Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

G05B19/12 - с использованием носителей записи

G05B19/045 - с использованием логических машин, состоящих только из запоминающего или программируемого логического устройства, содержащего логику управляемой машины, и в которых состояние их выходов зависит от состояния их входов или части их выходов, например бинарные решающие контроллеры, контроллеры конечных состояний

I?? i) 543921

Союз Советских

Социалистических

Республик (43ОБееЕТЕ К ИЯ

М АВХОРООМУ т",.ВКДБТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. св??д-ву! (22) Заявлено 30.06.75?21) 2149u87/24 ! с присоединение.?? заявки %вЂ” (23) Приор?? тетвЂ” (51) М. Ел,о?т 05 B 19/18

Гбсударстеенн?нй комитет

Совета Мнннстроа СССР

w pesa? неооретеннй н откро1тн1? (43) Опубликонано25.01.77.г?оллетень № 3 (53) УДК 621-503.55 (088.8)

1 (45) Дата опубликования списания 25,04.7-, (72) Авторы изобретен????

А. Л. Белогорский, Р. 3. Бураканов и В, H. Ть?ч??иин (71) Заявители (54! УСТРГЙСТВО Д.Г1Я I! 0,гР,Р?.;"Л;.-;01 Q У?1РА8 т)н-Ц1У1

Изобретение относится к области автома= тики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах гислово= го программного управления станкам: ?, например для прошивки постоягп?ых запоминаю- б ших у стpoAcòв.

Известны устройства для ??рограммного управления станка??и, содержашие лентопротяжный механизм, блок считывания ттрогра.ммы, блок декодирования, интерполятор ?i бло-? О ки управления исполнительными двигателями Щ и (21

Наиболее близк;м техническим решением к изобретени?о явля ся устройство для программного управления, содерх;а ?e= счетчик циклов и последовательно соединенные блок ввода программы, блок декодирования, координатные блоки буферной памяти, координатные блоки оперативной памяти, входы которых подключены к выходам делителей часто-> ты, и координатные блоки управления шаго-выми двигателями, входы счетчика циклов соединены с выхоцами блока декодирования и первого делителя;ас оть?, а выходы вЂ” со, входами,блока ввода программы и коорд??нат нь?х о. ?о?ъов буферной памяти, причем ??ход второго дел??тел?т частоты соединен с генератором импульсов, и элемент 11 (31.

I1åäooòàò?ioM известных устDo??cTB является недостаточное быстродействие.

Цель изобретения вЂ” новь?шение быстродействия устройства.

Зто дост?н-ается тем, что в устройство гя?едецы элемент,1!1И ?. дополнительный блок

?1с4х? я? и, ??ь?ход?я ко1 Оро? О сое д????ены со Вхо» дами блока декодирования и элеменга И, а вход вЂ” с ??? ходом блока декодирования, причех генепат р им?? ??ьсов через последоватет??:но соединенные э:?е??ент 11 и элемент

ИЛ1I, другой вход !;.оторого подключен к в?лходу второго делителя частоты, подсоединен ко входу первого делителя частоты.

На чертеже показана структурная электрическая схема предлагаемого устройства, Устройство содержит программоноситель

1, блок ввода программы 2, блок декодирования 3, интерполя=ар 4, координатные блоки 5 буферной памяти, коорднна1 ные блоки 6 опе,зат??B io? памяти, ? енератор ?мцульсов 7, второй дел; " ель чгс1оты 3, эл -.мент ИЛИ 9, 543 с!21 первь(й делитель частоты 1 О, координатные б локи 11 и 12 управления шаговыми двигателями, счетчик циклов 13, дополнительный блок памяти 14, элемент И 15 и шаговые двигатели 16 и 17.

У стройство работает следу(ошим образом, При подключении программоносителя 1 через блок 2 в блок декодирования 3 поступает код адреса дополнительной памяти, а затем программоноситель автоматически от- J0 кпючс!к>тся. При обрашении по заданному ад- ресу к полол и тельному блоку памяти 14 из него 1> блок декодирования 3 вь>дается инфор-. мация по одному перемещению исполнител(< но(О механизма. Е!!Ок декодирования 3 запи 1 ,> сь(!>ает зту ии,>op!JOE!Its»3 блоки буферной памяти 5 интi.pili>!Ji(TO",)с! 4 . (Ослс) ОтраООтки испо:If(IITE".Л(,нf, м M(i частотl i 1 0 информация из бг!- ?О ков буфер((ой II<>мятlf 5 поступает для HOJEo÷HI! HH » f3 fr > I; lI ОI(еративной пал3яти 6 и Вновь полк!с«>>l;Iс гся прог(>аммоизс:итель 1, при этом

