Пребобразователь положения стыка свариваемых кромок

 

Союз Советских

Сонналнстнмесетнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКРМУ СВИДИТБЛЬСТВУ ()1) 567566 (6!) Дополнительное к авт. саид-ву (51) М, Кл.

-1 .

В 23 К 9/10 (22) Заявлено27,01.76 (21) 2319321/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.77.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описании 30,08.77 !

Гооудоротоениий комитет

Совета Миниотроо СИР оо делам изоорвтеиий

N открытий (5a) УДК 621.791.75. .039 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, Г. Котова, Ю, П. Голик, В. Г. Снежко и A. И. Галицкий

1

7. (7)) Заявитель

Институт автоматики (54) ПРЕОБРАЭОВАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТЫКА CBAPHBAEMbJX

KPOMOK

Иэобретение относится к автоматизации сварочных процессов и предназначено для использования в системах автоматического направления сварочного электрода по оси стыка. б

Известен преобразователь положения стыка свариваемых кромок, содержащий осветиталь, объектйв, сканирующую диафрагм с алектродвигагелем„конденсор, фо" топриемник, выход которого соединен с l0 посл доватепьно соединенными между собой усилителем и узлом .сравнения(1).

Сканирующая диафрагма дважды эа оборо пересекает копирную линию, и на выходе усилит пя снимаются два световых им- то яул са, расстояние между которыми характеризует положение копирной линии относите но оси преобразователя, но не содержит информации о направлении сме ения линии, Смешения копиркой пинии осуществляется 20 относительно первоначального положения преобразователя, например, соогвегствуюшего диаметральному его положению в круге сканирования диафрагмы. Использовать такой преобразователь непосредственно для опре- 25 деления положения стыка не представпяеъся возможным, так как в процессе сварки из-за наличия технологических возмущений, таких, как изменение зазора в стыке, увеличение кромок, качество подготовки кромок под сварку, и г. и. не всегда можно зафиксировать первоначальное его положение.

Цепью. изобретения явп ется повышение помехоустойчиво - ги и точности слежения

I эа положением стыка в процессе сварки.

Для достижения атой цели преобразователь снабжен неподвижной диафрагмой с отверстием-секгором, установленной между конденсором, и сканирующей диафрагмой.

На чертеже приведена оптическая схема преобразователя положения стыка свариваемых кромок, Преобразователь содержит осветители 1, призму 2, объектив 3, сканирующую диафрагму 4 с отверстием неподвижную диафрагму 5 с отверстием-сектором, конденсор

6, фогодиод 7, электродвигатель 8, усилитель 9, узел сравнения 10.

Преобразователь полождния crblKQ жестко связан со сварочной головкой и распо567566

Плоскость соединяеных деталей

Составитель В, Катин

Редактор Н. Вирко Техред 3. Фанта Корректор A. Гриценко

3 вказ 2661/9 Тираж 1207 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Cosera Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская нвб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ymop;<, ул. Проектная, 4

«ожен спереди ее по ходу сварки. Осветите«и преобразователя освещают кромки соединяемых дега«ей. Призма поворачивает orðüженоый от йоверхности стъ;ка световой по« ток на 90 и направляет его нв объектив о

З, когортой проектирует изображение стыке ив сканирующую 4 и неподвижнув 5 диафрщ» мц. Отверстие- сектор ограничивает поле зрения датчика.,Снанирувщая диафрагма нвза1кена на вал электродвигателя 8. Световой поток, прошедшяй через отверстия обеих диафрагм, собираетса конденсором 6 и поступает на фотодиод 7, выходное на.И«ажение которого подается на линеййый уса«иге«ь и узел сравнения 10. На выходе узла сравнении снимается нвпраженйе

c кру «ъ1ми фронтами, которое образуется и«Ф пересечении отверстием сканирующей диафрагмы краев неподвижной диафрагмы.

Выходное Haftражение преобразователа представляет собой последовательные имПульсы, длительность которых соотвег сгвует зоне световой развертки поля зрения датчика. Частота следованиа импульсов определяется скоростью вращения подвижной диафрагмы. Если стык находится s поле зрения датчика и ось стыка совцадает с оптической осью датчика, го выходной cat aan делится на два импульса равной длительности. Промежуток между им- пульсами определяется шириной зазора в стыке. Если ось стыка не совпадает,с пптической осью датчика, то импульсы делятся на двв импульса, длительность которых определяется смешением стыка соединяемых деталей относительно оптической оси датчика, то есть сварочного электрода.

Формула изобре гения

Преобразователь положения стыка свариваемых кромок, содержащий осветите«и, обьекгив, сканирующую диафрагму с элек15 тродвигвтелем, конденсор, фотоприемннк, выход которого соединен с последовательно соединенными между собой усилителем, узлом сравнении, о r л и ч а ю щ и и -с я тем, что, с целью повышения поме20 хоустойчивостн и точности слежения as положением стыка в процессе сварки, преобразователь снабжен ус гвновленной между конденсором и сканирующей диафрагмой неподвижной диафрагмой с отверстием-сек25 тором, . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Львов Н. С. Автоматизация направления сварочной головки, М., "Машиностроенне", 1966, с. 87-89.