Магнитомодуляционный преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал

 

О П И С А Н И Е ((<)вр,ввв

ИЗОБРЕТЕН Ия

Сеоз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.10.76 (21) 2411825/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,02,78. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описаниями.01-7 (51) М, Кл, (01 В 7/00

1 осударстеенный номнтет

Совета Инннстров СССР но делам. нзооретення в открытнй (53) УДК 621.314.26 (088,8) (72) Авторы изобретения

A. П. Дзюба н С. Н. Пняшев (71) Заявитель (54) МАГНИТОМОДУЛЯ11ИОННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

СИГНАЛ

1 2

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и регулирования.

Известны магнитомодуляционные преобразователи угла поворота вала в код, содержащий статор с чувствительными элементами и ротор с магнитами и магнитопоперечными пластинами-шунтами l1).

Недостатки известного устройства состоят в сложности конструкции и в недостаточно высокой разрешающей способности.

Наиболее близок к предлагаемому магннто- тО

1«одуляционный преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, содержащий многополюсный намагниченный ротор и статор, на котором расположены чувствительные элементы, снабженные магнитопроводящими . пластинами (2) .

Недостаток этого преобразователя состоит в невысокой разрешающей способности при сравнительно большом диаметре магнитной дорожки. !

1ель изобретения --. повьпиение разрешающей способности преобразователя. Достигается она тем, что магнитопроводящие пластины чувствительных элементов предлагаемого преобразователя выполнены в виде гребенок, зубцы которых расположены с шагом, равным удвоенному полюсному делению ротора. 25

На фиг. 1 схематически изображен магиитомодуляционный преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал; на фиг. 2 чувствительный элемент.

Статор 1 выполнен из немагнитного материала. Чувствительные элементы 2, 3 устин»в лены по внутренней окружности. Многоиолн><.ный намагниченный ротор 4 выио.шен гладким из магнитного материала и намагничен так, что его полюса чередуются. Каждый чувствительныйй элемент, выполненный их иермалл»я, представляет собой магнитоировод 5, и» K(). тором расположены обмотки и магнитоиро(к<дящие пластины 6, разделенные гребснчагь(м зазором, причем шаг зубцов каждой гребенки равен удвоенному полюсному делению !>n (

Мапштомодуляционный преобразователь работает следующим образом.

При вращении ротора 4 магнитные потоки, замыкающиеся через чувствительные элем(иты 2 и 3, изменяются пропорциональи» площадям перекрытия зубцов гребенок магнит»провода полюсами ротора. Г!ри с»впадении осей зубцов гребенюк чувствительного элемента 2 с осями полюсов на роторе оси зубцов

591685

Формула изобретения

Pvr. I

Составитель И. Назарннна

Текред О. Луговая Корректор Н. Ковалева

Тираж3Ю Подписное

Редактор Б. Федотов

Заказ 576/32

ИНИИПИ I:îñóäàpñòâåííîãî комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

l I3035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., a. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, .4 гребенок чувствительного элемента 3 сдвинуты

Относительно осей полюсов ротора на половину полюсного деления. Поэтому через зубцы чувствительного элемента 2 замыкается болыпой поток, а через зубцы чувствительного элемента 3 замыкаются лишь потоки рассеяния.

Вследствие этого потоки с ротора насыщают чувствительный элемент 2, и ток в его цепи возрастает, а чувствительный элемент 3 нс насьпцается, и ток в. его цепи падает. На выходе датчика появляется максимальный сигнал, обусловленный током чувствительного элемента 2, При повороте ротора на половину полюсного деления насын ается чувствительный элемент 3, а чувствительный элемент 2 становится ненасыщенным, и выходной сигнал снова достигает максимума.

Чувствительные элементы 2 и 3 сдвинуты на 90 эл.град. друг относительно друга и соединены по дифференциальной схеме.

Магнитомодуляпионный преобразователь угловых перемещенный в электрический сиг.нал, содержащий многополюсный намагниченный ротор и статор, на котором расположены чувствительные элементы, снабженщйе мягнитопроводящими пластинами, отлнчпющийся тем, что, с целью повьипения разрешающей способности, магнитопроводящие пластины выполнены в виде гребснок, зубцы которых расположены с шагом, равным удвоенному полюсному делению ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Авторское свидетельство СССР № 382!26, 1а Ci 08 С 9/04, l969.

2. Шульгин Л. В. и др. Магнитомодуляционные преобразователи угля поворота в код, изд. «Энергия». l 968, с. 12.