Устройство для передачи длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii! 5902I4

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.09.76 (21) 2407390/29-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень М 4 (45) Дата опубликования описания 07.02.78 (51) М. Кл.з В 65G 47/52

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и ОтырытиЙ (53) УДК 621.867(088.8) (72) Автор изобретения

В. H. Больных (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЛИННОМЕРНЪ|Х

ИЗДЕЛИЙ С ОДНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ

НА ДРУГУЮ

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, точнее — к устройствам для перемещения длинномерных изделий и может быть использовано в автоматических линиях.

Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий, включающее конвейеры, силовые цилиндры и поворотные рычаги с захватами (1).

Недостатком данного устройства является его низкая надежность из-за наличия нескольких приводов и большого количества датчиков слежения за перемещениями перегрузочного механизма.

Известно так;ке устройство для передачи длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую, включающее конвейер с замкнутыми гибкими тяговыми органами, приводной вал которого посредством установленной на нем шестерни связан с приводом, и перегрузочный механизм, имеющий захваты, установленные на оси (2j.

Наличие двух приводов усложняет конструкцию данного устройства и снижает надежность его в работе.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что устройство снабжено механизмом периодического одностороннего вращения приводного вала конвейера, а ось захватов кннематнческн связана с приводом конвейера, причем кинематическая связь оси захватов с приводом конвейера выполнена в виде цепной передачи, ведущая звездочка которой жестко установлена на шестерне соосно с приводным валом конвейера, а ме1ð ханизм периодического одностороннего вращения приводного вала выполнен в виде храпового механизма, колесо которого неподвижно установлено на приводном валу конвейера, а собачка — »a шестерне, установленной на

15 валу с возможностью вращения.

На фнг. 1 изображено описываемое устройство прп его установке в автоматической линни нанесения покрытий, общий внд; на фнг.

2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез но Б — Б на фиг. 2.

Устройство включает конвейер 1 и перегрузочный механизм (см. фнг. 1). Конвейер 1 содержит гибкие тяговые органы 2, расположенные на приводных звездочках 3 4 и натяжных звездочках (на чертежах не показаны).

Приводные звездочки 3 и 4 (см. фиг. 2) жестко установлены на приводном валу 5. На приводном валу 5 также жестко установлено храповое колесо б и свободно установлена

590214

10 шестерня 7, которые связаны между собой посредством собачки 8, установленной на кронштейне 9, жестко закрепленном на шестерне 7. Собачка 8 установлена на кронштейне 9 посредством оси 10 и расположена в описываемом варианте над храповым колесом

6. Шестерня 7 входит в зацепление со штоком-рейкой 11 силового цилиндра 12, который в данном случае является приводом конвейера 1.

Перегрузочный механизм содержит захваты 13 (см. фиг. 1 и 2), жестко установленные на оси 14, на которой также жестко установлена звездочка 15, которая посредством цепи

16 связана со звездочкой 17, жестко установленной на шестерне 7 соосно приводному валу 5.

Устройство работает следующим образом.

Для передачи заготовок 18 из ванн для покрытий 19 на другую технологическую позицию включают силовой цилиндр 12. Штокрейка 11 при своем движении поворачивает шестерню 7 вместе с кронштейном 9 и собачкой 8, которая, упираясь в зубья храпового колеса 6, поворачивает его вместе с приводным валом 5 и приводными звездочками 3 и

4 (на фиг. 1 и 3 по часовой стрелке). Тем самым замкнутые гибкие тяговые органы 2 перемещаются на один шаг. В это же время звездочка 17 через цепь 16 передает движение на звездочку 15, жестко установленную на оси 14 захвата 13, Последние поворачиваются (на фиг. 1 по часовой стрелке) и перегружают заготовку 18 на конвейер 1. После этого происходит переключение силового цилиндра 12, и шток-рейка 11 начинает двигаться в обратном направлении (на фиг. 1 и 3 вправо), поворачивая шестерню 7 (на фиг.

1 и 3 против часовой стрелки) . Собачка 8 проскальзывает по зубьям храпового колеса

6. Приводной вал 5 не поворачивается и замкнутые гибкие тяговые органы 2 остаются неподвижными. В это время звездочка 17, жестко установленная на шестерне 7, через цепь

16 и звездочку 15 передает движение на ось

14 захватов 13. Захваты 13, поворачиваясь (на фиг. 1 против часовой стрелки), возвра15

4 щаются в исходное положение. Силовой цилиндр 12 выключается из работы. Затем по склизу 20 в ванну 19 на захваты 13 подается очередная заготовка. После ее покрытия цикл р а б оты устрой ств а повтор я ется.

Описываемое устройство для передачи длинномерных заготовок с одной технологической позиции на другую имеет более простую конструкцию и более высокую надежность в работе за счет сокращения количества приводов (ликвидации отдельного привода перегрузочного механизма), Формула изобретения

1. Устройство для передачи длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую, включающее конвейер с замкнутыми гибкими тяговыми органами, приводной вал которого посредством установленной на нем шестерни связан с приводом, и перегрузочный механизм, имеющий захваты, установленные на оси, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства в работе, оно снабжено механизмом периодического одностороннего вращения приводного вала конвейера, а ось захватов кинематически связана с приводом конвейера.

2. Устройство по п. 1, отл и ч ающееся тем, что кинематическая связь оси захватов с приводом конвейера выполнена в виде цепной передачи, ведущая звездочка которой жестко установлена на шестерне соосно с приводным валом конвейера.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм периодического одностороннего вращения приводного вала выполнен в виде храпового механизма, колесо которого неподвижно установлено на приводном валу конвейера, а собачка — на шестерне, установленной на валу с возможностью вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 489629, кл. В 65G 47/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 129990, кл, В 65G 59/00, 1959.

590214

Фиг. я

Составитель А. Шестимиров

Редактор Д. Павлова

Техред И. Михайлова Корректор 3. Тарасова

Заказ 3188/13 Изд. № 143 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2