Устройство для управления перемещением рабочих органов станка

 

пц 593l89

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.06.76 (21) 2372592/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 24.03.78 (51) М. Кл G 05В 19/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.90.531.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Л. С. Фетисов, А. С. Хинкус и Б. И. Шкловский

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКА

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением, Известно устройство для управления перемещением рабочих органов станка, содержащее асинхронный двигатель, сельсины-приемники грубого точного отсчета, сельсины-датчики и усилитель (11. Низкая точность известного устройства вызывается тем, что ошибка слежения в установившемся режиме складывается из ошибок управляющей и исполнительной схем. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления перемещением рабочих органов станка, содержащее датчики положения и последовательно соединенные сельсин-датчик, сельсин-приемник и блок задания команд (2). Это известное устройство характеризуется низкой точностью реверса при большой длине хода рабочего органа, а так>ке наличием ручной настройки точек реверса по краям детали и отдельных сельсинов-приемников правой и левой точек реверса.

Целью изобретения является повышение точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содер>кит блок торможения, усилитель и серводвигатель, обмотки которого подключены через блок торможения к датчикам положения и через усилитель — к сельсину-приемнику, ротор которого механически связан с ротором серводвигателя.

На чертеже представлена блок-схема опи сываемого устройства.

Оно содержит рабочий орган 1 станка, ме ханически связанный с ним сельсин-датчик 2 сельсин-приемник 3, электрически соединеи ный с сельсином-датчиком 2. Сельсин-прием ник 3 подключен к усилителю 4 и блоку 5 задания команд. Усилитель 4 соединен с серводвигателем 6. Серводвигатель снабжен блоком 7 торможения. Датчики 8 и 9 положения подключены к блоку 7. Выход блока 5 соединен с исполнительным механизмом 10. Серводвигатель 6 механически связан с сельсином-приемником 3.

Сельсин-датчик 2, сельсин-приемник 3, усилитель 4 и серводвигатель 6 образуют следяшую систему. Во время рабочего хода рабочего органа станка устройство находится в режиме слежения, и в блок 5 задания команд поступает нулевой сигнал с выхода сельсинаприемника 3. Датчики 8 и 9 положения, отстоящие от заданных точек реверса на величину максимального тормозного пути рабочего органа станка, срабатывают только после прохо>кдепия мимо них края детали.

Таким образом, независимо от обрабатываемой длины детали, команда с датчиков 8 и 9

30 поступает в блок 7 всегда на одном и том же

593189

Составитель В. Катасонов

Техрсд И. Михайлова

Редактор Л. Тюрина

Корректор В. Дод

Заказ 3341,16 Изд. М 227 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугпская наб., д, 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 расстоянии от заданных точек реверса. По команде от датчиков 8 и 9 включается блок 7 торможения, который прекращает следящий режим работы устройства и эффективно затормаживает серводвигатель 6. Так как рабочий орган станка продолжает движение к точке реверса, в блок 5 задания команд поступает сигнал рассогласования с сельсинапр иемника.

Фаза сигнала рассогласования, поступающего с выхода сельсина-приемника 3, зависит от того, к какой (правой или левой) точке реверса приближается подвижный орган станка.

Напряжение сигнала рассогласования сравнивается на входе блока задания команд усилителя с напряжением смещения. Меняя величину напряжения смещения, можно сдвинуть точку реверса подвижного органа станка в широких пределах.

Когда сигнал рассогласования превышает величину напряжения смещения, команда на реверс поступает с блока 5 задания команд в исполнительный механизм 10.

Основными преимуществами изобретения являются повышение точности обработки, снижение брака и трудоемкости процесса обработки.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением рабочих органов станка, содержащее датчики положения и последовательно соединенные сельсин-датчик, сельсин-приемник и блок за1р дания команд, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок торможения, усилитель и серводвигатель, обмотки которого подключены через блок торможения к датчикам положе15 ния и через усилитель — к сельсину-приемнику, ротор которого механически связан с ротором серводвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гандлевский М. М. Силовой следящий привод. М., Государственное издательство оборонной промышленности, 1957, с. 150.

2. Маранцман В. Г. и др. Устройство для дистанционного управления длиной хода подвижных органов станков М., НИИМАШ 1974, 1о 1 1