Устройство для управления технологическими параметрами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<11>562793

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.11.72 (21) 1846581/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 20.10.77 (51) М.Кл б 05 В 11/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62.50(088.8) оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Х. Шидлович, В. И. Ковтуновский, Б. А. Левинсон и М. И. Шнейдер

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ

Изобретение, относится х автоматике, а им6нно к управляющим устройствам, предиазначен ным для автоматического управления технологическими параметрами, |напри.мер дозированием.

Известны устройства для управления дозирова нлем, содержащие датчик, задатчик, сумматор, усилитель, блок коммутации (1).

Такие устройства позволяют осуществлять коммутацию приводов дозатора, управление процессом дозирования и аварийное,отключение приводов. Однако эти устройства обеспечивают необходимую точность только в режимах стабилизации управляемого процесса при небольших возмущениях, например при дозировании однородных хорошо сыпучих .матер иалов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления технологическими параметрами, содержащее датчик, один, выход которого подключен к первому входу порогового блока, первый выход которого подключен к входу блока коммутации, второй выход датчика подключен к первому входу сумматора, вто,рой вход которого соединен ic выходом задатчика, а:выход сумматора соединен с входом усилителя, регулятора (2). Это устройство имеет большую логрешиость при дозирова нии материалов с существенно неоднородным гранулометрлческим с ставом лли материалов, обладающих повышенной сыпучвстью, а также при управлении питателем, характеристика которого существвено .нелинейна.

Цель изобретения — повышение точности устройства для управления технологическими параметрамн.

Достигается это благодаря тому, что в устройстве установлены первый и второй блоки памяти, дополнлтельные двуполярный усилитель и сумматор, первый вход которого соединен с вторым выходом порогового блока, а второй вход которого подключен к Bblходу задатчика. Выход дополнительного сумматора соединен с входом дополннтелыного двуполярного усилителя, первый выход которого подключен к третьему входу сумматора.

Первый выход первого блока памяти подключен к входу усилителя, выход которого соеди нен с вторым выходом первога блока памяти.

Вход первого блока памятл подключен к первому выходу блока коммутации, второй выход,которого соединен с первым входом ВТо,рого блока памяти, второй вход которого со"динен с третьим выходом порогового блока.

Один выход второго блока памяти .подключен к входу дополиительного двуполярного усилителя, а второй выход второго блока памяти соединен с первым выходом дополн ительнаго двуполярного усилителя, второй выход

562793 которого подключен к второму Bxozv ()Opo!0вого блока.

Введение в устройство для управления дополиительны| двуполяриого усилителя и сумматора, а также втсрого блока памяти и соответствующее ffx вклю )сиис обеспечивает точность дознрования при «соднс;>од«ости

) pBfi)blI0vcTpI«fсского состава матсэиала при,исл:)ней«ости кара ктсристики п«тятеля.

Включ3!IBB в устройство первого блока иамя)О ти резко сокрашает длительность пере.:од«ого проце=:а пои пуске дозятора, ITo исключает

> обычно Возникаюсцу!О при этом иогр. шнссть.

Подкл!0>)ение В f0pot 0 Вьl.";ода допо ll(liTO«лы!сГО 713) «Ол ЯР НО) О Уcll,! Ител Я к ВтОР011У Вхо 7 порогового блока и сосдииеиие первого вкода этого блока с первым B»ix070>(дат (ика сб:спечиваст точность работы дозатора при npo>X0it« ., (Ct(IfII «3ЯТС>РИЯЛсl С ИОВЬ(ШСИ НОЙ Cbl(lh ЧЕстью. 20

На фиг. 1 дана блок-с.;ема устройства для уг)рав7сния; ис! фиг. 2 — — cxc,fb(c00!B тс):3 !.HO Г(" ) ВОГО lf ВТОРОГО ОЛ ОКОВ Па М 51711 ll 1,0:>0гового б.Тока.

