Корректирующее устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 1) 547725 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.04.75 (21) 2126126/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.02.77. Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 03.06.77 (51) M. Кл.а G 05 B 5/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК

62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И, Авруцкий, Л. Л, Гольдберг и Г. И. Островский (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в системах управления нестационарными обьектами, например летательными аппаратами.

Известны корректирующие устройства, предназначенные для подавления высокочастотной помехи в сигнале информации (1,2,3) .

Из известных корректирующих у стройств наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее фильтр низкой частоты, первый вход которого подключен к входной клемме, а выход — ко входу масштабного усилителя.

Известные устройства не обеспечивают достаточной точности, так как в сигнал информации вносится недопустимый фазовый сдвиг, который уменьшает запас устойчивости системы управления.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в известное корректирующее устройство дополнительно установлены блок подстраиваемого параметра, выпрямитель, источник опорного напряжения, фильтр высокой частоты, и интегрирующий усилитель, первьп, второй и третий входы которого соединены, соответственно, с первым и вторым выходами выпрямителя и с источником опорного напряжения. Выход интегрирующего усилителя через блок подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра низкой частоты, а выход масштабного усиб лителя через фильтр высокой частоты — ко входу в ыпрямителя.

На чертеже приведена структурная схема корректирующего устройства.

Первый вход фильтра 1 низкой частоты под1п ключен ко входной клемме, а выход — к масштабному усилителю 2, выход которого через фильтр 3 высокой частоты подсоединен ко входу выпрямителя 4.

Первый и второй выходы выпрямителя 4 соедиИ иены, соответственно, с первым и вторым входами интегрирующего усилителя 5, третий вход которого соединен с источником опорного напряжения 6.

Выход интегрирующего усилителя 5 через блок 7 подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра 1 низкой частоты.

Входной сигнал через фильтр 1 низкой частоты и масштабный усилитель 2 поступает на вход фильтра 3 высокой частоты, который подавляет сигналы низких частот и пропускает сигналы помехи и ее

25 гармоник, поступающие с выхода масштабного уси547725

Составитель А. Лащев

Техред М. Левицкая

Корректор А. Алатырев

Редактор Л. Народная

Тираж 3. 062 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб„д. 4/5

Заказ 636/99

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 лителя 2. Сигнал помехи преобразуется выпрямителем 4 в постоянное напряжение, которое алгебраичес ки суммируется с сигналом источника 6 опорного напряжения на входе интегрирующего усилителя 5.

Сигнал с выхода усилителя 5 поступает на вход блока 7 подстраиваемого параметра, причем выпрямитель 4 и источник 6 опорного напряжения подключены таким образом, что при увеличении амплитуды помехи изменение напряжения на выходе усилителя 5 приводит к более глубокому подавлению помехи.

Параметры корректирующего устройства выбирают так что создается астатический контур регулирования, который включается в работу лишь при наличии помехи с амплитудой, превышающей допустимую. Так как подавление помехи происходит на величину, определяемую фактической амплитудой помехи, фазовой сдвиг меньше, чем в известном корректирующем устройстве.

Применение изобретения приводит к повышению точности выходного сигнала и запаса устойчивости системы управления.

Формула изобретения

Корректирующее устройств о, содержащее фильтр низкой частоты, первый вход которого подключен к входной клемме, а выход — ко входу масштабного усилителя, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок подстраиваемого параметра, выпрямитель, источник опорного напряжения, фильтр высокой частоты и интегрирующий усилитель, первый второй и третий входы которого соединены соотвественно с первым и вторым выходами выпрямителя и с источником опорного напряжения, выход интегрирующего усилителя через блок подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра низкой частоты, а выход масштабного усилителя через фильтр высокой частоты — ко входу выпрямителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N4 229649, М.Кл, Н 03 G 5/16 от 21.03.1966 r.

2. Авторское свидетельство СССР Р 289505, М.Кл. G 05 В 5/01 от 14.07.1969 г.

3. Авторское свидетельство СССР гг 308412, М.Кл. G 05 В 5 00 от 16.07.1969 r.