Автоматический стереофотограмметрический прибор

 

(l

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11» 555285

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свид-иу (22) Заявлено 23,02.76 (21) 2325615/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.04.77. Бтоллетень ¹15 (40) Дата опубликования описания 23.06.77 (53) УДК

528.722,6 (088.8) (51) М. Кл.е

6 01 С 11/18

Гасударственный ноиитет

Совета йтинистров СССР но делам изооретений и открытий

В. И. Куликов и В. А. Мышляев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ

ПРИБОР

Изобретение относится к фотограмметриы, в частности к автоматическим стереофотограмметрическим приборам.

Известен автоматический стереофотограм- б метрический прибор, содержащий каретки снимков, механически связанные с блоком установки высоты горизонталей, блоки перемещения кареток вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования, каждый иэ каналов которой содержит 1о электроннолучевую трубку, блок развертки и фотоприемник, и коррелятор с двумя выходами, вход которого связан с фотоприемниками, а второй выход через блок изменения размера растра и блоки деформации растра — с блоками развертки (1). 1б

Недостатком известного прибора является его сложность, обусловленная тем, что в нем используется двухкоординатная развертка, формируемая блокамь разверки по осям Х и У, двумя генерато- {) рами хаотической и одним генератором круговой разверток, а также наличием в приборе сложных по устройству блоков определения величины и направления склона местности и формирования управляющих воздействий вдоль осей Х и У.

2

Для упрощения конструкции прибора в предлагаемое устройство введены блоки выделения знака, присвоения знака, сравнения, коммутации и генератор строчной развертки, подключенный к блоку изменения размера растра, причем первый выход коррелятора подключен к первым входам блоков сравнения, выделения знака и коммутации непосредственноо, а к вторым входам блоков вьщеления знака и комму.ации — через блок сравнения, второй вход которого связан со вторым выходом коррелятора, подключенным через блок присвоения знака к третьему входу блока коммутации, выходы которого связаны с блоками перемещения кареток снимков.

На чертеже представлена блок-схема предложенного.прибора.

Автоматический стереофотограмметрический прибор содержит каретки 1 и 2 снимков, блок установки высоты горизонталей 3, блоки 4 и 5 перемсщення кареток снимков вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования с электроннолучевыми трубками (ЭЛТ) 6 и 7, блоки 8 и 9 развертки по оси, блоки 10 и 11 деформации растра, блок изменения размера растра 12, генератор строчной развертки 13, фотоприемники 14 и 15, коррелятор 16, блок срав >шя 17, блок выделения

555285 знака 18, блок присвоения знака 19 и блок коммутации 20.

Прибор работает следующим образом.

По снимкам стереопары, установленным в каретках 1 и 2, строится геометрическая модель;..естности. Генератор 13 вырабатывает электрический сигнал, который через блок изменения размера растра 12 и блоки деформации растров 10 и 11 поступает на блоки развертки 8 и 9 ЭЛТ б и 7. На экране ЭЛТ образуется однострочный растр, ориен- 10 тированный вдоль базиса фотографирования.

Световой поток с экранов ЭЛТ б.и 7 проходит через снимки стереопары и поступает на фотоприемники 14 и 15. Фотоприемники выдают сигналы, пропорциональные оптическим плотностям, кото- 15 рые поступают на вход коррелятора 16. Коррелятор вырабатывает на первом выходе сигнал Uhp, про-: порциональный текущей разности продольных параллаксов, а на втором выходе сигнал U„, пропорциональный абсолютной величине . текущей скорости перемещения кареток снимков вдоль одной из осей прибора. Сигнал 0„, поступает на первые входы блоков 17, 18 и 20, а сигнал 0„- на в. оды блоков 17 и 19, Блок сравнения 17 сравкивает сигналы 0д„и

Uv по абсолютной величине. Если (0др) > (0ч), то блок сравкения вырабатывает сигнал, поступающий на блок выделения знака 18. Последний передает этот знак в блок присвоения знака 19, в котооом сигналу (0ч) присваивается знак текущего сигнала

0др.

Сигнал U со своим знаком из блока присвоения знака 19 поступает ка вход блока 20. Этот блок по сигналу, поступающему из блока сравнения 17, производит переключение сигналов, подаваемых на блоки 4 и 5 перемещения кареток снимков. Так, если в предыдущий. момент времени на блок 4 подавался сигнал 0 >., а на блок S — сигнал U„, то .по сигналу блока 17 блок коммутации 20 производит переключение этих сигналов, а именно: на блок 4 будет поступать сигнал 0, а на блок 5сигнал U . Если (0д ) с (Uv), то блок сравнения сигнала -не вырабатывает, и блок коммутации сохраняет свое прежнее состояние.

Такгм образом, при автоматическом проведении горизокталей перемещение вдоль одной из

4 осей прибора в каждый момент времени будет производиться с заданной скоростью, пропорциональной сигналу Uv, а вдоль другой оси — пропорциональной 0др. При этом первое перемещение всегда будет осуществляться с большей скоростью, чем второе.

Включение в прибор генератора строчной развертки и простых по своему устройству блоков вьщеления знака, присвоение знака, сравнения и коммутации, позволяет упростить конструкцию прибора ло сравнению с известным прибором.

Формула изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий каретки фотоснимков, механически связанные с блоком установки высоты горизонталей, блоки перемещения кареток фотоснимков вдоль осей Х и У, двухканальную систему сканирования, каждый из каналов которой содержит электроннолучевую трубку, блок развертки по оси Х и фотоприемник, и коррелятор, с двумя выходами, вход которого связан с фотоприемниками, а второй выход через блок изменения размера растра и блоки деформации растра — с блоками развертки по оси,Х, о тлича ющий ся тем, что, с целью упрощения конструкции прибора, в него введены блоки выделения знака, присвоения знака, сравнения, коммутации и генератор строчной развертки, подключенный к блоку изменения размера растра, причем первый выход коррелятора подключен к первым входам блоков сваанекия, выделения знака и коммутащти непосредственно, а к вторым входам блоков выделения,знака и коммутации — через блок :: сравнаяйя, :: второй вход которого связан со втсфым в лходэом )коррелятора, подключенным через- блок прйсвоекия знзка к третьему входу блока коммутации,,:выходы которого связаны с блоками, перемещения кареток снимков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. "Нособие по фотограмметрии", пер. с англ. под редакцией В. И. Кораблева, М,, 1971 r., изд.

"Недра", стр. 43 (прототип) .

555285

Составитель А, Михайлов

Техред О. Луговая

Редактор Т. Иванова

Корректор Н. Золотавская

Заказ 449/19

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 9р7 Поджсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5