> cTP:)ист(50;И7Я ми!) f!!B, (2«IIЯ О I Pжи Г 3 1Датс! и к 1, дсlтсlll K 2> > CII. I IITP. Ib 8, C) )()t 2 TO,)

ДВУ П0 (;) P Иl>! и СИ;! ИТС,:1!> с), И М IOI!II!I! I!32;I «(j)(. > .,с,, ...1 Ь>

)ереllllllBль«ык выкода, допол«итслы(ый су:)матор 6, ))срвый блок,Памяти 7 вTОрей i!ëo!4

Па»si)» 8, I«)j>ol огь)й u,l(>!I 9,!l Iin)t>i) -1ато,> 1/), 30

3(!да(чик 1,« дят и)к 2 oд««м вы. одом подк.)ючсны к c) м>ла,o;)) 4, вторь м Выксдо)1 задатчик 1 со;дllli и с Вкодом дополнит 7t>iioГО с«>>ММ Я ТОра 6. ДЯТ Ill t«2 !3 (.) Ob! . >1 131! X()ДО>( соединен с Bxiод,)м дополните.и:ноге с) ммато,ра 6. Датчик 2 втор),!. л Вы. Од»м сс". «и ;I с

В. (ОДО 5(ДОПОЛС(!1 С.:И>!1()! 0 С>> . Л .,IЯ О(>2 ЧЕ,)СЗ;10(роговос устройство 9. 1(, Вкоду уc (,«,TP.7:t 8

1Iодключс«вы.;Од суммгггора >1, а вxîд д;)-.I0.7н>ителы!ОГО дв« пo;(511)нОГО > си I!fTPлЯ 5 соедif- 40 нен с выкодом деполи!гтсльиого сумматора 6.

Блок иамяп! 7 своими вь!кода((и иодк llo с:-. параллсльпо усил)пслю 8, fl блок иам)(т)(8— параллель«о двуиоля,)Ному ус(!".èòc,710 5. ПоDoi 0i3bIIt Олок 9 Одиим В!>! кодом ИО I (с ИО>! 3«к

Вк01(у дОпо;(нитсль«ОГО дв«поля;)ИОГ(); c)«7)!тсля 8, а други "«1 — к в. оду блока !(0)()1) ции 10, выкоды которого соедин"«ы с зx(;;;c— .)I б;!Оков (IBXI5(T)I 7 и 8.

С>;ла первого оло)ся:-ямяти / (с:л, ())иг, 2а) содер>кит истечник 11 «остояииого «я:!ряЖС;)>ИЯ, ПСПС IPIIIIOC СО«РО!1!В.! ИИС >, «i)BBлясмыс исрсключагслн 1>, 13 и и;)и (с)(сс)т()j>

15. ПС;>C! 2)0>I() TCBit 18, 1) 5, .I;) BB 7 s! IO )Cst i! C!)03нител ь3 ы м ком мутатором 1(1.

С .Смсl !3TOi>OI O 0:IOКЯ Исl МИТИ 8 (С".I. (!):f: .

26) включа т в cc()3 конде«сатор 16, шуi!T!:tj> i>CXibiil ПОСЛСДОВЯ П Л Ь«0 НК.ИОЧСИ ИЫ )(l I. )) Я Вл Яс 1«(1>! м>(клlо>12)ми 1 / !l 1 (>. Is«>!!Оч 1 / мll > ". Bëя ется коммутато)>ом 1()> ключ 18 ио )Оговы л

> блоком 9.

С);21!я порогo!3сго бл;>кя 9 содср к«т эг(скТроННос порогoB(!c уc! j>BÉO!Bo 19 (сxi ф»г. 2/3), ж выкоду которого иодключсиы рсл О и 21. 0) Устройство работает следуюшим образом.

С помощью задатчика 1 Оператор устанавлиВacт т сбующийся уровень производительно cTl! дозатора. Сигналы от задатчика 1 и датч:!ка 2 алгебраически суммируются сумматорами 4(и 6. При этом сигнал от задатчика 1 поступает на оба сумматора, непосредственно, сигнал от датчика 2 (10ступает на сумматор

- непосредственно, а на дополнительный сум6 lpj>ез по;>ОГОвый Олок 9. Выкодной сигнал сумматора 4 поступает на усилитель 8.

В ис: одном состоянии конденсатор 15 nepBoãî блока памят:! 7 иод)с.!!Очен к источнику

11 Постоянного напряжения, а коиденсатор 16 второго блока памяти 8 зашунтирован замки t!>!))It ключамн 17 и 18. Посла поступления пускового сигнала cj>BoOTBCT блок коммутапи I, при этом Ilpp(Iслlочате.чи 18, 14 Отк.110ЧBT ко«денсатор !5 первогс> блока памяти 7 от источ:(и)43 11»ocT05!)I»or 0 Напряжения и под)С iO I (1T СГО ОДНИ М ВЫВОДОМ К ВХОД «, 2 ДР, ГИМ выводом — к в (xopy усилителя 8. Под воз,. >Иств))см этогO жс коммутатора во втором

О.!Окс иамЯти 8 раз)lыкае1сЯ 14110 (1/ В 1 сии> шунтиру!ошей кондеисатор 16. На выкоде cIt;Il)те/(я 8 поя13итс51 ток, воздсйствуlоlции иа

