Устройство для укладки в тару штучных изделий

 

ОПИСАНИЕ ,ИЗОБРЕТЕН ИЯ!!!! 526546

Союз Советских

Социалистических

Республик

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к aI:I. свид-ву

I (22) Заявлено 10.12.73 (21) 1975615/13 (51) М. Кл. В 65В 5/ 12 с присоединением заявки ¹

Госуд:.:!1ствеииь!й коз!итет

Совотя Ы !!.остров СССР по левак! из" б1!етеиий и откр!ь!тич (23) Приоритет

1 Опубликовано 30.08.76. Бюллетень М 32

Дата опубликования описания 17,09.76 (53) УДК 621.798.4 (088.8) В. Н. Нигора, Ю. В. Бурля!! и Л. А..Сухой

Украинский научно-исследовательский и конструкторский-институт продовольственного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ШТУЧНЪ|Х ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машинам для укладки штучных предметов в тару и может быть использовано, например, для укладки булочек в лотки.

Известно устройство для укладки в тару штучных изделий, например булочек, содержащее захватную головку с вакуум-присосами, транспортер для подачи тары, вакуумную систему, включающую насос, трубопроводы и распределительные клапаны, и систему блокировок машины.

Но такое устройство непригодно для укладки изделий различных типоразмеров и изделий с размерами не кратными размерам лотка.

Известно также устройство для укладки в тару штучных изделий, например булочек, содержащее транспортеры для подачи изделий и тары и захватную головку с укрепленными на стойках вакуум-присосами.

Однако и это устройство»е обеспечивает надежности захвата и укладки изделий различного ассортимента в тару определенного типоразмера.

С целью повышения надежности захвата и укладки изделий различного ассортимента в тару определенного типоразмера в предлагаемом устройстве вакуум-присосы на стойках установлены попарно при помощи пластин, на которых они укреплены с возможностью регулированпя их положения по высоте один относите,!bHQ ocII стОЙI .и, при этОм кр аиние ст01!кп захва п10!! головки шарнирно укрсплены и подпружпнены.

На фпг. 1 схематично изображено прсдлагаемое устройство для укладки в тару штучных изделий, общий вид; на фиг. 2 — разрепо А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — стойка захватной головки; на фиг. 4 — механизм y!Iравленпя распределительными клан анамп коллекторов! на фиг. 5 — схема уклад1<п 1!Эдслий в тару.

Устройство содержит: захватную головку 1 с укрепленными на стойках 2 посредством пластин 3 вакуум-присосов 4 с возможностью регулирования IIx положения по высоте один

ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГОГО И ОТНОСИТЕЛЬHO ОСИ стойки 2; транспортеры " и 6 для подачи пз20 делий и тары и прпсмный стол 7. Каждая стойка 2 смонтирована в держателе 8. Вакуум-присосы 4 соедпнены с коллекторами 9 и 10.

Пластины 3 фиксируются на стойк;1. 2 прп 5 помощи гаек 11. Вакуум-прпсось! 4 па пласти. нах 3 крепятся посредством штуцеров 12, по ложение которых в продольных пазах пластин 3 фиксируется гайками 13. Держатели 8 смонтированы с возможностью перемещения

30 по направляющей 14, положение каждого

526546 держателя фиксируется болтом 15. Стойка 2 при помощи пружины 16, связанной со скобой

l/, доводится до упора на держателе 8.

Поворот стойки 2 осуществляется рычагом

18, взаимодействующим с упором 19, связанным тягой 20 с электромагнито I 21. Управление электромагнитом происходит через бесконтактный выключатель диском, установленным на валу 22.

Шланги 23 соединяют вакуум-присосы 4 через штуцеры 12 с коллекторами 9 и 10.

h,оллектор 9 соединяет стойки 2 шлангом

24 с трехходовым краном 25, Кран управляется через планку 26 и рычаг 27 сидящим на оси 28 кулачком 29, установленным на распределительном валу 22.

Коллектор 10 соединяет держатели 8 шлангом 30 с трехходовым краном 31. Кран управляется через планку 32, рычаг 33 кулачком 34, установленным на распределительном валу 22. Краны 25 и 31 соединяют коллекторы 9 и 10 с вакуумной системой.

Перемещение захватной головки в вертикальном направлении осуществляется посредством четырех штоков 35, расположенных в направляющих 36 и соединенных в продольном направлении двумя рейками 37, по которым перемещается на катках 38 головка 1, а в поперечном направлении — стяжками 39.

Штоки 35 совершают возвратно-поступательное движение при помощи рычажно-кулачковой системы, в которую входят рычаги

40 — 43 и кулачок 44, установленный на управляющем валу 45. Силовое замыкание этой системы осуществляется пружиной 46.

Горизонтальное перемещение головки осуществляется рычажно-кулачковой системой, включающей рычаги 47 — 49 и кулачок 50, установленный на управляющем валу 45.

