Корректирующее устройство

 

О П И С АЫ Й"И A и 1)025 05 О

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.06.74 (21) 2035786/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,08.76. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 03.12,76 (51) М. Кл.

G.05 В 5/01

В 23 Q,35/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изоб етения С. А. Авдушев и С, Ф, Гольдшмид (71) Заявитель Особое конструкторское бюро станкостроения (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах управления копировально-фрезерными станками.

При обработке изделий с резкими изменениями профиля копира на больших скоростях копирования частота управляющего воздействия и требуемое ускорение могут превысить допустимую величину для существующей следящей системы. Это приводит к большой динамической ошибке системы и, следовательно, ошибке копирования, Известны устройства, повышающие точность работы копировально-фрезерных станков в определенных режимах. Так, например, в одном известном устройстве введение схемы, поддерживающей постоянную добротность при изменении заданной скорости позволяет повысить точность копиро. вания на малых скоростях. Однако в этом устройстве жесткое задание скорости копирования, независимо от профиля, приводит к низкой точности при копировании изделий с резкими изменениями профиля на больших скоростях. Известно также устройство, в которое для повышения точности введен блок интегрирования ошибки. Это позволяет уменьшить статические ошибки и динамические ошибки на малых скоростях и плавных профилях, но не снижает динамических ошибок на резких изменениях профиля при высоких скоростях копирования. Наиболее близким к изобретению является корректирующее устройство, снижающее скорость копирования

1р при превышении следящей системой допустимой величины ошибки, содержащее последовательно соединенные датчик угла копирования, преобразователь угол-напряжение и первый усилитель, и последовательно соедин ненные датчик ошибки и второй усилитель, выход которого подключен ко второму входу преобразователя угол-напряжение. Это устройство срабатывает только после превышения определенного уровня ошибки и, 2О снижая скорость копирования, уменьшает и добротность следящей системы, что ухудшает динамические характеристики системы.

Целью изобретения является повышение точности путем снижения скорости копиро25 вания при поддержании постоянной доброт525050 ности. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введен блок дифференцирования, вход, которого подключен к выходу датчика ошибки, а выход — к управляющим входам усилителей. 5

На фиг. 1 изображена структурная схема описываемого устройства; на фиг. 2 схематически изображено взаимное расположение копира и копировального прибора.

Устройство содержит датчик угла копи- р рования 1 и датчик ошибки 2. Датчик угла

1 подсоединен к одному из входов преобразователя угол — напряжение 3. Выход

Ъ преобразователя через первый усилитель 4 подключается ко входу приводов подач 5. )5

Датчик ошибки 2 через второй усилитель

6 подсоединен к другому входу преобразователя угол-напряжение 3. С выхода датчика ошибки сигнал подается также на вход блока дифференцирования 7, выход которого 20 подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6.

При копировании профиля с плавным изменением угла копирования и скоростью изменения ошибки 6 на входе блока диффе- 25 ренцирования 7 напряжение близко к нулю.

При этом коэффициент передачи первого усилителя — максимален, а коэффициент передачи второго усилителя — минимален. Первый усилитель 4 в этом случае обеспечивает 30 заданную скорость копирования, а второй усилитель 6 — заданную добротность следящей системы. При копировании участка с резким изменением профиля копира скорость изменения ошибки возрастает, так как сле35 дящая система не успевает отрабатывать высокие частоты. При этом напряжение на выходе блока дифференцирования возрастает.

Это вызывает уменьшение коэффициента передачи первого усилителя и снижение скорос40 ти копирования V . Кроме снижения скорости первый усилитель 4 снижает и добротность следящей системы. Одновременно с этим напряжение с выхода блока дифференцирования 7 повышает коэффициент передачи второго усилителя 6, который компенсирует уменьшение добротности системы и поддерживает ее на заданном уровне. Снижение скорости при этом дает возможность следящей системе копировать профиль с малыми динамическими ошибками. Когда участок копира с резкими изменениями будет пройден, скорость изменения ошибки Е падает, напряжение на выходе блока дифференцирования 7 становится близким к нулю и коэффициенты передач усилителей принимают первоначальное значение.

Испытания проведенные на станке модели

Ф

6Б443Г, показали, что применение описываемого устройства дает возможность повысить скорость копирования профилей с резкими изломами с 400 мм/мин до 1000 мм/мин, снизив при этом величины ошибок от 1,5—

2 до 0,4 - 0,5 мм. Это позволяет повысить производительность станка за счет повышения рабочих скоростей, снизить отходы материалов за счет уменьшения припусков на заготовку и уменьшить объем доводочных операций, после станочной обработки изделия.

Формула изобретения

Корректирующее устройство, преимущественно для копировального станка, содержащее последовательно соединенные датчик угла копирования, преобразователь уголнапряжение и первый усилитель, и последовательно соединенные датчик ошибки и второй усилитель, выход которого подключен ко второму входу преобразователя угол-напряжение, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу датчика ошибки, а выход - к управляющим входам усилителей.

Ф г

Составитель Г. Романченко

Редактор Л. Тюрина Техред А. Демьянова Корректор Н. Ковалева

Заказ 5109/563 Тираж 1029 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4