Устройство для определения направления перемещения объекта

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (it) 535509

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.06.74 (21) 2031785/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.76. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 10.11.76 (51) М Кл г 6 01Р 13 00

Государствеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 531.771(088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Макаров, В. М. Дмитриев и В. М. Галин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области измерения параметров движения, Известный датчик направления перемещения (1), содержащий два чувствительных элемента, сдвинутых относительно друг друга и соединенных через усилитель с измерительной схемой, сложен конструктивно.

Известно также устройство для определения направления перемещения (2), содержащее источник постоянного напряжения с ограничительным резистором, дифференцирующую RC-цепь и два ключа, управляемые квантованной шкалой, отстоящие друг от друга на величину, равную 0,5 величины кванта и выдающHe информацию в виде импульсов напряжения той или иной полярности, в зависимости от направления перемещения.

Недостатком этого устройства является низкая надежность срабатывания.

Для повышения надежности предлагаемое устройство снабжено трансформатором, выполненным на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток которого подключены к клеммам одного из ключей, выполненного двухпозиционным, причем общая точка контактов этого ключа через последовательно соединенные источник постоянного напряжения и резистор подключена к общей точке первичных обмотоктрансформатора, а его вторичная обмотка, последовательно соединенная с однопозиционным ключом другого датчика, подключена к регистратору.

5 На чертеже представлена схема описываемого устройства, содержащего два контактных датчика 1 и 2, установленных по пути следования объекта, на котором имеется квантованная шкала 3, представляющая col0 бой чередование впадин и выступов.

Устройство содержит также трансформатор

4, выполненный на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмо15 ток 5, 6 которого подключены к контактам 7, 8 двухпозиционного ключа датчика 1, причем общая точка 9 этого ключа через последовательно соединенные источник постоянного напряжения 10 и резистор 11 подключена к об20 щей точке первичных обмоток 5, 6 трансформатора 4, вторичная обмотка 12 которого, последовательно соединенная с ключом датчика

2, подключена к регистратору (на чертеже не показан).

25 Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии против датчиков находится впадина, ключ датчика 1 — в положении 8, а ключ датчика 2 разомкнут.

Сердечник трансформатопа 4 насыщен до

30 индукции +В,.

535509

При движении квантованной шкалы объекта слева направо срабатывает датчик 1, и его ключ переключается в положение 7, подключая источник постоянного напряжения 10 через ограничительный резистор 11 к обмотке

5. При этом сердечник трансформатора 4 перемагничивается от индукции +В до — В, и на обмотке 12 возникает импульс напряжения, который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут. Придальнейшем движении объекта замыкается ключ датчика 2. В момент прохождения выступом датчика 1 ключ переключается в исходное положение 8. Сердечник трансформатора 4 перемагничивается от — В, до +В„и на обмотке 12 появляется импульс напряжения, который проходит на выход устройства.

В момент прохождения выступом датчика

2 ключ размыкается, и устройство оказывается в первоначальном состоянии. При продолжении движения объекта в том же направлении описанный цикл работы повторяется: на выходе устройства образуются импульсы положительной полярности.

При перемещении квантов анной шкалы справа налево сначала замыкается ключ датчика 2. Затем ключ датчика 1 переключается в положение 7, что приводит к перемагничиванию сердечника трансформатора от индукции +Вт до — Вт, и на обмотке 12 появляется отрицательный импульс напряжения, который проходит на выход, При прохождении выступом датчика 2 ключ размыкается. При прохождении выступом датчика 1 ключ переключается в положение 8, и сердечник трансформатора перемагничивается от индукции — В, до +В,. На обмотке 12 появляется положительный импульс напряжения, который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут. Устройство оказывается в исходном состоянии. Если движение справо налево продолжается, то описанный цикл будет повторяться, и на выходе устройства будут появляться импульсы отрицательной по5 лярности.

Таким образом, на выходе устройства появляется последовательность импульсов, полярность которых отражает направление перемещения.

Формула изобретения

Устройство для определения направления

15 перемещения объекта, содержащее датчики, установленные друг за другом по пути перелещения объекта, ключи которых включены в цепь источника постоянного напряжения, содержащую резистор, и регистратор, отл и20 чающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено трансформатором, выполненным на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток

25 которого подключены к клеммам одного из ключей, выполненного двухпозиционным, причем общая точка контактов этого ключа через последовательно соединенные резистор и источник постоянного напряжения подключена

30 к общей точке первичных обмоток трансформатора, а его вторичная обмотка, последовательно соединенная с однопозиционным ключом, подключена к регистратору.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. М 151508, M. Кл. G OIP 13/00, 1962.

2. Авт. св, Хо 363924, М. Кл. G 01Р 13/00, 40 1970.

535509

Составитель В. Назарова

Техред М. Семенов

Редактор С. Хейфиц

Корректор Л. Орлова

Заказ 2357/7 Изд. № 1749 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2