Транспортер 5 для подачи изделий имеет барабаны 51 и 52, соответственно приводной и натяжной, ленту 53, направляющие 54 и толкатель, состоящий из штока 55, планки 56 и упора 57 и служащий для досылания комплекта изделий в позицию их захвата.

Транспортер 6 подачи лотков содержит: нары приводных звездочек 58, расположенных на валу 59; натяжных звездочек 60; цепи с толкателями 61; механизм переменного шага, выполненный в виде храпового колеса

62 с защелкой 63 и щитком 64, перекрывающим часть зубьев храпового колеса.

Храповое колесо 62 получает прерывистое движение через рычажно-кулачковую систему, состоящую из рычагов 65 и 66; пружины

67 и кулачка 68, установленного на валу 22.

Через пару шестерен 69 и 70 движение передается приводным звездочкам 58. Величина шага транспортера определяется размерами комплекта изделий, укладываемых в лоток за один рабочий ход головки и обеспечивается соответствующим профилем кулачка 68.

Щиток 64 получает прерывистое движение через систему рычагов 71 и 72 от кулачка 73, установлен ного на валу 22. Благодаря, нали10

25 зо

4о

4;)

6О

65 чию щитка 64, перекрывающего часть зубьев храпового колеса 62, последнее совершает прерывистое движение различной продолжительности, что дает возможность транспортеру 6 двигаться с переменным шагом. Величина переменного шага обеспечивается соответс-вующим профилем кулачка 73.

l1риемный стол 7 служит для создания комплекта изделий. Для контроля наличия изделий на столе служит подпружиненная планка 74, подающая сигнал через бесконтактный выключатель о на электромагнит

76, управляющий однооборотной муфтой, установленной на приводном валу 77.

Движение на вал 77 передается через цепную передачу 78 от привода 79. С вала 77 движение через однооборотную муфту и шестерни 80 — 83 передается на распределительный вал 22.

С вала 77 через цепную передачу 84 движение передается на управляющий вал 45, откуда через цепную передачу 85 на приводной барабан 51 транспортера 5, Устройство работает следующим образом.

Изделия непрерывно движущимся ленточным транспортером 5 передаются на стол 7.

Толкатель штоком 55 досылает комплект изделий до упора в подпружиненную планку

74. При этом напор изделий преодолевает усилие пружины и поворачивает планку 74 по часовой стрелке, выводя ее из прорези бесконтактного выключателя 75, размыкающего цепь электромагнита 76. Обесточенный электромагнит 76 под действием пружины включает однооборотную муфту, которая через две пары шестерен 80, 81 и 82, 83 передает движение с непрерывно вращающегося вала 77 на распределительный вал 22.

Кулачки 68 и 73, установленные на валу

22, через рычажную систему и механизм переменного шага сообщают прерывистое движение транспортеру 6, который подает лоток на один шаг в позицию укладки изделий. При этом захватная головка 1 опускается вакуумприсосами 4 на изделие. Одновременно краны 31 и 25 через рычажно-кулачковую систему соединяют коллекторы 9 и 10, а через них и вакуум-присосы с вакуумной системой. После этого головка 1 с захваченными изделиями поднимается вверх и перемещается к лотку.

В случае отсутствия лотков или изделий срабатывает блокировка, и вакуум-присосы не подключаются к вакуумной системе.

В позиции укладки головка 1 опускается над лотком. Кран 31 отключает от вакуумной системы держатели 8, и изделия укладываются в лоток. В это же время диск, установленный на валу 22, через бесконтактный выключатель размыкает цепь электромагнита

21. При этом под действием пружины сердечник электромагнита перемещается вверх, рычаг 18 поворачивается вокруг оси, и воздействуя на тягу 20, поворачивает стойку 2 с изделием таким образом, что оно располагается над зоной лотка. Кран 25 отключает от ваку526546 умной системы захваты, и изделие укладывается на лоток, перекрывая предыдущий ряд.

После этого головка 1 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

При укладке последнего ряда транспортер

6 подает лоток на укороченный шаг в позицию укладки. В результате этого изделия укладываются «внахлест» на предыдущий ряд, и лоток заполняется с максимальным использованием площади.

Формула изобретения

Устройство для укладки в тару штучных изделий, например булочек, содержащее трайсйортеры для подачи изделий и тары и захватную головку с укрепленными на стойках вакуум-присосами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата и укладки изделий различного ассортимента в тару определенного типоразмера, вакуум-присосы на стойках установлены попарно при помощи пластин, на которых они укреплены с возможностью регулирования их положения по высоте один относительно другого и относительно оси стойки, при этом крайние стойки захватной головки шарнирно укреплены и подпружинены.

526546

Qua 4

Составитель Е. Страшненко

Техред Е. Подуруьн гна Корректор H. Стельмах

Редактор H. Хубларова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2013/1 Изд, Я 15Я2 Тираж 953

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5