Шариковый винтовой механизм с предварительным натягом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по 544799

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.75 (21) 2119074/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 07.07.77 (51) M. Кл. F 16Н 25/22

Гооуреротвенный комитет

Сонета Миннстоое СССР ао делан нзооретеннй и отнятий (53) УДК 62-231.223 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Туравинов, В. М. Шевченко, Г. С. Дробашевский и В. Г Беляев-Витебский станкостроительный завод им. С. М. Кирова и Московский станкоинструментальный институт (71) Заявители (54) ШАР И КО ВЫ Й В И НТО ВО Й МЕХА Н И 3М

С ПРЕДВАРИТЕЛЪНЫМ НАТЯГОМ

Изобретение относится к машиностроению.

Оно может быть использовано, например, в механизмах подач прецизионных станков и станков с программным управлением.

Известен винтовой механизм с предварительным натягом, содержащий винт, гайку, тела качения (шарики) и реечный механизм, в котором, с целью регулирования зазора, гайка выполнена с прорезями, образующими пружинные витки (1).

Недостатком такого механизма является

его низкая осевая жесткость.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является шариковый винтовой механизм, содержащий корпус, винт, две гайки, шарики и устройство для регулировки натяга в процессе эксплуатации, обеспечивающее поворот одной гайки относительно другой при их неизменном осевом взаиморасположении, в виде червячной передачи (2).

Однако у такого механизма отсутствует контроль величины предварительного натяга, что не позволяет поддерживать жесткость механизма на необходимом уровне.

Целью изобретения является обеспечение заданной осевой жесткости механизма в процессе его эксплуатации.

Это достигается тем, что шариковинтовой механизм "" àáÿåí датчиком контроля величины предварительного натяга, расположенным между корпусом и гайкой, и шаговым двигателем, взаимодействующим с датчиком контроля.

5 На фпг. 1 изображен описываемый шариковый винтовой механизм, разрез; на фиг. 2— разрез по А — А на фиг. 1.

В корп; се 1 шарикового винтового механизма размещены винт 2, неподвижная 3 и под10 вижная 4 гайки, устройство для их относительного разворота, выполненное в виде червячной передачи 5, шарики 6, расположенные в канавках винта и гайки, а также датчик 7 контроля величины предварительного натяга, 15 расположенный между корпусом и гайкой.

Шаговый двигатель 8 взаимодействует с датчиком. Неподвижная гайка 3 закреплена в корпусе винтами 9. Гайка 4 имеет упорный подшипник 10. Червяк 11 червячной передачи

20 установлен в корпусе 1 на подшипниках 12 и соединен посредством муфты 13 с шаговым двигателем. Фланец 14 и компенсационные кольца 15 и 16 определяют осевое положение червяка 11 червячной передачи 5.

2о Шариковый винтовой механизм работает следующим образом.

Величина предварительного натяга в механизме определяется его осевой жесткостью и устанавливается за счет поворота гайки 4, 30 имеющей зубчатый венец, относительно гайки

3 посредством червяка 11 от - л ф теля 8. от шагового двига- ленного верхнего уровня, изме ите

Упорный подшипник 10 п ижи измеpH к рижимае датчик тр ческого эффекта в а следствие прямого пье

Формула изоб ете кта в датчике 7 возникает сиго ретения нал, соответствующий за даннои вели т сиг- 5 Шариковый винто предварительного на вои механизм

Пост тяга. чине тельным натя гом, содержащий ко п с с предварищенные в,нем винт, две гайк р вин их относи датчик 7 соединяет станавливается на т яется с изме ител тельного разно ота вы спью 1О женные в кан вячнои пе едачи енные в канавках винта и гайки о т л шаговыи двигатель под- данной о " и ой осевой жесткости механизма в п о ерезультате износа механизма в п о ес а процессе контроля величины rI e уменьшаетс ичины предварительного натяга ся, а следовательно м

"асположенным межд ко п

> уменьшается и шагов у корпусом и гайкой и упающий в изме ите овым двигателем вз датчика 7. П ри достижении р ельную цепь от д атчиком контроля. заимодеиствующим с ствую щего сигнала, соответ- ф Р предваритель- мание Р ии, принятые во внир р щютс, 2О . ы . св. № 3612 и ся бот Н манилы 2 П - Ф ры б 25

/00, 1972 (прототип).

544799

H f5 12 1f

r2 rS

Рие. 2

Составитель Р. Ожина

Техред И. Карандашова

Корректор А. Галахова

Редактор Г. Кузьмина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1900/9 Изд. № 193 Тираж 1154 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5