Устройство для сопряжения глубокого и точного каналов преобразователя

 

О П И С А Н И Е»» п40)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИД1еТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.01.76 (21) 2321254/24 (51) М. Кл.е G 08 С 9 04 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) ОпУбликовано 05.05.77. Бюллетень № 17 (53) УДК 681.325 (088.8) (46) Дата опубликования описания23.06.77

Государственный комитет

Соавтв тйнниотров СССР по делам иэаоретеннй и открмтий с (72) Авторы изобретения

Б. Д. Иванов, В. Г. Куцицкий, В, В. Новожилов, В. М. Пахомов, П. Д. Руднев, А. Б. Якобсон и Е. Ф. Дашков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛОВ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изобретение относится к преобразователям угол-фаза-код и может быть использовано в аналого-цифровых устройствах автоматических систем.

Известны устройства сопряжения грубого и точного каналов преобразователя угол-фаза-код, S которые задерживают синхронизированный фазовый импульс грубого отсчета относительно фазового импульса грубого отсчета на величину, определяемую кодом старших разрядов точного отсчета

ЭЭ. 10

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство сопряжения грубого и точного каналов преобразователя, содержащее генератор импульсов, соединенныи через последовательно включенные делитель 1S частоты и формирователь синусоидального напряжения со входами фазовращателей точного и грубого отсчетов, соединенные между собой через понижающий редуктор, выходы фазовращателей через соответствующие формирователи импульсов соеди- 20 невы с одним из входов блоков синхронизации точного и грубого отсчетов, первый выход блока синхронизации точного отсчета подключен к первому входу вентиля переписи кода точного отсчета, выходы вентилей переписи кода точного и грубого 25 отсчетов соединены со входами регистров кода точного и грубого отсчетов 12), Существенным недостатком этого устройства является возможность несоответствия кода грубого отсчета действительному значению угла поворота входного вала, что обусловлено зависимостью велииньт задержки синхронизированного импульса грубого отсчета от предыдущего состояния регистра точного отсчета. То есть изменение кода грубого отсчета произойдет после изменения кода точного отсчета с опоздаэптем на период преобразования.

Цель изобретения — повышение точности сопряжения за счет устранения укаэанного недостатка.

Для этого в устройство введен дешифратор, первый вход которого соединен с выходом регистра точного отсчета, выход дешифратора соединен с первым входом блока синхронизации грубого отсчета, выход которого соединен с первым входом вентиля переписи кода грубого отсчета, второй вход которого объединен со вторыми входами вентиля переписи кода точного отсчета и дешнфратора и подключен к другому входу делителя частоты, третий вход дешифратора объединен с другттм входом блока синхронизации точного отсчета и подключен к выходу генератора импульсов. На

557401 блок синхронизации грубого отсчета подаются синхронизируюшие импульсы с дешифратора, сдвинутые по фазе относительно младшего разряда на угол а, пропорциональньй коду старших разрядов точного отсчета: и оС = — М т.о, К

В этом случае изменение кода точного отсчета

O влечет за собс»й без задержки изменение угла е.

На фиг. 1 представлена схема устройства для сопряжения грубого и точного каналов преобразователя.

На фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства.

Устройство сопряжения содержит входной вал 1, фазовращатель 2 точного отсчета и соединенньй с ним через понижающий редуктор 3 фазовращатель4 грубого отсчета, генератор 5 импульсов, делитель 6 частоты, формирователь 7 синусоидального напряжения, формирователи фазовых импульсов точного 8 и грубого 9 отсчетов, блока синхронизации точного 10 и грубого 11 отсчетов, вентили перезаписи кода точного 12 и грубого 13 отсчетов, регистры кода точного 14 и грубого 15 отсчетов и дешифратора 16, выходы регист»»ов 14 и 15 явля»отся выходом устройства. Редукция меясду фазовращателями 2 и 4. может. быть как механ»»Ческая, так и электрическая.

