Цепной механизм перемещения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 567814

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18.02.75 (21) 2106450/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.77. Бюллетень №29 (45) Дата опубликования описания 16.09.77 (51) М. Кл.

Е 21 С 27/84

Государственный квинтет

Совета Министров СССР по делам нэебретеннй и открытий (53) УДК622.232. .72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Я. И. Альшиц, Г. В. Малеев, В, Д. Оглоблин, Ю. П. 11ыганков и B. А. Межяков.

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заяви гель (54) 11ЕПНОЙ МЕХАНИЗМ Г!ЕРЕМЕШЕНИЯ

Изобретение относится к области горнодобывающей промышленности, а именно к цепным механизмам перемещения угледобывающих комбайнов.

Известен цепной механизм перемещения для горных машин с нижним расположением ветвей тяговой цепи, включающий два вынесенных привода, приводные и отклоняющие звездочки, размещенные ня машине (lj.

Для предохранения тяговой цепи и приводов от перегрузок механизм переметцения снабжен дополнительными опорными звездочками, взаимодействующими с цепью и укрепленными на валях, выполненных заодно с профильными дисками или с кривошипами, поворот,5 которых ограничивается подпружиненными роликами или гидродомкратами.

Однако известный механизм перемещения сложен по конструкции, имеет повышенные габариты и менее надежен вследствие того, 20 что требует дополнительных звездочек, увели ивяюших количество перегибов цепи под ня г1 узкой.

Наиболее близким к описываемому изобретонин: 11G достигаемому результату и техни- !5 ческой сущности является механизм перемещения угледобывающей машины, включающий гидронасос, гидродвигатели, регуляторы ня— грузки, зубчатые передачи, две звездочки, синхронно вращающиеся от индивидуальных электродвигателей, и направляющую цепь элементов f2).

Устройство работает следующим образом.

Гидродвигатель, связанный с первой по ходу движения комбайна звездочкой, передает вращающий момент на звездочку, являющуюся в этом случае ведущей. Звездочка, обкатываясь по цепи, создает тяговое усилие в ее рабочей ветви, обеспечивая перемещение ко мб айна.

Второй гидродвигатель передает вращающий момент на отклоняющую звездочку, которая удаляет сбегающие с ведущей =вездочки звенья цепи.

Синхронное вращение звездочки обеспечивается работой гидродвигателей от одного гидронасоса.

Тяговое усилие в рабочей ветви цепи и усилие, необходимое для удаления сбегякяпих с ведущей звездочки звеньев цепи, огряничи5678). 4 ваются регуляторами наг узки на соответствующих валах звездочек, которые аьтоматически переключаются в зависимости от направления перемещения комбайна. Такое исполнение механизма перемещения исключает перегрузки цепи, связанные с замкнутостью цепного контура.

Недостатками известного устройства являются: сложность конструкции, повышенные габариты механизма, верхнее расположение одной из ветвей тяговой цепи, а также возможность обеспечения равновесного состояния звеньев цепи на ведущей звездочке в процессе зацепления, вследствие чего происходит дополнительный износ цепи звездочек.

11елью настояшего изобретения является обеспечение нижнего перевода цепи между звездочками и стабилизации усилия в звеньях цепи.

Указанная e b достигается тем, To Han равляюшее устройство выполнено в виде двух спиральных элементов, первый из которых установлен с возможностью перевода сбегающей ветви цепи из плоскости ведущей звез дочки, а второй — в плоскость отклоняющей. д5

На чертеже изображена принципиальная схема механизма перемещения, Цепной механизм перемещения состоит из зубчатых передач 1-3, выходных валов 4 и

5 с приводными звездочками 6 и 7, жестко 3Q закрепленными на валах, тяговой цепи 8 и спиральных направляющих элементов 9 и 10.

Работает механизм следующим образом.

Выходной вал 4 передает вращающий момент на звездочку 6, являющуюся ведущей. 35

Звездочка 6, обкатываясь по цепи 8, расположенной у почвы пласта, создает тяговое усилие в рабочей ветви цепи Q,, обеспечивая тем самым перемещение комбайна с некоторой скоростью gq . Звездочка 7 в этом 40 случае отклоняющая и посредством зубчатых передач 1-3 и выходного вала 5 протягивает сбегающую ветвь цепи с ведущей звездочки 6 по спиральным направляющим элементам 9, 10 и вновь отводит цепь к почве с 45 некоторым усилием в холостой ветви Qg.

С.пиральные направляющие 9 и 10 обеспечивают нижний перевод участка цепи между звездочками иэ плоскости ведущей звездочки в плоскость отклоняющей при наличии зазора между торцами звездочек и звеньям> цепи. Изменение направления движения цеци между звездочками осуществляется практически без нагрузки.

При изменении направления перемещения комбайна изменяются соответственно и функции приводных звездочек 6 и 7. Работа механизма в этом случае осуществляется аналогично, Нижний перевод участка цепи между зве; дочками при наличии зазора между их торцами и звеньями цепи обеспечивает стабилизацию соотношения усилий в сбегающих с ьедушей звездочки и набегающих на нее зве» ньев цепи (8сЯ/ иб), что устраняет проскальзывания звеньев епи по профилям зубьев звездочки и повышает срок службы элементов зацепления.

Размещение рабочей и холостой. ветвей тмговой. цепи у почвы пласта улучшает условия обслуживания комбайна при его работе и снижает возможность травматизма цепью в забое.

Использование изобретения позволит при тех же габаритах механизма перемещения применить звездочки с повышенным числом зубьев, а также цепи повышенного калибра, или уменьшить, высоту механизма при неизменных параметрах цепи и звездочек. формула изобретении

Цепной механизм перемещения, включающий гидронасос, гидродвигатель, зубчатые передачи, две приводные звездочки в одной вертикальной плоскости с .расположением линии их центров параллельно направлению тяговой пепи и направляющее устройство, о » л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения нижнего перевода цепи между звездочками и стабилизапии усилия в звеньях цепи, направляющее устройство выполнено в виде двух спиральных элементов, первый из которых установлен с возможностью перевода сбегающей ветви цепи из плоскости ведущей звездочки, а второй — в плоскость отклоняюш ей.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе:

1. Патент Великобритании Ле 1345262, кл. E 21 с 29/10, опублик. в 1974 r.

2. 1 (атент фРГ % 97 6491, кл. Е 21 с 27/34, опублик. в 1963 r.

567814

Р 2 Ю 4 1 Я

Заказ 2706/22 Тираж 757 Под исное

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская нао., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул,.Проектная, 4 . оставитель В. Шестимирова

Редактор Л. Жаворонкова Техред 3. Фанта Корректс р 4. Грин " .""