Виброиитатель дозатора, Вели(и«а этого тока сразу Iloc;Ic вкл!0>)еил)5! комм,татора 10 опреДЕЛЯСТС51 Ис(ПРЯжЕИИЕМ Иа IIPPBÎXI 0:IОКЕ П2 >15)Т ° i / )СОТО Р>« С ll(! 10)ЦЬIО и РСXIC× НОГО C >lip0Ò1!ÂË0ii!1ß 12 ) CT(1113B;Ili 133 PTC51 ирС.(B(lp)ITCлько так, чтобы пере);од«0)! Процесc в cllcTp П 1 Я В.! С! 1 И Я Г(;> Я 1 Т И С С 1(И 0 Т С"« Т С 1, O B 3;?, (l! l «3B0;(II! 1b;l0CT ДОЗ ЯТС 1>) с) И()с. С ВК.I!0 ) С и И . O l>! . 1 2 O 3 B H 3 3 С сl И И О «! > 3 И а > il:! 10.

В > )2)ц)В:(вгцсмся сж;(ме поз!)ика:сш(ис !

3 I)» » » !!POX 1), .1>C>III>> М.) ) С l))5 5 -! > "! «-«>Н;>

И И и 0 1 3 3:l 2 111!Я К(1. >1 П С ИС И !) 10 1 C ß !3 О 3ДС Й Ci!>: Е М уси.1ителя 8 II подк,;иоченным к наму паралл "лыlо I(OII+clicBToj>0xI 16 Олок2 IIB >15(T!t /.

Это воздействие аиалог(гчио 7ci ствию ПИ-реГ; . IsiTO!) 3. (I,;13 IIC!(, I IO>IO!I l) 51 I!BI«31).I)t BB!OIL(CIIC53

С ТС !")И)ЕЧ ВРС))PI!11 И()".>РЕШСНО "TII C7МЖИТ 2 13логовый двуполя,)«l>lit )тсг;)ято;), cOcT05(lilIIA из .()3) «оляр«о:() усил(псля 5 > второг0 с)1oxà

«3515) Г)1 8 II имеюпгий Два диффс,>сн«i - ëüнык

BbIx0.IB 1 и II. В!).(Од I по.!)(л!0>)астcsi к в.;Оду

c > I."IB T0j) 2 т .I I) clio 7ьз с >с 5! д,151 нс!I P P b)H:l0 É коррек:I!ill про!«Ссса доз«ров )il:Isi, кото;>ая

"см!цс TВ;!siсT(. » с;10«д >!Оilf!! «! 00pазо)I. .ПОСТО,:I >làÿ в. "м ) и )317/)о)() олска «3 л)т>! 8 м таI

:,!ДО! . ООГ))>)«C, !".. > ПОСТО511!). 35! Bpcxlcii II «Рр ВОГО (.7;>1: 2 Iici )l>1 Tll /. 15 сс 0 i, :,::.«О«ия и!)()Пз))одипсг! «!!ñ (è доза гора от за :();) I«)ã0 з«а >с! l!51 вторым блоком памяти 8

ЗЯ!. О >)ИИЯ)01Csf. ЬЫX() i I:)i! C!II1:I3,1:(В liO;!51!):!() СИЛIГ! С, 15) 3 (Р)1 Э )ОМ(И;>0!I();>i 1(.)Н2.1" Н 13Е«01 )СИ " СТИ И Вl)С. l Иl-! СС "" l!Ñ I ВИ5!.

С >. )СТОXI С)сЯз ).I!IОГ(), !!0 .IC !40)l«PIICЗЦ!1!l (ч)Г1! BЛ2 рсlС "))л 1(. ())3(11! «51 м>" ж;(, 7() 1:) (сэ:! 2 и . дат-(иксл) 1 !2 Bx;!;I, су)):()с))о)2 4 будет поCTГll3T!> (ill II3,7 С 13Ы."(). (Я ) 1!3T«0, >i!!!!Ol 0 5 СИлит -.!я 5. П(г) Гому !:! )!);)2»лс . !5! шпа, :;)c.,(От c» (и)" .15! 8 (!, дс 1«3мс«5!! Ься !i с:)ОтвстСТВЕНИО, О ДСТ ИЗ>IС;15!! ЬСЯ 1!1>ОИЗ()ОД!! ГС. 11>562793 ность дозатора. Это изменение будет пролî 1- полярного усилителя 5 характеp воздействия жатьсЯ до тех пор рпока за<ряд, накопиВший- этОГО напРЯжениЯ н2 ком .>() татОР 10 Являстс«1

