Автоматический стереофотограмметрический прибор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,1077 (21) 2536977/18-10 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 2501,80. Бюллетень HP 3

Дата опубликования описания 2501.80

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Л.Н. Васильев и И.И. Стрижкин

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (541 АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИП

ПРИБОР

Устройство касается фотограмметрии, а именно автоматических стереофотограмметрических приборов для обработки фотоснимков.

Известны автоматические стереофотограмметрические приборы, содержащие оптико-механический измерительный блок с каретками фотоснимков, вычислительный блок с датчиками пространственных координат и сканирующую систему (1) .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее двухканальную систему сканирования снимков, каждый из каналов которой имеет электроннолучевую трубку, блок формирования растра и фотоприемник, выход которого подключен к коррелятору, и вычислительный блок с датчиками простран- 20 ственных координат, выходы которого связаны с каретками снимков,а вход— с выходом коррелятора (2).

Недостаток этого устройства заключается в том, что сканирование

25 фотоснимка с целью поиска идентичных точек производится с помощью растра, осуществляющего ненаправленный поиск около центра сканирования. Форма растра не изменяется для всех эон 30 сканирования и вырабатывается блоком формирования растра, вход которого подключен к коррелятору. Величина сигнала корреляции определяет размер растра.

Цель изобретения — повышение быстродействия прибора за счет уменьшения зоны поиска идентичной точки направленным растром.

Это достигается тем, что в предложенный прибор дополнительно введен блок экстраполятора, состоящий иэ последовательно соединенных запоми— нающего блока, блока выборки координат и решающего блока. Вход запоминающего блока подключен к выходу вычислительного блока, один иэ входов блока выборки координат — к выходу коррелятора, а выход решающего блока связан с входами блоков формирования растра.

Экстраполятор осуществляет пРедсказание положения последующего элемента горизонтали путем предвычисления положения точек горизонтали и управляет блоками формирования растра, которые формируют растр для поиска точки в предсказанном направлении. Предсказание положения последующего элемента горизонтали, т.е. на711356 в блок 8 формирования растра который формирует зону сканирования н соотнетствии с предсказанным направлением поиска. Световой сигнал от сканирующего растра, пройдя через фотоснимок 1, попадает на фотоприемник 9, а затем s коррелятор 3. Сигнал с выхода коррелятора 3, пропорциональный величине несовмещения идентичных точек фотоснимков стереопары, посту® пает на нход вычислительного блока, который вырабатывает новые значения координат X„ Y и осуществляет устранение разности горизонтальных параллаксов путем перемещения кареток с фотоснимками. Сигнал с выхода коррелятора 3 поступает также на вход блока 5 выборки координат точек, где управляет интервалом выборки координат точек из запоминающего блока 4.

При большой величине параллаксов сиг2О нал с коррелятора уменьшает интервал выборки координат и тем самым интервал экстраполяции, Это приводит к уменьшению размера растра в направлении горизонтали. При малой величине параллаксов интернал экстраполяции увеличивается.

30 правления поиска идентичной точки позноляет сузить диаграмму направленности растра, ускорить поиск и таким образом повысить быстродействие прибора. Экстраполятор (так же как и коррелятор) представляет собой вычислительное устройство, состоящее . из запоминающего блока, блока выборки координат и решающего блока, соединенных в указанной последова- . тельности, причем вход запоминающего блока соединен с выходом вычислительного блока, один из входов блока выборки координат соединен с выходом коррелятора, а выход решающего блока подключен к блокам формирования растра системы сканирования. Запоминающий блок осуществляет запоминание плановых координат точек проведенного участка горизонтали, поступающих в него из нычислительйого блока. Блок выборки координат осуществляет выборку координат из запоминающего блока с интервалом выборки, зависящим от величины сигнала корреляции. Решающий блок осуществляет вычисление упрежденного положения точки горизонтали в соответствии с интервалом экстраполяции.

На чертеже изображена функциональная схема автоматического стереофотограмметрического прибора.

Прибор содержит каретки 1 с фо: тоснимками, вычислительный блок 2 с датчиками пространственных координат X, Y, Z коррелятор 3, экстраполятор, состоящий из запоминаю- 35 щего блока 4, блока 5 выборки координат и решающего блока 6, двухканальную систему сканирования фотоснимков, каждый иэ каналов которой содержит электроннолучевую труб-; ку 7, блок 8 форы рования растра и фотоприемник 9.

В

Автоматический стереофотограмметрический прибор работает следующим образом.

После взаимного и внешнего ориен- 45 тирования снимков устанавливается отметка выбранной горизонтали (дат.чиком Z) и включается система автоматического проведения горизонтали.

При отсутствии сигнала с экстрапо- 5р лятора сканирующий круговой растр и поиск текущей точки производится но всех направлениях. При проведении первого элемента горизонтали, равного интервалу экстраполяции, координаты X„ Y точек этого элемента горизонтали через запоминающий блок 4 и блок 5 выборки координат поступают в решающий блок 6, где осуществляется предвычисление положения следующего участка горизонтали. Соответствующий 60 сигнал с выхода блока 6 поступает

Формула изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий двухканальную систему сканирования снимкон, каждый из каналов которой содержит электроннолученую трубку, блок формирования растра и фотоприемник, выход которого подключен к коррелятору, вычислительный блок с датчиками пространственных координат Х, У, Z, выходы которого связаны с каретками снимков, а вход— с выходом коррелятора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстродействия прибора за счет уменьшения зоны поиска идентичной точки направленным растром, в него дополнительно введены экстраполятор, состоящий из последовательно соединенных запоминающего блока, блока ныборки координат и решающего блока, причем вход запоминающего блока подключен к ныходу вычислительного блока, один из входов блока выборки координат — к выходу коррелятора, а выход решающего блока связан с входами блоков формирования растра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Панкратьев Ю.Н. и др, Электроника в фотограмметрии, изд-во

Львовского университета, 1968, с. 157"217.

2. Патент США 9 2910910, кл. 356-12, опублик. 1959 (прототип).

711356

Составитель В. Васильев

Редактор А. Шмелькин Техред М.Келемеш Коооектоо 8 ° сутяга

Заказ 8995/26 Тираж 801 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеыий и открытий

113035 Москва. 5-35 Раушская наб. д. 4/5

L- » i «L L Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4