Устройство. сопряжения грубого и точного отсчетов работает следующим образом.

Импульсы с генератора 5 с частотой f. поступают на делитель 6. С формирователя 7 синусоидальное напряжение частотойГ/2", синхронизированное с вь»ходнььь. импульсами делителя 6, питает фаэовращатели 2 и 4. Синусоидальные напряжения, сдвинутые по фазе относительно входного на углы, пропорциональные развороту вала фазовращателей, поступают на формиоователи 8 и 9, вырабатывающие импульсы в момент перехода напряжения через ноль один раэ эа период. Фаэовые импульсы точи го отсчета с формирователя 8 поступают на блок»0 синхронизации, исключающей неоднозначность считывания кода с дел»»теля 6, Синхронизированные импульсы. точного отсчета подаются на первые входы вентилей 12, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя 6, являющиеся временной шкалой преобразователя. С вентиля 12 . код, соответствующий углу разворота фазовращателя 2, записывается в регистр 14 кода точного отсчета. Аналогично с формирователя 9 фазовые импульсы грубого отсчета подаются н» блок 11 синхронизации, на второй вход которогст поступают синхронизирующие импульсы с дешифратора.16 задержанные относительно млацшего разряда грубого отсчета на величину, определяемую кодом старших разрядов точного отсчета. Синхрониэированнь»е импульсы грубого отсчета через вентиль 13 записывают в регистр 15 код, соответствующий утлу разворота фазовращателя 4. Временная диа рамма работы устройства сопряжения представлена на фиг. 2, где а — импульсы с генератора 5; б — младший разряд грубого отсчета, в — синхрониэирующие импульсы на выходе дешифратора, г— фазовый импульс грубого отсчета, д — синхронизированный импульс грубого отсчета.

Использование дешифратора выгодно отличает предлагаемое устройство, так как исключается возможность несоответствия кода грубого отсчета действительному значению угла поворота вала. Кроме того,за счет упрощения схемы повышается надеж. ность, уменьшаются габариты и вес устройства.

Формула,изобретения

Устройство для сопряжения грубого и точного каналов преобразователя, содержащее генератор импульсов, соединенньй через последовательно соединенные делитель частоты и формирователь синусоидального напряжения со входами фазовращателей точного и грубого отсчетов, соединенные между собой через понижающий редуктор, выходы фазовращателей через соответствующие формироЗ1 ватели импульсов соединены с одним из входов блоков синхронизации точного и грубого отсчетов, первьй выход блока синхронизации точного отсчета подключен к первому входу вентиля переписи кода точного отсчета, выходы вентилей переписи кода я6 точного и грубого отсчетов соединены со входами регистров кода точного и грубого отсчетов, о т ч ич а ю щ е е с я тем,что; с целью повышения точности устройства, в него введен дешифратор, первый вход которого соединен с выходом регистра точного отсчета, вход дешифратора соединен с первым входом блока синхронизации грубого отсчета, выход которого .соед»ие»»„с:первь»м входом вентиля перепи»э». кода грубоы отчета,: второй:вход которого объединен-ос». втс»рь»мн»»хоюми Мнт»»ля переписи, кода точ»»ого отсчета и дец»ифратора»» подключен к другому. входу,:дел»»теля- частать», трет»»й вход дец»»»фрвтора объединен с другим входом блока синхронизации точного отсчета и подключен к выходу генератора импульсов.

Э1 Источники информации, принятые во внимание . при экспертизе:

1.. Авторс»сае свидетельство Р 292182, G О8 С 9/00,11.08,69.

2. Авторское . е»»идетельсэво Р 366485, G 08 С 9/04, 15.01.71 (прототип) .

557401

Составитель И. Назаокнна

Техред Н. Бабурка Корректор Л. Веселовская

Редактор И. Марковская

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул Проектная, 4

Заказ 852/61 Тираж 778

IIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., 4/5