Манипулятор для стенда испытаний мотоинструментов

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СТЕНДА ИСПЫТАНИЙ МОТОИНСТРУМБНТОВ, например мотопил, содержащий основание, связанные с ним захваты с изменяемой массой и имитаторы в виде равножестких упругих элементов, соединяющие захваты с основанием, отличающий^ с я тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора и приближения условий испытания к эксплуатационным, калсдый равножесткий упругий элемент выполнен в виде конусообразных оболочек , обращенных одна к другой основа-, ниями,выполненными жесткими,скрепленными между собой и имеющими дросселирующие отверстия,соединяющие полости ' оболочек,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪ|ТИЙ (21) 2342132/25-28 (22) 23.03.76 (46) 23.06.83. Бюл. Р 23 (72) Э.А.Келлер, П.В.Шевелев и В.Д.Василенко (71) Пермский политехнический институт (53) 620.178.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 380968, кл. G 01 М 7/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 472785, кл. В 25 D 17/24, 1972, (54) (57) ИАНИПУЛйТОР ДЛЯ СТЕНДА ИСПЫТАНИИ МОТОИНС 1РУМЕНТОВ, например мо„„Su„„595648 А

3<511 G 01 М 7/00; G 01 Н 1/08;

В 25 D 17/24 топил, содержащий основание, связанные с ним захваты с изменяемой массой и имитаторы в виде равножестких упругих элементов, соединяющие захваты с основанием, о т л ич а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора и приближения условий испытания к эксплуатационным, каждый равножесткий упругий элемент выполнен в виде конусообразных оболочек,обращенных одна к другой основаниями,выполненными жесткими, скрепленными между собой и имеющими дроссели-. . рующие отверстия, соединяющие полости оболочек, Изобретение относится к средствам вибрационных испытаний механизированного инструмента, например мотопил, и может найти применение на машиностроительных заводах, разрабатынак щих стенды, имитирующие руки опера- Э тора, Известны манипуляторы, содержащие основание, захваты для рукояток, демпфирующие элементы и механизмы фиксации рукояток (1), 10

По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к изобретению является манипулятор для испытательного стенда мотоинструментов, например мотопил, содержащий ос- 5 нование, связанные с ним захваты с измеряемой массой и имитаторы в виде равножестких упругих элементов, соединяющие. захваты с основанием (2) .

Недостатками этих манипуляторов являются сложная конструкция, а также трудность имитации условий испытаний, близких к эксплуатационным.

Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора и приб25 лижение условий испытания к эксплуатационным.

Для этого в предлагаемом манипуляторе каждый ранножесткий упругий элемент выполнен в виде конусообразных оболочек, обращенных одна к другой основаниями, выполненными жесткими, скрепленьыми между собой и имеющими дросселирующие отверстия, соединяю. щие полости оболочек.

На Фиг. 1 изображен предлагаемый 35 манипулятор, вид спереди; на Фиг,2 то же, вид сверху> на фиг. 3 — разрез A-А íà Фиг. 1.

Манипулятор содержит основание 1, захваты 2 и 3 с изменяемой массой в виде сменных грузов 4 H 5, прикреп.— ляемых к захватам винтами 6 и 7, и имитаторы 8 и 9 н виде ранножестких упругих элементов 10 и 11, выполненных из полимерного материала, например резины, и имеющих вид расположенных соосно конусообразных оболочек с углом при вершине, равным 109+1, Боковые поверхности упругих элементов имеют вид концентрических конических поверхностей с вершинами, расположенными на оси упругих элементов. Меньшими основаниями каждый из упругих элементов жестко закреплен н гнездах опор 12 и 13 основания с помощью винтов 14, шайб 15 и 16 и гаек 17 и 18 а большими основаниями в гнездах корпусон 19 и 20 захватов с помощью крышек .21 и 22 и винтов 23„а боковые пов ерх нос ти упругих элементов и поВерхности а и р, опорных элементов

14, 15, 20, 2., 22 взаимно перпендикулярны. Выполнение упругих элементов с углом при вершине, равным

109+1О при взаимной перпендикулярности образующих поверхностей упругих элементов и поверхностей ct и 8, приводит к равенству жесткостей н осевом напранлении °

Внутренние полости 24 и 25 каждого из имитаторов соединены между собой дросселирующим отверстием 26 и заполнены средой, например рабочей жидкостью.

Механизм изменения проходного сечения дросселирующего отверстия 26 выполнен в виде игп 27 и 28, каждая из которых может перемещаться в резьббвых отверстиях корпуса 19 и 20 соответственно, закрытых пробкой 29.

Захваты 2 и 3 состоят из корпусов

19 и 20, жестко соединенных с кронштейнами 30 и 31, и смонтированных в них íà îс.ях .32 и 33 откидных винтов

34 и 35, стягивающих .кронштейны 30 и 31 с захнатами 2 и 3 при повороте винтов относительно î= åé 36 и 37.

Манипулятор работает следующим образом.

Объект 38 (мотопила) рукоятками

39 и 40 устанавливается н кронштейнах 30 и 31 и закрепляется захватами с помощью откидных винтов 34 и 35.На исслацуемых режимах пространственная вибрация от двигателя (не показан) передается на рукоятки и захваты имитатора, что приводит к возникновению опрецеленных частотнозависимых сил в имитаторах, препятствующих перемещению двигателя и ра,мы мотопилы н пространстве.

При пространств-=нных перемещениях рукояток мотопилы относительно осно1 в анин с опорами об .емы полостей каждого из имитаторон периодически изменяются, что приводит к увеличению (уменьшению) давления среды в этих полостях и BG перетеканию из одной полости н другую. Г:оворотом игл 27 и 28 и корпусах 19 и 20 производится изменение проходного сечения дросселирующего отверстия 26 и тем самым коэффициента демпфирования рук оператора. установкой cMBfihbIx грузов различной массы на захватах регулируют принеденную массу рук оператора, участвующую н колебаниях, Редактор С.Титова Техред И.Метелена

Корректор С.Шекмар

Заказ 6475/2 Тираж 873 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4