Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

 

ОПИС Е ц ЬРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 546323

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 11.07.75 (21) 2157737/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 21.03,77 (51) M. Кл. А 01 G 3/04

Госудерствеииык комитет совета Мииистров СССР ла делам изобретений и открытий (53) УДК 631.342.002.i52 (088.8) (72) Авторы изоб.ретения (71) Заявитель

Б. И. Пименов, Г. П. Варламов и В. Н. Шорохова

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО

ОРГАНА МАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев.

Известно устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематическн через шарнир связанное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры (1). Известное устройство не обеспечивает стабилизацию рабочего органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по местности и, как следствие этого, не исключает возможные его поломки.

С целью исключения поломок рабочего органа предлагаемое устройство снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенными к исполнительным гидроцилиндрам, а шарнир промежуточного звена расположен на продольной оси машины и закреплен на стреле подъема рабочего органа, при этом датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответственно на корпусе машины и на промежуточном звене, причем с одRoA стороны датчики кинематически связаны с поршнями исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескопически и шарнирно — со стойками, которые установлены на корпусе машины и на промежуточном звене.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, впд сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке A

5 на фиг. 1; па фиг. 3 — гидросхема стабилизирующего устройства.

Устройство состоит из двух кронштейнов 1, жестко закрепленных по обеим сторонам кабины трактора, к которым шарнирно крепит10 ся стрела 2 подъема режущего органа. Последняя соединена с промежуточным звеном

3, шарнир соединения которого расположен вдоль оси машины. Звено 3 удерживается в горизонтальном положении гидроцилиндром 4

15 и соединено с рабочим органом 5.

Последний выставляется по высоте гидроцилиндрами 5, а по наклону в зависимости от профиля обрезки — гидроцилиндром 7.

Рабочий орган представляет собой набор

20 дисковых ппл 8, количество которых определяется глубиной захвата рабочего органа и диаметром самой пилы.

Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и 10 (напри25 мер, гироскопического типа) и гидросхемы управления, состоящей пз маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и двух реверсивных электромагнитных золотников 14 и 15.

Датчик 9 крепится одним концом шарнирно к

30 поршню гидроцилиндра 5, а другим кочцом

546323 телескопически и шарнирно к ползуну 16, закрепленному телескопически на стойке 17, установленной на корпусе машины. Датчик 10 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, а другим концом шарнирно и телескопически — к ползуну 18, закрепленному телескопически на стойке 19, установленной на промежуточном звене стабилизирующего устройства. Гидроцилиндры 6 соединены с электромагнитным золотником 14 через вентили 20.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и перекрытых вентилях 20 выставляют гидроцилиндрами 6 рабочий орган на требуемую высоту обрезки. При этом ползунами 16 и 18 устанавливают в нейтральное положение датчики 9 и 10, включают электропитание схемы стабилизатора и открывают вентили 20.

При нейтральном положении датчиков 9 и

10 золотники 14 и 15 также занимают нейтральное положение, перекрывая питание гидроцилиндров 6 и 4, а насос 12 через обратный клапан подключается к сливной магистрали.

Изменение положения рабочего органа при движении машины по неровности почвы нивелируется в зависимости от отклонения его в продольно-поперечной плоскости соответственно датчиками 9 или 10, сигнал с которых поступает к золотникам 14 или 15..Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, открывают проходы для подвода масла в полости гидроцилиндров 4 или 6, осуществляющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики вследствие того, что они кинематически связаны с

35 поршнями гидроцилиндров 4 и 6, не займут нейтрального положения. В результате этого рабочий орган имеет свое прежнее (заданное положение) и сигнал от датчиков будет равен О.

Формула изобретения

1. Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематически через шарнир связанное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения поломок рабочего органа, оно снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенными к исполнительным гидро цилиндрамм, а шарнир промежуточного звена расположен на продольной оси машины и закреплен на стреле подъема рабочего органа.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что на корпусе машины и на промежуточном звене закреплены стойки, а датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответственно на корпусе машины и на промежуточном звене, причем с одной стороны датчики кинематически связаны с поршнями исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескопически и шарнирно — со стойками.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство № 244782, М. Кл. А 01G 3/04, 1969 г. (прототип).

546323

1!!

/ uP ezrpme a

mpcrzrrnорй

Составитель В. Пушкин

Техред А. Галахова

Корректор А. Галахова

Редактор В. Блохина

Заказ 339/ll Изд. № 183 Тирах< 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2