Цифровой компас

 

мед,ки

Й®тэнт Ф(э Фь чФОнэи

Фибвиете

Союз Советских

Социалистичесниа

Респрбпии

СПИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (1l) ГР1371

К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеио26,11.75 (2!) 219301 3/18-10 с присоединением заявки % (23) Приоритет (51j М. Кл.

Ст 01 С 17/32

Гевуйарвтвввввй иветат

Ввввта меватрва Ссср ав двваи юа5рвтвивв и вткритай (43) Опубликоваиб25.11.77.Бюллетень ¹43 (53) УДК528.526.1 (088.8) (45) Дата опубликования описания 08.12.77 (72) Автор изобретеиия

В. Ф. Уланов (71) Заявитель

Изобретение относится к навигационным. приборам, в частности к цифровым компасам.

Известен цифровой компас, используемый в качестве курсоукаэателя 1). б

Такой компас содержит генератор, маг ниточувствительный датчик, выполненный на элементах Холла, горизонтально расположенный в кардановом подвесе, фазоврашатель, сумматор, формирователи остроко- 10 нечных импульсов, преобразователь фазаинтервал и счетчик с выходом на индикатор.

В этом компасе сигнал с генератора по ступает на один из элементов датчика не- т5 посредственно, а на другой через фаэовра» шатель, фазовый сдвиг которого 80 . Car палы с элементов датчика поступают на вход сумматора, а с выхода сумматора снимается сигнал, амплитуда которого по- 20 стоянна, а фаза, по oTHoUIE!HEHG к сигналу возбуждения датчика, пропорпиональна угловому перемешению датчика, Сигналы с выходов сум ".атора и генератора, каждый через свой формирователь 25

2 .Ф остроконечных импульсов, поступают на входы преобразователя фазе-интервал, а с его выхода -снимается сигнал, длительность которого пропорцйонапьна угловому перемещению датчика. Затем сигнал с преобразователя поступает в счетчик, s котором он кодируется и пересчитывается в число импульсов, пропорциональное угловому перемешению датчика, Однако s такой схеме при малых углах изменения курса, в нуле- вой зоне отсчета, (т.е. в зоне 2 В, где

- длительность импульсов) иМпульсы, полученные. в формирователях остроконеч ных импульсов вкладываются друг иа друга, что приводит к снижению точности измерения из за сбоев и неоднозначности показаний счетчика

Целью изобретения является повышение точностнр надежности измерения при малых углах изменения курса, исключение сбоев н неоднозначности показаний счетчика.

Это достигается тем, что выходы генератора и сумматора чере- формирователи импульсов и введенные в ус:рсйство ячейки И ил ИЛИ подключены к входу сброса в

581371 ноль счетчика, причем ко второму входу ячейки ИЛИ подключен блок. управления.

На чертеже показана блок-схема цифрового компаса.

Цифровой компас содержи- генератор 1, выход которого подключен к входу магнн-. точувствительного датчика 2, горизонтально расположенного в кардановом подвесе и выполненного а виде двух ортогонально установленных элементов Холла или феррозондов. К датчику 2. подключен фазоврашатель 3, осуществляющий сдвиг по фазе на 90 сигнала, поступаощего с од ного иэ элементов магниточувствительного датчика 2, и сумматор 4, вход которого д связан с выходом фазовращателя 3 и выходом второго элемента магниточувствительного датчика 2.

Формирователи остроконечных импульсов

5 и 6, подключенные соответственно к вы- 26 кодам генератора 1 и сумматора 4 соединены с преобразователем,7, фазаинтервал, который, а свою очередь, подключен к электрическому счетчику 8, осуществляю щему преобразование число импульсного ко да в двоичнодесятичный, подсчет количества импульсов,и запоминание результатов счета. Информация о величине курса объекта, аа котором установлен компас, выраженная в двоично-десятичном коде, с выхода сче 30 чика i поступает к индикатооу.

- Формирователи длительности импульсов

9 и 10„подключенные соответственно к выходам генератора 1 и сумматора 4, соединены с логической ячейкой И 11, а ло гическая ячейка ИДИ 12 включена мещду ячейкой И 11 и выходом:сброса в ноль счетчика 8 е

Блок управления 13 подключен иэ второ му входу ячейки ИЛИ.

46

Электрическая схема компаса работает следующим образом.

С выхода генератора 1 синусоидальиое напряжение ноступает иа вход датчика 2.

g зависимости от положения датчика 2 от» 4 носнтельно горизонтальной составляющей магнитного поля Земли с его элементов снимается электрический сигнал, который с одного элемента поступает на сумматор

4 непосредственно а с другого через фаэовращатэль 3. Сигналы с генератора

1 и сумматора 4 через формирователи острокон чных импульсов 5 и 6 поступают на вход преобразователя 7 фаза-интервал.

С выхода преобразователя 7 сигнал поступает на вход счетчика 8. Одновременно сигналы с генератора 1 и сумматора 4 подаются каждый на свой формирователь длительности импульсов 9 и 10, соотвез ственно.

При выполнении условия В >; Z é где В - длительность импул са, полученная в формирователях длительности импульсов

9 и 10, аЧ - длительность импульса, по лученная а формирователях остроконечных импульсов 5 и 6 при малых углах изменения курса в нулевой зоне отсчета @ps coe падении импульсов, т. е. в зоне 2 Т4, с выхода логической схемы И 11 снимается сигнал, который через схему ИЛИ 12 посту пает на вход сброса в ноль счетчика 8 и производит его установку в ноль, чго исключает сбои и неоднозначности показания счетчика в данной зоне.:

При изменении курса в зоне >2 иа выходе логической схемы И 11 сигнал in сутствует, в этом случае,-„становкой в ноль счетчика управляет блок управления 13, который подключен ко второму входу логи ческой схемы ИЛИ 12.

Формула изобретения

Цифровой компас, содержащий генератор, магииточувствительный датчик, фазовраща тель, сумматор, формирователи импульсов, преобразователь фаза интервал и счетчик, о т л и Ф а в шийся тем, что, с це

zaa> повыщеиия точности и надежности из» мерений при малых уггчх измерения курса, выходы генератора и сумматора через фор» мироиатели импульсов и введенные в устройьство ячейки И и ИЛИ подключены к входу сброса s нnоoлnь b сcч е тч ик а, причем ко второму входу ячейки ИЛИ подключен блок управлэ нии.

Источники информации, принятые so вни мание при экспертизе: .

1, Патент CIBA М 3197880, кл. 33-204, 1966 г.

581371

Составитель Ю. Ступко

Редактор Н. Коааоаа текреаз. еанта Корректор н. коаенееа

Закан 4362/33. Тираж 907 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раунюиаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4