Устройство для перекладки деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1ц 526568

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

Ь 4 ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.06.74 (21) 2029725, 08 (51) М, Кл. - В 656 47/52 с присоединением заявки ¹

Тосударственный камнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нэобретеннй (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 27.08.76 (53) УДК, 62-229.7 (088.8) н открытнй (72) Автор изобретения

В. И. Токарев (71) Заявитель

Краснодарское специальное конструкторское бюро по проектированию металлорежущих станков и автоматических линий (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ

С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в транспортных системах различных технологических процессов.

Известны устройства для перекладки деталей с одного конвейера на другой, содержащие параллелограммный механизм, установленный на двух синхронно вращающихся кривошипах, расположенных в корпусе.

Цель изобретения — упрощение управления работой и повышение к.п.д. устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено роликом, установленным на одном из звеньев параллелограммного механизма и размещенным в пазу корпуса, а также однооборотной муфтой с поворотной шпонкой и поворотным дебалансным рычагом, кинематически связанным через рычаг с поворотной шпонкой.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство для перекладки деталей; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг.

4 — привод перекладчика в более крупном масштабе.

Захват 1 устройства, осуществляющий перенос детали 2 с конвейера 3 на конвейер 4, шарнирно соединен с коромыслом 5 и шатуном 6. Коромысло 5 шарнирно соединено с кривошипом 7, а шатун 6 — с кривошипом 8.

На противоположном конце шатуна 6 имеется ролик 9, перемещающийся по пазу 10 корпуса. Кривошипы 7 и 8 связаны между собой

5 цепной передачей, состоящей из звездочек 11 и 12 и цепи 13.

Вал 14, на котором установлен кривошип

8, приводится во вращение звездочкой 15 от цепи 16 и звездочки 17, соединенной со звез10 дочкой 18 цепного конвейера.

Звездочка 15 передает движение валу 14 через поворотную шпонку 19, помещенную в вал 14. На шпонке 19 жестко установлен рычаг 20, подпружиненный пружиной 21 относи15 тельно вала 14 и упирающийся в штифт 22 на валу 14.

На укрепленной в корпусе оси 23 установлен дебалансный рычаг 24, на котором укреплен палец 25, зацепляющийся с рычагом 20

20 шпонки 19. Под действием собственного веса рычаг 24 стремится повернуться в направлении по часовой стрелке (фиг. 1), под действием веса детали 2 — в противоположном направлении.

25 Устройство работает следующим образом.

Аккумулирующий конвейер 3 перемещает детали вправо до разгрузочной позиции. Конвейер 4 может перемещать детали в своих позициях либо прерывисто на шаг, либо не30 прерывно.

526568

При наличии на разгрузочной позиции конвейера 3 детали рычаг 24 повернут против часовой стрелки, и палец 25 выведен из зацепления с рычагом 20. Вследствие этого пружина

21 поворачивает шпонку 19 в положение, в котором опа опускается таким образом, что палец 25 этого рычага встречает вращающийся вместе с валом 14 рычаг 20 шпонки 19. Так как вал 14 при этом еще продолжает вращаться, то рычаг 20 поворачивается вокруг оси шпонки 19, поворачивая шпонку против часовой стрелки (фиг. 3). В результате шпонка 19 выходит из зацепления с продолжающей вращаться звездочкой 15, а вал 14 останавливается. Останавливается и захват 1, не поднимаясь выше разгрузочной позиции конвейера 3.

При появлении детали на разгрузочной позиции она утапливает левое крыло рычага 24, в результате чего правое его крыло поднимается, палец 25 освобождает рычаг 20 шпонки

19. В тот момент, когда к шпонке подойдет гнездо во втулке звездочки 15, она под воздействием пружины 21 поворачивается, входя в зацепление со звездочкой 15, в результате вал 14 получает вращение, и захват 1 совершает рабочий цикл, перенося деталь на конвейер 4. Строгая определенность движения захвата 1 относительно цепи конвейера 3 при

5 этом не нарушается, так как звездочка 15 имеет только одно гнездо под шпонку, вследствие чего зацепление вала 14 и звездочки 15 происходит всегда при одном и том же взаимном положении.

Формула изобретения

Устройство для перекладки деталей с одного конвейера на другой, содержащее парал15 лелограммный механизм, установленный на двух синхронно вращающихся кривошипах, расположенных в корпусе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления работой и повышения к.п.д,, оно снабжено ро20 ликом, установленным на одном из звеньев параллелограммного механизма и размещенным в пазу корпуса, а также однооборотной муфтой с поворотной шпонкой и поворотным дебалансным рычагом, кинематически связан25 ным через рычаг с поворотной шпонкой.

526568

A-A

Составитель А. Шутов

Техред E. Подурушнна

Корректор А. Дзесова

Редактор О. Юркова

Заказ 1959/6 Изд, № 1583 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2