Позиционный электрогидравлический привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик () ) 561813 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 16.01.75 (21) 2097428/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (и) И. Кл.

Г 15 В 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и аткрытии (43) Опублиионано05.06.77Бюллетень № 21 (53) УДК:621.228 (088Я) (45) Дата опубликования описания 11.07.77

В. И. Малик-Гайказов, С. Г. Нейман, К. Л. Навроцкий и М, Б. Ромашкин (72) Л вторы изобретения

Московский автомобильно-дорожный институт и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения (71) За явнтель (54) ПСЗИБИОННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВДИ СКИД

ПРИВОД

Изобретение относится к станкостроению, средствам автоматизации машин и производственных процессов.

Известен позиционный электрогидравлический привод, состоящий иэ многопоршнево- 5 го гидроцилиндра, двухпозиционных гидрораспределителей по числу позиций и системы управления 1) .

Недостатком такого привода является сложность конструкции гидроцилиндра и большое число гидрораспределителей.

Известен также позиционный электрогидравлический привод, содержащйй гидродвигатель с кулачковым элементом на выходйом звене, управляемый реверсивный гидрорвспределитель, сообщенный с одной стороны с напорной и сливной гидролиниями, а с другой- с рабочими гидродвигателями, электрические концевые выключатели по числу пози" ций, взаимодействующие с кулачковым элементом, и блок управления 21.

Недостатками этого позиционного электрогидравлического привода является невысокая точность позиционирования и невозможность фиксации выходного звена. 2"

Целью изобретения является повьпиение точности позиционирования и обеспечение фиксации выходного звена.

Это достигается тем, что параллелыто реверсивному гидрораспределителю установлен двухпозиционный гидрораспределитель, связанный через многопозиционный д росселируюшийгидрораспределительчоворотноготипас рабочими камерами гидродвигателя.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема позиционного электрогидравлического привода вращательного действия; на фиг. 2принципиальная схема позиционного электрогидравлического привода поступательного действия.

Позиционный электрогидравлический привод содержит гидродвигатель 1 с кулачковым элементом 2 на выходном звене, управляемый реверсивный гидрораспределитель 3 с управляющими электромагнитами

4 и 5, сообщенный с одной стороны с напорной и сливной гидролиниями, а с другойс рабочими камерами гицродвигателя 1, двухпозиционный гидрораспределитель 6 с управляющим электромагнитом 7, много561 01,3

ФЪ о позиционный прессе ;.;;у ощий гидрораспредепитель 8 пооротного ипа с поворотным золот ником и р аспрз : елнте41а.ной втулкой

10, соединенной с одной стороны с дв>х" . позиционным гидрораспределителем 6, а с другой - с рабочими камерами гидродвпгатепя 1, блок управления 11 и электрические концевые выключатели 12, взаимодействующие с иупачковым элементом 2 на выходном звене ь.идродвнгателя 1. lO

Привод работает следующим образом.

При изображенном иа схеме положении гидрораспределитепей 3 и 6 и золотника 9 мпогопозиционного дросселирующэго гидрораспределителя 8 выходное звано гидродвя- 5 гателя 1 неподяижпо, Начало движения осуществляется включением управляющего электромагнита 4 гидрораспределитйля Э. DpM этом гщц)ораспредеиитепь Э . см&щаетс ч впоав по схеме. Рабочие камеры гндродви щ

FIRTQHQ 1 сообщаются C напорной и слив ной гидролиниями.

При достижении определенного положении купачковый элемент 2 приходит во взаимодействие с электрическим концевым вы- 35 ключателем 12.

Сигнал от концевого выключатели 12 поступает э электтичесиий блок уцравлэния 3,1, который формирует сигнал на выключение электромагнита 4 и включекие электромаг- 30 ни-а 7. 1"идрораспр.=делитель 6 смещается вдево,а гндрораспрэделитель, 3 устанавливается в нейтральное r,оложение, Рабочие камеры гндродвигателя 1 сообщактся с напорной и сливной гиаролиниями через окна рас- N предепительной втулки 1 О и канавки золот» ника 9 многопозицноиного дросселирукицего гидро распределителя B. Движение выходного звена продолжается цо rex пор пока пере» мыч! и золотника 9 не перекроют окна рас- @ пределительной втулки 10, при этом выход4 ное звено гидродвигателя 1 фиксируется в заданной позиции. Причем благодаря наличию гидравлического моста, в котором переменными дросселями являются щели. между кромками канавок золотника 9 и окон распределительной втулки 10, обеспечивается работа привода в режиме,парирования внешних воздействий.

Дпя продолжения движения необходимо повторить цикл. Движение в противопо ожном направлении осуществляется посредством включения электр-магнита 5.

Формула изобретения

Познционный электрогидравпический привод, содержащий гидродвигатель с кулачко вым элементом на выходном звене, управляемый реверсивяый гидрораспределитель, сообщенный с одной стороны с напорной и сливной гидролиниями, а с другой стороныс рабочими камерами гидродвигателя, электрические конечные выключатели по числу позиций, взаимодействующие с кулачковым элементом; и блок управления, о т л и ч аю m к и с Hтем,,что, с целью повышений точности позиционирования и обеспечения фиксации выходного звена, параллельно реверсивному гидрораспределнтелю установлен двухпозиционный гидрораспределитель, связанный через многопозиционный дросселирующий гидрораспредепитель поворотного ти па с рабочими камерами гндродвигателя.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 267279, кл. Г 15 В 15/02, 1969.

2. Патент Австралии М 64858160, ел. F 15 В . 1964.

Х

9 де 3

Сост » ееп А. С е,„„

Редактор М, Васильева Техред И. Астапош Корректор И Гоксич

Заказ 1349/2.17 Тираж 888 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4