Ковочный манипулятор

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0Ц 595056

Сок1з Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.02.76 (21) 2326641125-27 с присоединением заявки М (51) М. Кл.2 В 21J 13/10

Совета Министров СССР оо лелем изобретений и открытий (53) УДК 621.73.077 (088,8) (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 03.03.78 (72) Авторы изобретения

Ю. M. Гецович и E. M. Гецович (71) Заявитель (54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессового производства, а именно к манипулирующиъ1 устройствам.

Известен ковочиый манипулятор для подачи и удержания поковок в процессе их обработки, содержащий основной захватный орган (1).

Недостатком известного манипулятора является невысокое качество получаемых длинномерных поковок из-за их деформации от ударных нагрузок.

Целью изобретения является повышение качества получаемых дл1шномериых поковок.

Для этого ковочный манипулятор снабжен дополнительным захватным органом, размещенным симметрично основному относительно зоны обработки, каждый захватный орган выполнен в виде, по крайней мере, двух пар роликов, ролики каждой пары расположены в перекрещивающихся вертикальных плоскостях и смонтированы в корпусе, при этом один из роликов кахкдой пары подпружипен относительно корпуса, второй связан с реверсивным шаговым приводом, а корпуса каждого захватного органа установлены в неподвижных станинах и подпружинены относительно них.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — схема установки роликов, условно совмещенных в одной плоскости.

1осула Рственный комитет риоритет

Ковочиый манипулятор содержит станины 1, в которых на упругllx элементах 2 размещены корпуса 3. В корпусах 3, стаиовлсиы привозные ролики 4 и опорные ролики 5, размсщсн5 ные в подвижных oliopQx б вращения ll поджатыс j пр1 гиз!и элсз1сптами 7. Po,чики 4 сВЯзаиы с цилиндрами 8 через системы шестерен

9, блочные шестерни 10 и обгониыс муфты 11.

Блочные шестерни 10 сосд1гнеиы рычагами 12

10 с цилиндрами 13.

Поковка, например, приводным рольгангом, задается в зазор между приводным роликом

4 и опорным роликом 5. Цилиндры 8 через обгонные муфты 11, блочные шестерни 10, системы шестерен 9 и приводные ролики 4 осуществляют шаговую подачу поковки. Реверс направления подачи покогки осуществляется перемещением блочных шестерен 10 через рычаги 12 цилиндрами 13. Одновременность про20 дольной и угловой подачи для круглых поковок осуществляется установкой роликов 4 и 5 под углом к оси поковки.

Манипулятор позволяет устранить деформации обрабатываемых длииномериых поковок и

25 ОоеспечиВает Возможность Оораоотки поковок с ОднОЙ становки.

Формула изобретения

Ковочный манипулятор для подачи и удср30 жания поковок в процсссс их обработки, содержащий основной захватный орган, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества получаемых длинномерных поковок за счет устранения нх деформации от ударных нагрузок, он снабжен дополнительным захватным органом, размещенным симметрично основному относительно зоны обработки, каждый захватный орган выполнен в виде по крайней мере двух пар роликов, ролики каждой пары расположены в перекрещивающихся вертикальных плоскостях и смонтированы в

595050 ф корпусе, при этом один из роликов каждой пары подпружинен относительно корпуса, другой связан с реверсивным шаговым приводом, а корпуса каждого захватного органа установ5 лены в неподвижных станинах и подпружинены относительно ннх.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Лвторское свидетельство СССР МО321316, кл. В 21J 13/10, 1970.

595050

Редактор Т. Морозова

Заказ 178/10 Изд, ¹ 304 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Ю. Филимонов

Тсхред А. Камышникова

Корректоры: Л. Котова и Л. Корогод