> ся,на конденсаторе 16 второго блока памяти ((ным. Teit самым обеспечивается возмож8 за время действия рассогласования, не ста- ность устанавливать порог срабатывания при

5 этом воздействии более высоким, чем в преРазряд конденсатора 16 возможен только дыдУщем слУчае. После тогÎ, как напРЯжепри поступлении на вход дополнительного "ие на Вь(холг ЛВУПОЯЯР«!Ого Уси «итеяя 5 !IPeсумматора 6 сигнала с полярностью, противо- высит поРог сРабатываниЯ электрон()ого Iloй тох() с)31«13 13 (Оторь(й pa!! e Вь! pornBOro 3 crpoiicTBa 19 порогово о oчо! 3 -).

3Baл <рассогласова«!Не. С>лед(3вательно, сигнал 10 срабать)васт реле 20 этого блока, отключится на выходе двуполярного усилителя 5 исчез- коммутатор 10 и процесс дозирования пренет только после того, как ранее возникшая Рати>«После устранен" ÿ неисправности погрешность бх.дет полностью ско>мпенснро- оператором произвол«итсЯ повтоРный пУск go ва:на. затора. Выбором напряжения срабатывания

Прн I!OBbi(II HHO«(T () «e TI(M3Teol

CT 3„3 kl2 „,„, Tp3HCIIOpT р3 +2 „„„OT дозато(73 (Ipll кратковрг3(cниых возмущения .. сутс!)В)!«(тока на выходе усилителя 8. ПоэтоУcTpoijcTBo Лля x праВлсния> соде,7жащсе му скомпенсировать возникающую погреш- ла и((з--13т (!(к пор"гов"и! 0 "О с. мх"3 "0P ность 3.п<)ав "яя чнтат-1-м о"аз((ва.тся не- и Уc!(лител ., в ко-.ором дополни ельно Уставозмож«1! . В это. Случае под е, àöö п о- ю иовлгны дв блока пам»ти, двУиолЯРиый Уси ,l! I TP;I b .:! С>> М М 3 ТО>Р, СОС.(((ИСИ (11>IЕ 110 ОПИСан-! ой симе, обеспечивает вь)сокую точность не производится с помощь(о периэдичгской Г!1равлс:.l:ii» IIPO«iecсом HPIIPPPblBH010 лози1)0B((e3(1, (Ох(и (с«(рх 3!Ого па or«acoBa» 3 (! (С(!и 3(3 СРиа«ов пр (Воз э P33;i(i÷:>ь>х >lсолаl <>ПР!!Я гны:>. ЛЛЯ 3TQI 0 IIPoьесса (!)<(1 гoj)îB: су(цсствгиной неодиородиосTH It iI.«Ох0Й сыпуч cTI(матерна Ia, нсл((ией-!!о:т:. хаpa:.тгристик;! дозатора, самопроизй(ства 19 B;oä

В > ОДЯЩс! О в ПОРОГОВь(й Оло! - ° >(7 о 300 - " О Р ах ) пс e Ho ац(!IP3T" Р и:!!i.(3 подач (матс )пала. ключk(T коммутатор 10 и отсослинит вход 0Т датчика 2 на дополнительном с) мматopp 6.

Сти,)3:1>isl (ta)

<нс произойдет, так как под Возле (CTBIIC» блок„9,-„„,.„,.м- гй п„юч 18,,,и,п-ити, Г,") .(. и ллЯ Р "л-ни т-)л-слоги ющсй конденсатор 16, Разомкнет=я ло ñðàîàтывання ко)(»13татора 10 и за3(ыкания Ггпоавэти 31 к0313(утато>7 )3! !.«:o«a 17 На

i а

Вход «ннтгГ1)ато )2 00 7 ЗОВаннс)ГО В пол 0ным усилителем 5 Il вторым блэком пам«тг

8,,ю,п ГГ.„Н, м la 6, - мм Т017-, -:070!I Bio. которого со Л H

cT3Нгн с icрвы31 вхОлом усилителя рсгу1нтокопч н (ая иа втором б«о(па vthTi 8 по тепснно сти() астся и cooTBPTcTBc!tHo 3 3(с ется напряжение иа выходе вулолярного иэвлгнbl IIC Вь(Й Ii Вто;)ОЙ o;lolwl(1133(s!Tit, додв) поля Р «(ого усилителя 5. Когда это «(3« . г - т

