Регулятор уровня

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6)) Дополнительное к авт. санд-ну%434386 (22) Заявлено04.02,76 (21} 2321339/24

Союз Советских

Социалистических

Республик

0i) 559225 (5lj М. р.ли

G05 Э 9/02 с присоединением заявки №Гасударстаеииый иамитет

Совета Ниииатраа СССР ае долам изааретеиий и атирытий (23) Приоритет М (43) Опубликовано25.05.77.Бюллетень Же 10 (45) Дата опубликования описания 21.07.77 (53) УДК 621.6483 (088.8) М. И. Касьян, Б. П. Малов и В, И. Давыдов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР УРОВНЯ

Изобретение относится к устройствам регулирования и может быть использовано для автоматического поддержания уровня в емкостях различных назначений.

Известен регулятор уровня с гидрав« лической обратной связью по авт. свид.

М 434386, содержащий сервомотор с ре гулирующим органом, дифференциальный измеритель уровня с двумя полостямя, 59 одна из которых связана с емкостью,гнд равлический усилитель, уравнительный ба чок и сосуд, соединенный с второй полостью измерителя и через постоянный дроссель с уравнительным бачком, а через переменный 16 дроссель связанный с регулирующим органом,сослнвом fll . Однако в случае необходимости улучшения качества процесса регулирова » ния зто можно сделать одновременно с увеличением неравномерности регулятора. Уве - ра личивать же неравномерность регулятора сверх минимально необходимой по условию устойчивости нежелательно, так как ето дополнительно ухудшает статистические свойства регулятора. 26

Бель изобретения - улучшение качества процесса регуатрования.

Достигается это тем, что в регуляторе устансвлен . гидравлический цилиндр, связанный с регулирующим органом, причем сщна нз полостей этого цилиндра соединена с сосудом а нагая » «сО сливом, На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор уровня.

Регулятор состоит из дифференциального нэмерителн ypcew 1, соединенного с гидравлическим усилаттелем 2, сервомотора 3, . пвремещакнпего регулирующего органа 4, .который через трубопровод связан с емкостьк ,6. Верхняя полость измерителя соединена о емкостью 5, уровень в которой нужно под-дер ать и нн рв е H ;„ H с Н я, а нижняя полость соединена с сосудом 6.

Подпитка сосуда 6 рабочей жидкостьm осущест вляется из уравнительного бачка 7 через постоянный дроссель 8, а слив — через переменный дроссель 9, кинематическн связанный со штоком регулирующего органа 4, Сосуд 6 соединен также с одной нз полостей гидравлического цилиндра 10, связанного

5592 з с регулируюшим органом 4..вкругая полость гидравлического цилиндра 10 соединена со с@ивом

Подвод рабочей жидкости к рзгулнтору производится крез штудеры 11, 12, а слив через лщщер ХЗ и трубу 14 s уравнительноы бачке. . Регулатор работает елздуэмним образом.

При отклонвпии уровне в емкости 5 от за даннаго значении на выходе измеритель 1 }}} ааеаиежв аагнал, нронордиональнь}В от«по изяию урамв. Этот сигнал преобраа®и.Вазия В РнщФВлическом усщщ}тщВ 2 B пе{» реал давления рабочей л{зщкаоти, который щфведит в движение сервомотор 3. Серво» iq мотор перемешают ругулируюнай орган 4, . который измениет расход жидкости-- в емкость

6 s сторону восстановлении заданного уров

Юэ

Одновременнно с перемещением pety}}}}» 20 ру}зщего органа 4 меняетая сопротивлешз нерзмаинао дроаселя 9 и тем самым ме нуигса уровень Н в сосуде 6 от Н,„;„до а с

Н „, что соответствует измене}ппо уровни

Н в емкости 5 в пределах заданной неравно i le мерности от Нындо Н,{.к .

Также прн перемешеййн регулируюшего органа перемешается поршень гидравлнческе го цилиндра 10, который создает допщщь» тельный расход жидкости в сосуд 6 нли из 36 него„в зависимости от направлении дви}на{ нин регугаруюшего органа. Это приводит к тому, что уровень в сосуде 6 во время двв» жеан регулируюшего органа будет изменить ся на величину а p,Н тем интензивнзеу чзм вьаае скорость перемещение регулищбо н}его органа, а значит и расход, сащавазмый гидравлическим цилиндром 10.

25 ф

Йроссель 9 и гидравлический цилиндр 10 подюаочены к сосуду 6 таким образом, что изменение уровни в сосуде 6 воздействует . на измеритель в сторону, противоположную . воздействию прн отклонении уровни в емкоа» ти 5.

Так как гидраващеский цилиндр 10 соа дает раакад s сосуде 6 только при движе{ е ваяф иеффвномеряосфи регулнтора ф Н;в . }з" Hw° При движении же рзгудируюаего органа, ц}}линдр ХО сощазт воецейоъ перемешениа регуливужнавго органа, что щу{в» шает качество Npcescca регулирования, таку как уменимиютои Осиаьщю нар&метры изрбищю ного процесса: величина продоакительность переховимо нра}}всса и его «онебатепьиася»

Ф.ормула изобретении

Регулятор уровни не авт. саид. 34 434386, . о T и и ч а ю ш и Й с я темф щ зь с 3Я46ью. в нем усташелвн щюэвап}й с реиуаирум}}}}}}4 opp&RcM Г}@фав}пбюсжий й}}}}рддр,; 0}}88 из полостей которого сощщпмна с сосудом, а ащяза - се сщцьом, Иаюенйкн нифеуенжпи, }ц нвщтые во внэ мание щж зксиертнзщ

1. Аато@акое сундетельспъо СССР,.

М 434388, Я.кл . 608 I39/02, 03.04.72г.

889225

Составитель Е. Йунилов ð Я. Гончар Техред; А. Богдан - Корректор Б. Ю ас

Заказ 1372/100 Тираж 1 095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4