Способ автоматического управления клетями прокатного стана при регулировании торлщины полосы

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()535974

Сава Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.08.75 (21) 2163562/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 13.01.77 (51) Ч Кл В 21 В 3?/02

Государственный комнтет

Совета Мнннстров СССР по делам изобретеннй н открытнй (53) УДК 621.771.23:

:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. Ч. Сейдак и А. Б. Розенберг (7l ) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

КЛЕТЯМИ ПРОКАТНОГО СТАНА

ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к прокатке, преимущественно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может использоваться для управления непрерывным тонколистовым станом горячей прокатки при автоматическом регулировании толщины полосы.

Известен способ а втоматического регулирования толщины полосы на станах горячей прокатки, основанный на коррекции раствора рабочих валков клетей чистовой группы статна по сигналу от измерителя выходной толщины (1).

Однако при авторегулиравании толщины

Полосы может происходить изменение натяжения полосы между клетями, что приводит к нарушению устойчивости полосы в стане и увеличению нестабильности ее ширины, а также ограничивает диапазон возможных изменений раствора рабочих валков и диапазон регулирования толщины полосы.

По наиболее близкому к изобретению способу сигнал отклонения толщины полосы на выходе стана от;номинального значения на определенном участке полосы усредняют, запоминают и распределяют между регуляторами зазора рабочих валков клетей чистовой группы пропорционально соответствующим каждому регулятору масштабным коэффициентам (21.

Однако существующий способ управления прн наличии полосы в клетях имеет ограннчеиный диапазон регулирования толщины полосы, так как изменение раствора рабочих валков осуществляется одновременно во всех регулируемых прокатных клетях.

Раствор валков изменяют из расчета, что полоса в очередную клеть, например вторую, входит уже исправленной предыдущими клетями (в данном примере первой клетью). Однако при одновременном изменении раствора рабочих валков всех клетей при наличии в HHY прокатываемой полосы, участок полосы, который во времени изменения раствора находился между двумя соседними клетями (например, между первой и второй), входит в очередную клеть неиспра вленным предыдущими клетями. Это приводит к изменению натяжения полосы между клетями, что ограничивает диа20 пазон регулирования толщины, полосы.

Цель изобретения — расширение пределов регулирования толщины без увеличения изменений натяжения полосы между, клетями.

Это достигается тем, что в известном способе,,включающем операции усред не ния, запоми нания сигнала отклонения толщины полосы на выходе стана от номинального значения на о|пределенном участке полосы и распределения данного сигнала между регуляторам и зазора рабочих валков клетей чистовой

535974

Формула изобретения

Составитель А. Абросимов

Редактор Л. Гребенникова Техред А. Камышникова Корректор И. Симкина

Заказ 1096/1646 Изд. № 310 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» группы пропорционально соответствующим каждому регулятору масштабным коэффициентам, заполненный сигнал среднего значения отклонения толщины от номинального. подают на регуляторы зазора в разные моменты времен и, начиная с 1-й клети, с выдержкой времени на каждый последующий регулятор, обратно .пропорциональный скорости входа полосы в последующую клеть.

Выдержка времени при раапределении сигнала на каждый последующий регулятор изменяет зазор между рабочими валками 2-й, 3-й и т. д. клетей в моменты, когда в них входит исправленный предыдущими клетями участок полосы. При этом изменение зазора не приводит к нарушению стабильности натяжения полосы между клетями, и пределы изменения зазора между рабочими валками при регулировании толщины полосы могут быть значительно увеличены.

Иопользование предлагаемого способа обеспечивает уменьшение времени, необходимого для настройии стана на прокатываемый сортамент, улрощени е,пpоцeccа настройки и работы оператора, снижение а|варийных ситуаций при авторегулиравании толщины полосы.

С|пособ автоматического управления клетями прокатного стана при регулировании тол. щины полосы, заключающийся в том, что сигнал отклонения толщины полосы на выходе стана от номинального значения на определенном участке полосы усредняют, запоминают и распределяют между регуляторами зазора рабочих валков клетей чистовой группы пропорционально соопветствующлм каждому регулятору маоштабным коэффициентам, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения предело в регулирования толщины без увеличения изменений натяжения полосы между клетями, 15 отработка сигнала отклонения в каждой последующей клети, начиная со второй, осуществляется с выдержкой времени, равной времени транспортного переноса точки полосы от предыдущей клети к последующей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. «Автоматизация металлургического про изводства», темаъичеакий отраслевой сборник

М 3, М., «Металлургия», 1974, с. 150 †1, (аналог). !

2. «Система автоматического регулирова30 ния толщины полосы CAPT-ЗМ», проспект в ыст а в ки «А С У-74».