Способ определения смещения нуля акселерометров с гидшдинамическим чувствительным элементом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЙЛЬСТВУ (11 575574

Союз Советских

Социвлистичвских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.76 (21)2360863/18-1 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77, Бюллетень №3 (45) Дата опубликования описанит(16.11.77 (51) М. Кл.

6 01 Р 21/00

1 асудерственный намнтет

Савете Мнннстраа СССР на делан нзабретеннй н атнрытнй (53) УДК 531,765 (088,8 ) (72) Автор изобретения

Ю. А. Абрамов (71) За я в и тел ь (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕШЕНИЯ НУЛЯ

АКСЕЛЕРОМЕТРА С ГИДРОДИНАМИЧЕСКИМ

ЧУВСТВИТЕЛЬНИМ ЭЛЕМЕНТОМ т= Ь дЧ, на;

Изобретение относится к измерительной технике.

Известны способы определения смешения нуля акселерометров путем измерейия его выходных сигналов при воздействии постоян- 5 ного ускорения в двух положениях оси чувствительности f1).

При определении смешения нуля акселерометра с гидродинамическим чувствительным элементом известным способом возни- 10 кают дополнительные погрешности вследствие вращения его оси чувствительности.

С целью повышения точности определения измерение выходных сигналов акселерометра производят при двух разных значе- 15 ниях скорости вращения чувствительного элемента и определяют смешение нуля по соотнош ению

ХГ е 2 ао.- — (v,+ u )-(u,-щ г( г где сй,, мŠ— значения скоростей вра- щения;

Ц, Ug — значения выходных сигналов при скоростях ол, ыа соответственно. 25

Выходной сигнал якселерометря с гидродинамическим чувствительным элементом равен где K — некоторая постоянная величиИт — угловая скорость вращения сосуда с чувствительным элементом; — линейное ускорение;

ЬЦ, — смешение нуля акселерометра в масштабе преобразования.

При некотором значении угловой скорости вращения сосуда, например (<2, причем

Ы ф ИЕ (здесь и далее полагается, что (,ц = coast) и таком >ке входном сигнале выходной сигнал акселерометря равен

Опрев.ляя сумму и разность величин

V и V, имеем

57

Из выражений {3) смешение нуля акселерометра может быть представлено в виде т.е. для определения величины смещения нуля прибора необходимо иметь информацик о выходных сигналах акселерометра при двух отличных друг от друга I, значениях угловой скорости вращения сосуда, а также информацию о значениях этих угловых скоростей вращения. При этом входное воздействие в виде линейного ускорения должно быть яеизмвнно l в процессе измерения.

Данный способ позволяет повысить точность определения смещения нуля акселерометра с гидродинамическим чувствительныл элементом, так как отпадает необходимостьв развороте прибора, а измерение скорости вращения чувствительного элемента может быть выполнено с высокой точностью.

5574

Формула изобретения

Способ определения смешения нуля акс лерометра с гидродинамическим чувствителен ным элементом путем измерения выходных сигналов при постоянном воздействии, о т— л и ч а ю ш и и с ятем, что, с целью повышения точности, измерения выходных сигналов акселерометра производят при двух разных значениях скорости вращения чувствительного элемента и определяют смещение нуля по соотношению

l0 где Иу, 43 — значения скоростей враще1ф ннц

0,Ug - значения выходных сигналов при скоростях вращения И, a)> соответственно.

Источники информации, принятые во вни20 мание при экспертизе:

1. Инерциональные системы управления п/ред. Дж. Питтмана, Воениздат, 1964.

Составитель А. Широчвнский

Редактор Н. Вирко Техред 3. Фанта: Корректор F, Папп юг ю >м ю.ю»

Заказ 4026130 Тираж 1101 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 9/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4