Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Соизз Советских

Соцмалмстмческмх

Ресяубпии

К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛееС1Взг (б!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.08.75 (21}2167522/24 с присоединением заявки №-(23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 05.06.77. Бюллетень ph 21 (45) Дата опубликования описания 14.04.78 (; N(

Гасударстеенний комитет

Совете Миниотрое СССР ее делам изобретений я еткрмтнй (53) УДК

Е. А. Буланов, Е. С. Горюнов, Б. Т. Головченко и Б. М. Аршава (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро Ордена Трудового Красного Знамени ииспитутв кристаллографии имени А. В. Шубникова (Л) Заявитель

{54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах дистанционного управления утловыми перемещениями объекта.

Известно устройство, содержащее канал точного отсчета, соединенный с каналом грубого отсчета (1), который состоит иэ датчика угла и преобразователя фаза - код, и блок согласования отсчетов, в состав которого входят блоки задержки, включенные последовательно, ключи, схемы объединения, 1п триггеры и элемент ИЛИ. Принцип действия устройства основан на временной задержке фазового импульса грубого отсчета, определяемой состоянием двух старших разрядов канала точного отсчета с целью устранения рассогласования отсчетов. 15

Недостатком этого устройства является сравнительно низкая надежность работы при погрешности

+ и грубого отсчета нриближающеися к вЂ” старшего

r 2 разряда точного отсчета, что приводит к недопусти- ра мой погрешности преобразования.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, солер.кащий каналы точного и грубого отсчетов, олин из которых выполнен иэ датчика грубого отсчета и преобразователя фа а код, и блок согласования отсчетов 12).

Целью изобретения является поныщепие бысз. родействия и упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем. что в предложенном преобразователе угла поворота нала н код блок согласования отсчетов выполнен из последовательно соединенных регистра памяти, преобразователя код - напряжение и фазосдвигающей цепочки. Входы регистра памяти блока согласования отсчетов соединены с выходами канала точим о отсчета. Вход фазосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен к выходу датчика канала грубого отсчета, а выход - ко входу преобразователя фаза - код канала грубого отсчета.

Использование всех разрядов канала точно о отсчета для согласования двух отсчетов позволяет повысить надежность работы преобразователя и расширить допуск на погрешность грубото отсче1а.

Структурная схема преобразователя приведена на чертеже.

Преобразователь содержи т канал точного отеле. та 1, канал грубого отсчета 2, состоящий из:ытчилн грубого отсчета 3, преобразонатсля фаза - кол 4л блок согласования отсчет :м . . 11< следплй с лн ря:nr

561206 Ф маис

ЦНИИПИ Закаэ1 577/153

Тираж 7 7 8 Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 регистр памяти 6, преобразователь код вЂ” напряжение 7 и фазосдвигающую цепочку 8, связанные таким образом, что выход канала 1 подключен через регистр памяти 6 и преобразователь 7 к управляннцему входу фазосдвигающей цепочки 8, . вход которой подключен к выходной цепи датчика грубого отсчета 3, а выход вЂ” ко входу преобразователя 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Когда вал преобразователя находится в нулевом положении, фаза с датчика грубого отсчета 3 сдвинута относительно фазы точного отсчета на ве- . личину 8. Кодовая коьтбинапия канаю точного отсчета 1 поступает через регистр памяти 6 иа пре. образователь 7, на выходе которого формируется иапряжение, пропорциональное входному перемещению О. Это нмряжение поступает на вход управляемой цепочки 8. Причем фазовый сдвиг сйгнала с выхода цепочки В относительно входного сигнала пропорционален управляющему напряжению Ф Овх> где К вЂ” коэффициент пропорциональности.

Максимальный сдвиг фаз Ьр мв„„определяе"мый максимальным входным напряжением

Овх макар вен Я макс= и 7

2 где и вЂ”. число разрядов канала грубого отсчета.

Таким образом, нарастание кода в канале точного отсчета 1 ведет к пропорциональному сдвигу фазы сигнала на выходе цепочки 6 от 5 р мвв вЂ” -0 до

Использование такого блока согласования отсчетов позволяет испольэовать в канале грубо о отсчета датчик, имеющий погрешность «+1 старшего разряда точного отсчета, в то время как в прототипе требуется вдвое более точный датчик.

Предложенная схема согласования отсчетов мс. жет быль использована и в преобразователях с большим числом отсчетов.

l0 Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отечета, соединенный с каналом грубого отсчета, который состоит из датчиИ ка угла и преобразователя фаза - код, и блок согласования отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в нем блок согласования отсчетов выполнен из последовательно соединенных

20 регистра памяти, преобразователя код - напряжение и фазосдвигающей цепочки; входы регистра памяти блока согласования отсчетов соединены с выходами канала точного отсчета: вход фаэосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен к

25 выходу датчика канала грубого отсчета; выход фазосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен ко входу преобразователя фазакод канала грубого отсчета.

Источники информации, принятые во внимание

80 при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 292182, кл G 08 С 9/00 11.08.69.

2. Труды НИИАП Научно - технический сборник, вып. 3, 1970, стр. 80 вЂ” 91.