Манипулятор

 

Е ин 540607

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советскин

Социалистических

Реснублнн

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.09.74 (21) 2059949/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опуоликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.77 (51) М. Кл. - А 01G 23/08

В 25J 5/00

Государственный комитет

Совета Министров CCCF по делам изобретений и открытий (53) УД К 634.0.36(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Александров и А. В. Пыжиков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, монтируемому на самоходном шасси, и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности, в частности на плавающем тракторе, работающем на лес о спл ав е.

Известны манипуляторы, содержащие поворотную при помощи приводов стрелу с рукоятью, на свободном конце которой установлен рабочий орган (1).

Недостаток известных манипуляторов заключается в том, что получение пологой траектории перемещения рабочего органа, необходимой при работе на воде, возможно только при совместном движении стрелы и рукояти. При этом оператор должен управлять одновременно двумя независимыми приводами, что усложняет его работу.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является манипулятор, содержащий стрелу с приводом, рукоять с рабочим органом, которая шарнирно соединена со стрелой при помощи тяги и снабжена гидроцилиндром ее поворота (2).

Однако известный манипулятор имеет сложную конструкцию из-за наличия трех независимых приводов.

Промежуточная тяга, соединяющая стрелу с рукоятью в этом манипуляторе, обеспечиьает более благоприятные условия для получения пологой траектории рабочего органа.

Однако реализуются эти возможности только при одновременном управлении двумя шарнирными трехзвенными механизмами, что ус5 ложняет работу оператора и в конечном итоге приводит к снижению производительности машины.

Цель изобретения — упростить конструкцию манипулятора для обеспечения простоIO ты управления и повысить его надежность работы на плаву при подтаскивании груза.

Это достигается тем, что стрела снабжена выдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратно-поступательного пере15 мещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.

20 На чертеже изображен манипулятор при захвате на минимальном и максимальном вылетах стрелы.

На поворотной колонке 1 шарнирно закреплена стрела 2, в которой установлена

25 выдвижная балка 3, соединенная шарниром

4 с рукоятью 5. Рукоять 5 при помощи тяги

6 шарнирно соединена со стрелой 2. На свободном конце рукояти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7. Привод стрелы 2 осу30 ществлен при помощи гидроцилиндра 8, а

540607

Формула изобретения

Составитель В. Андронов

Редактор Е. Дмитриева Техред Л. Гладкова Корректор Н. Аук

Заказ 2932/1 Изд. № 1909 Тираж 723 Подпк пос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 выдвижной балки 3 и рукояти — при помощи гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим образом.

Оператор при помощи гидроцилиндра 8 опускает стрелу до нужного уровня и, включив гидроцилиндр 9, выдвигает выдвижную балку 3. При этом под действием тяги 6 рукоять 5 поворачивается вокруг шарнира 4 и устанавливается в требуемое положение. 3ахватив рабочим органом 7 груз, например топляк, оператор включает гидроцилиндр 9 на втягивание. Выдвижная балка 3 при этом перемещается в сторону машины, а рабочий орган 7 подтаскивает груз по пологой траектории. Включением гидроцилиндра 8 поднимают груз на приемную площадку машины.

Конструктивные особенности предлагаемого гидроманипулятора позволяют при одном гидроцилиндре привода достигнуть наиболее выгодной траектории движения рабочего органа с грузом при простоте управления им, что в конечном итоге приводит к увеличению производительности труда и повышению надежности работы.

Манипулятор, монтируемый на самоходном шасси и содержащий стрелу, рукоять с

5 рабочим органом, которая шарнирно соединена со стрелкой при помощи тяги и снабжена гидроцилиндром ее поворота, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, 10 стрела .снабжена выдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратнопоступательного перемещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свобод15 ным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

20 1. Патент Англии № 1049927, кл. Е 1F 10, 1966.

2. Патент Англии № 1113015, кл, Е 1F 10, 1968 (прототип).