:3 ло; лс>к >п((ровяния 3 с него поступает

<О>п OJ(0>fyf;)Il,е! О ((дреса дополнительной памя-75

Ренератор тактовых импульсов 7 вь(пает имиуJfbct, на де. штели частоты 5 и 10 ко<

Т(>!)! IE OlfpFI>I(JIE3FIIOT блОКИ Оперс)ТИВ НОЙ Памя

-11,(ход!и,!е сигналы данных блоков по- 30

1!и 6. ЕЗ ( ступают на блоки управления 1 1, 12 и ша-! говые двигатели 16, 17 отрябать(вяют запанное переме! е р Ние, по окончании которого счетчик циклов с делителя частоты 10 через

13 выдается сигнал "конец отработки".

В режиме повтора фиксированных отрезков

pfoïoJ1HHTåJTüHbIé блок памяти 14 выдает сигнал, включающий элемент И 15 при этом импульсы с I енератора импульсов 7 через элементы И 15 и ИЛИ 9 поступают на де- 0 литель частоты 10, минуя делитель 8, поэто,му сигнал конец отработк " фо и формируется раньше и таким об а разом, время однократной отработки фикси о ф р ванного отрезка уменьшается. Счетчик и ц клов 13 по команде с блока дЕКОдирОВЯНИЯ 3 Задор<КИВ,Ь Т; ГОГ

МОМЕНТЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ВС< 1 O <, rr .Il О(.ИЯ "..e.

ВЬ<ПОЛНЕЧИЯ Зада!)ЯЕМО(О <1>ICЛ -> . I if u.

Применение данного устройства и, » Оля("

ЗиаЧИтЕЛЬНО СОКраТИТЬ ОбЪЕМ уГ!рсЧВЛя(0;((ЕЙ программы и уменсинить Время упв,)в>(они>! B ПР,) ВЛС) НИ и режиме повтора фиксированных OTpc)Яков.

Формула изобретения

Уст ой р ство для программного управления, содерж;! Иее счетчик цик;IOB и по л . -а и слепо ->ател. НО СО(3ДИНЕНПЫЕ бЛОК 13130дс) ППОГ<)ЯЛ1(ИIЯ бЛО" декодирования, координатные блок! бу:, " Вой памяти, координатные блоки оперативной паМЯти, ВХОДЫ КО-.ОРЫХ ПО. К ПО< -. . В и.

Д ) Очс ЬЫ К "Ь<ХОДс!М с,.д !Патные»локи упдЕЛИТЕЛЕй ЧаСTOTr" II Koop HH<> ..H -. б. равлс3ния ша(-о(>ыми двиг ателя;fH, Входы с - етЧИКЯ ЦИКЛОВ СОЕПИПС ПЫ С !>ЫХОД>с>Л(>! б

< выходы вь.ходы вЂ” со входамп блока в!3ода программы

И Коорди!!ЯТН!<(Х О. (ОКО!> I.r>/>jrl. >IJO>ll Псих(3>ТИ П " чем вхо„: Второго делит(ля и!с тоты сосдинеч

С ОСДИ!" = Н с генератором импульсов, и элемеит И

О т J(и ч а 10 fit е е с я тел! ЧТО, (ЦЕЛ(НО повышения бь;стродействия устройст->.1, В гего введены элемент ИЛИ и JEI>IJO) итс г(!,нь(й блок памяти, вь(ходы которо -o

°,)f O С <3 ДИНI Н),I CÎ

ВХОдс(МИ ОЛОКЯ ДЕКОЦИРО()ан

< я Вход вЂ” с выходом <блок 1 декодиро!)Яния, причем )енератор импульсов е е; ч(рс; > ч,) <едс> вательио соединенные з!(е1<(е! т И

З! .: с И ЗЛЕМЕНТ

ИЛ) I другои вход которого полк!почен к Выходу второго дс лителя частоты, подсоединен ко Входу первого делителя частоты, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 408276, 3>.КЛ. G; 05 В 19/18 1 971.

2. Ав. вторское свидетельство СССР

N 434380, >3:) К с- 05 1= 1 8/1 8, 1 972 .

3. Авторское свидетег!ьствг3 СССР

М 327449, (3)!.К(!. С 05 В 9/О (tEP0TO J»tt) Составитель Н. Ьелинкова

Редактор П. Яковлева Техред О. Луговаа корректор Б. ": гас

Заказ 1 037/63 Тираж 1095.. Подвисное

UHMHIN Государственног комитета Совета Министров СССР по делам изобр ений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раун:ская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4