Сервомеханизм вращательного действия
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТ1вдЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву№ 427164 (22) Заявлено 21.04.7 5 (21) 2125797 i25 06 (11 579457
2 (51) М. Кл.
F 15 В 13/02 с присоединением заявки №
1 осудврствонный комитет
Соввтв й1нннстров СССР. оо делам нэооретеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,11.77.Бюллетень № 41 (53) УДК 621.225.4 (088, 8) (45) Дата опубликования описания 26.11.77 (72) Авторы изобретения
Э. В. Боровский, И. Д. Кондрашов В. И. Ляпабеков, С, С. Уринцев и E. А. Шмачков (71) Заявитель (54) СЕРВОМЕХАНИЗМ ВРАШАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, Изобретение относится к системам автоматического управления и применяется в качестве дискретных приводов вращательного действия.
По основному авт. св. № 427164 известен сервомеханизм вращательного действия., используемый в качестве исполнительного элемента в системах автоматического управления.
Это устройство содержит электромехани- щ ческий преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка и волновой редуктор. Струйная трубка выполнена с двумя противоположно направленными каналами прямоугольного сечения. 15
Известный сервомеханизм обладает повышенными динамическими характеристиками и показателями надежности, однако требует значительного по величине расхода рабочего gg тела для обеспечения необходимых моментных характеристик сервомеханизма.
Белью изобретения является уменьшение расхода рабочего тена н улучшение энерговесовых характеристик сервомехяннзмя. 25
Это достигается тем, что в струйную трубку помещено центральное тело с плоским торцом, образующее зазор по периметру с внутренней стенкой струйной трубки, причем торец центрапыюго тела расположен. в одной плоскости с торцом струйной трубки и обра щен к гибкому колесу волновой передачи. На фиг. 1 представлена коструктивная схема устройства; на фнг. 2 — разрез А-A фиг. 1.
Устройство содержит гибкое Ъ и жесткое
2 копеса волновой передачи и струйную трубку 3. В струйной трубке 3 расположено 1lBNтрапьное тело 4, имеющее плоский торец 5, обращенный к гибкому когесу 1 волновой передачи и расположенный в одной плоскости с торцом 6 струйной трубки.
Устройство работает спедутотцим образом.
Поток газа подается по зазору, образованному внутренней стенкой струйной трубки
3 и центральным телом 4. Из-за наличия преграды поток газа меняет направление и часть газа поступает в полость между торцом 5 централыюго тела 4 и гибкого колеся 1. В указа мой:полости. создается дав57 9457
Риг. 2
Составитель B. Пиколаев
Редактор М. Васильева Техред 3. Фанта, Корректор A. Власенко Заказ 4370/36 Тираж 888 Подписное
11НИИГП1 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Х(-35, Раущская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з пение, аналогичное природе донного" давпения..За счет этого давления создается дополнительная сила прижима гибкого колеса 1 волновой передачи к взаимодействующему с ним жесткому колесу 2.
Использование центрального тела в струйной трубке увеличивает силу прижима гибкого колеса к жесткому при сохранении весово-, го расхода газа, либо уменьшает потребный
;расход газа при сохранении необходимого усилия прижима.
Формула изобретения
Сервомеханизм вращательного деиствия по авт..св. Иг 427164, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения расхода рабочего тела и улучшения энерго-весовых характеристик, в струйную трубку помещено. центральное тело с плоским торцом, образующее зазор: по периметру с внутренней стенкой струйной трубки, причем торец центрального тела расположен в одной HJIocKocTil с торцом струйной трубки и обращен к гибкому колесу волновой передачи.