0Я:К ИИС С 3 Н СТ пэ Hil(Tcльиь г лвуполяриый усилитель и сумъ!с>!1ьи(е пэ;70Г3 В03Врата Олоl а 9, вклю (ит-я матор, и pBû (вход которого соед titcH с .втоком(3(3 татор 10 и прои"-- «озиэов- = « прэ Тол«1 ать< с! Таких(Об«аз )3(ча 0 !ч 3!1! «-СЯ ПОГРСШ!!OCòЬ ВЫЗЫВа т ОТКЛ(оч Инг ЛОЗато:;ыхол дополни Тел«и-;ого сумз(атора сослл(нси

ВХО«О р3 на время, нсобхо1имог для г полной комВ х 0 10,." I ().1! (: 7 г л (>. 0 ГО ЛВ >, и 0 I )I j) H 0 0 > c,. Iпенса иии.

Л .IT I!I. П )ВЬ!:! В1>() ОЛ « OTОРОГО ПО.\1 .ЛЮЧ(. 1! К

Тi) СТЬС.(!, В. О, СГМ3! 2 ТО,;) 3, ПСРВЬ(и .3 bl."0 «, В сл) час HP«(el(pa B(iocT! I с((стг>lb(103Н j)0- 5), - Г -> « .- ° — - к, к пс<7г)ОГ .) ОПÎка 11331 !!. !(по.(к,llo !сн к нхо,1( ваиия 1нап(рих(гр зависание ма("<)пала в б) «-! (li.1»I c, .»,:b! ОЛ кото!)ОГО cocks(»cll с BTÎ>)1)!31 кг!)г) мат< Р наг! Нг иоступа т иа -i=it t вгсс ° ° ° - - ° . - " < (3ы х э.(03 из ) НОГО (>.101:а !! 3 Ti !! I if. ()xo:\ и гр(30! 0 вого трап порт.ра лозатора ла;кг и):(,ati<

i., 0 1 2 . -! ): Я T i П 0 Л (. Л 1 0 Ч г! К (! г (7 В 0 Х \ 3 1>! Х () Л симальном тс "e иа вых )Лг rc»i(i(Ter(» ) 1 - G.«0:(a ((03!. Ta Ll!1!l. ВтоРОЙ Вl 1 хо.(ко ГО )ОГО капливающаяг» на a(opost блок памят((8 по- Go -« —,-... - - -0 -;. ° -, . - -, Г; Г;,;а

Л . .- . 0 . )Л Х Иd («(1И Iii> (- .">, 1("{;! ОB!)(3> ВХОЛО)! 13 0 >ОГО 01!)Ка ПаI 0C1Hf(ñ > (! 13b(3blBt!< На<7 )< Tali l H 1!I )«!.! " fl - - )i-, ; i O 0 )0(>)

; -!". :t-)0y« I.-Это<)Э() "0 а > ., (., (и .IярнОГО г или Гг,(я 3. (!(>,!яп) „,, . !.э .0,)эГ .) cëoc;I!f:.!г!l с трс ..(()! ВЫХЭ t >.,! !lэj>oг0130ГÎ О,(0>К3. О;1ИИ ВЫХОЛ

HOCTb ЭТО! О ll a IIPSIifie!i!i» ПЭ О. ИВЭ((oi(.)3!i:. .3 Ii;)

ВТО(7 .)Г:) (: 1. !131i33i»T!! По„(К.(!ОЧСi! и ВХОЛХ сравнению с прг:(ыдуи(!«3(слу (2031. П(оэтому л 7(,эл(!". г;, . э . -; .л, ..СГ, .,,,ЭЛ!! . )«()(Э ((3\ И.)«Я 7:! Э ) y ИЛИ Т) 1» 3 при > В (и (сlilfii Вы. Од<(ОГО нап )Яжси((» !B — Г>) .3.0 )ОЙ >!хэ: В" ) )(, ;., . 1 ... ... В,;,Л В;Орс(э олска )23!»T:i coc;l!i»си

562793

Составитель Л, Шидлович

Техред В. Рыбакова Корректор В. Гутман

Редактор E. Гончар

Заказ 532/1420 Изд. № 89 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушокая наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент» с первым выходом дополнителыного д вуполя рного усилителя, второй выход которого подключен к второму входу порогового блока.

Источники енформа ции, п ри нятые во внима ние при экспертизе:

1. Орлов С. П. Дозирующие устройства, M., «Машиностроевие», 1966, с. 137.

2. Карпин Е. Б. Средства автоматизации для,измерения и дозирова ния массы. М., «Машиностроение», 1971, с. 347.

1 ф ) ь

-э