Механизм позиционирования исполнительного органа

 

О П И С А H Й Е („) бб теб

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнигcëüíoe к авт, свид-ву (22) 3 а я и л е н о 10, 0 2. 76 (21) 23 24 10 7/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.05,77.Бюллетень №19 (45) Дата опубликования описания 08.07.77 (51) М. Кл.е

В 24 В 47/08

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.924.56 (088,8 ) JJ. С. Кац, F, Н. Нестеров и Л, И. Письман (72) Авторы изобретения

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОЗИ11ИОНИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для установки приборов активного контроля на станках, преимущественно круглошлифовальных.

Известен механизм позиционирования исполнительного органа, преимущественно измерительной скобы, содержащий держатель исполнительного органа, установленный на перемещающемся возвратно-поступательном штоке гидроцилиндра, и жесткий упор (1) .

Однако в известном механизме возможен перекос измерительной скобы, что приводит к погрешности измерения.

11ель изобретения — повышение точности 1к позиционирования исполнительного органа.

Для этого в предлагаемом механизме держатель установлен на штоке шарнирно и снабжен тремя закрепленными на нем шариками, смонтированными с возможностью р0 взаимодействия с выполненными на жестком упоре двумя взаимно перпендикулярными пазами.

При этом пазы выполнены с Ч -образным поперечным сечением. 25

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, общий вид; на фиг, 2 — 4 — сечения

A-А, Б-Б и B-В на фиг. 1.

Исполнительный орган — скоба 1 с измерительными наконечниками 2 закреплена на держателе 3, шарнирно связанном посредством шарика 4 и штифта 5 со штоком 6 гидроцилиндра 7, B жестком упоре 8 выполнены два взаимно перпендикулярных паза 9 и 10. B держателе с одной стороны зачеканены шарики 11, а с противоположной стороны закреплена направляющая штанга 12, проходящая в отверстие 13 корпуса гидроцилиндра с зазором.

При получении команды на подвод скобы

1 к обрабатываемому изделию шток гидроцилиндра 7, вместе с держателем 3 перемешается влево. При подходе к жесткому упору 8 держатель 3, благодаря шарнирной установке на штоке 6 .и в результате продолжаюшегося хода гидроцилиндра 7, поворачивается в направляющем отверстии 13 до тех пор, пока шарики 11 не войдут в

Ч -образные пазы 10 и 9 жесткого упора. Взаимно перпендикулярное распо558786

2 1

Б-Б

A-A

Составитель Л. Чахмахчев

Редактор В. Дибобес Техред Асгалош Корректор A. Гриценко

Заказ 1285/75 Тираж 1086 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ложбине пазов обеспечивает постоянное фиксированное положение держателя 3 с измерительной скобой 1.

Таким образом, / - образные пазы, выполненные в жестком упоре, и три шарика в держателе гарантируют стабильное позиционирование исполнительного органа и позволяют сушественно снизить требования к точности изготовления привода подвода, l0

Формула изобретения

1, Механизм позиционирования исполнительного органа, преимушественно измерительной скобы, содержаший держатель испол- нительного органа, установленный на перемешаюшемся возвратно-поступательпо штоке гидроцилиндра и жесткий упор, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования исполнительного органа, держатель установлен на штоке шарнирно и снабжен тремя закрепленными на нем шариками, смонтированными с возможностью контакта с выполненными на жестком упоре двумя взаимно перпендикулярными пазами, 2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что пазы на жестком упоре выполнены с U -образным поперечным сечением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Лурье Г, Б, и Комиссаржевская Б, Н, Шлифовальные станки и их наладка, М., "Высшая школа", 1 97 2, с, 360-36 1, рис. 2 1 9.