Датчик углов наклона объектов

 

и11 561867

ОП ИС .,Н;.,И, Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 26.05.75 (21) 2137268/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.?7. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 12.09.77 (51) М. Кл 2 G 01С 9/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 528.541(088.8) (72) Автор изобретения

А. С. Ковалюк (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к устройствам для определения углов наклона.

Известны наклономеры .маятникового типа, содержащие сельсин-датчик, статор которого соединен с объектом, а на роторе закреплен груз. Роторная обмотка сельсина подключена к источнику питания. При наклоне объекта маятник стремится сохранить отвесное положение, поворачивает ротор сельсина — датчика, что ведет к изменению напряжения на статорных обмотках сельсина (1) .

Ближайшим к описываемому устройству по технической сущности является датчик углов наклона, содержащий маятник и преобразователь в виде синусно-косинусното трансформатора, статор которого скреплен с объектом, а маятник связан с ротором (2).

Однако такой датчик имеет значительные вес и габариты и недостаточно широкий рабочий диапазон.

Для уменьшения габаритов и веса, а также расширения рабочего диапазона в предлагаемом датчике маятник, имеющий форму сектора, укреплен внутри ротора синусно-косинусно|го трансформатора, при этом вершина сектора совмещена с осью ротора.

Сектор преобразователя укреплен на объекте, угол наклона которого измеряют. Угол при вершине сектора выбран равным 180 .

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого датчика углов наклона. Маятник 1, выполненный в виде сектора, укреплен соосно внутри ротора 2 преобразователя, 5 статор 3 которо;о соединен с объектом 4.

Датчик работает следующим образом. Прп наклоне объекта 4 статор 3, скрепленный с ним, повернется относительно ротора 2 синусно-косинусного трансформатора, соединенного

10 с маятником 1, сохраняющим свое постоянное положение в пространстве. Полученный электрический сигнал в результате вращения статора 3 относительно ротора 2 отрабатывается следящей системой.

15 Использование маятника, выполненного в виде сектора и помещенного внутри ротора синусно-косинусного трансформатора, в качестве элемента, занимающего постоянное положение в пространстве, позволяет осуществить

20 дистанционный съем показаний углов наклона объекта, значительно снизить вес и габариты датчика углов наклона и увеличить рабочий диапазон.

Формула изобретения

Датчик углов наклона объекта, содержащий маятник и прсооразоватсль в виде синусно30 косинусно "o трансформатора, статор которого

561867

С оста вптел в Л. Кол го бакин а

Тс. .рсд И. Карандашова

Редактор С. Хейфиц

Корректор H. Ayx

Заказ 1927/1 Изд. № 698 Тираж 907 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. 2 скреплен с объектом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, а также расширения рабочего диапазона, маяfник, имеющий форму сектора, укреплен внутри ротора синусно-косинусного трансформатора,,при этом вершина сектора совмещена с осью ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Lingel Tred. I, «Using à Synchro transmitter for attitude Sensing». Instrum. and

5 contr. Sistems», 1971, 44, № 12, с. 40 — 41.

2. Авторское свидетельство № 435443, М.

Кл. G 01С 9/12, 1970 (прототип).