Устройство для определения горизонтальных составляющих пространственного вектора скорости

 

Соез Советска

Соцйалистнмесмиа

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву .:— (22) Заявлено 12.07.76. (21)2382380/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 15.03.78. Бюллетень№ 1 (45) Дата опубликования описания 20.02.78 (11) 598084 (51) М. Кл. б 0 -.. 7 15/20

Геефйфетееиеьй ееметет

Севетв Менеетрее ССР ее аелам еаебретеей

N ofNp0ITgll (53) УДК 681.325. 5 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г. О. Паламарюк, B. Н. Соломаха, А. Г. Шевяков, Н. И, Иопа и А. И. Сдвижков

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ

СОСТАВЛЯЮЩИХ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ВЕКТОРА

СКОРОСТИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Устройство может быть использовано самостоятельно либо в составе спецаппаратуры дпя решения множитепьно-функциональйых зависимостей

<, = т йаа ° сова;

V а с03 а ° сая л где модуль пространственного вектора скорости Q и его горизонтальные составляющиеЪ„ и В представлены в виде частот повторения импульсов, т.е, потоков единичных приращений пути, углы L и (т» — в виде двоичных кодов.

Известен частотно-иматульсный функциональный преобразователь, стоящий в цепи обратной связи устройства, содержащий входной преобразователь, интерполятор двух переменных, блок памяти. Преобразователь предназначен для воспроизведения функций общего вида - glj.

Операционная часть преобразователяинтеполятор», который осуществляет аппроксимацию заданных функций в соответ» стрип с выражениями кусочно. линейной последовательной интерполяции по Лагранжу и состоит из трех интерпопяторов одной переменной, каждый из которых реализует

5 одн о иэ pa BJI ений, Недостатками известного устройства при использовании его для определения горизонтальных составляющих вектора скорости являются значительные аппаратурные затра10 ты блока памяти, обусловленные необходимостью хранения и выдачи ординат функций, число которых определяется числом интервалов аппроксимации по осям аргументов, сложностью коммутации выходных парамет15 ров на выходы интерпопятора, а,также невозможностьть .реализации миожитепьно-функциональных зависимостей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению явпяется устройство, 20 содержащее первый блок памяти, группа вхс дов которого соединена с группой входов устройства, а информационный вход подключен к первому информационному входу устройства, формирователь стробирующих сиг25 налов, первый вход которого соединен с

598084

3 входом устройства, информационный вход подключен к первому информационному входу устройства, коммутатор, выходы кото рого через соответствующие делители частоты воаывочввы х выхоавы устройство (2).

Недостатком этого устройства BBJlsfeTcB

oI ðàíè÷eíâûå функциональные возможности, так как оно предназначено для преобразо- вания поцярных координат вектора в примоУГОЛЬНЫЕв IO

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения вычислений составляющих данных скорости, представленных и виде потоков единичных приращений пути, Это достигается тем, что в устройство введены второй блок памяти, блоки вычи тания, умножения и. элемент ИЛИ, входы которого соединены соответственно с первым выходом второго блока памяти и вы- щ ходом блока умножения, а выход подключен к второму входу формирователя стробируюших сигналов. Первый выход последнего подкпючен к первому управляющему входу первого блока памяти, второй выход - к вто- 25 рому управляющему входу первого блока памяти и к управляющему входу формирователя стробирующих сигналов. Выходы первого блока памя н подключены соответстиен ю

K входам коммутатора, инф >рмационный Зц вход которого соедйнен с первым информациониым входом устройстиав,Второй информационный вход устройства подключен к информаийнным входам 6noza умножения и второго блока памяти, группа входов кото- З5 рого соединеиа с группой входов устройства, а первый и второй выходы через блок вычитания соединены с входом блока умножения, Схема устройства представлена на чертеже.

Устройствб, содержит блок 1 памяти, блок

2 вычитания, 6нок 3 .уМном(ения, элемент

ИЛИ 4, формирователь 8 стробируюших сигналов, блок 6 памяти, коммутатор 7, делители 8,8 частоты и имеет входы 10,11 н

12 группы входов 18 и выходы 14 и 15.

Реализация множительно-функциональных .,зависимостей для определения горизонтайьных составляющих осуществляется путем формирования число--.импульсных кодой„L подаваемых на соответствующие делители частоты

8,9 с приходом каждого импульса входной частцр ы на вход 12.

Управление выбором частот з блока 1 памяти осуществляется с помошью реверсивного счетчиж (на чертеже не показан), входящего а состав блока, на суммирующий н вычитаюший входы которого поступают импульсы с формирователя 5, Этн импульсы

60 изменяют состояние так, чаев на выходах блока в течение одного интервала времени одновременно формируется Определенный набор частот, а s течение другого интервала времени — другой набор частот. "Такой способ получения число-импульсных кодов позволяет в два раза расширить диапазон изменения входной частоты по сравнению с известным устройством.

Б,,основу формирования частоты, постуIIae%neN с выхода элемента ИЛИ 4. на вход формирователя 5, положена кусочно линейная аппроксимация функции секоиса по разностной формуле попинома Лагранжа. Для этой цели на ВхОд блока 6 па .Яти с входа

l1 устройства подаются старшие разряды входного кода, управляющие подключением частот к входам блока 2 вычитания. Разностная частота умножается на код с помощью блока 3. Операция сложения осуществляется на элементе ИЛИ 4, так как частоты не имеют совпадающих импульс ои.

Коммутатор 7 осуществляет распределение импульсных потоков с выхода блока 1 памяти В соответствующие делители частоты и зависимости От кода номера квадранта.

К достоинству устройства следует отнести простоту его стыковки .с датчиками и исполнительными механизмами, высокую точность формирования выходных величин в виде частотно-импульсных сигналов, позволяющих обеспечить длительное и точное интегрирование. Кроме того, оно имеет лучшие показатели по сравнению с известными устройствами, а -именно; более широкие функциональные возможности — определения горизонтальных составляуощих не только о плоского „ao н пространственного вектора скорости, повышенное в два раза быстродействие, сравнительно небольшие annapa HI Ie затратЫ,. формула изобретения

Устройство для определения горизонтальных ) составпяю1пнх пространственного вектора скорости, содержащее первый блок памяти, группа Входов которого соединена с группой Входои устройства, а информационный Вход подключен к первому информационному входу устройства, формирователь стробирующих сигналов, первый вход которого соединен с входом устройства, информационный вход подрлючен, к первому инфорМаЦИОННОМУ ВХОДУ УСТРОЙСТВау KOMMQTGTOP, выходы которого через соответствующие делители частоты подключены к выходам устройства„о т I н ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональнь х

59ROR4

6 формационный вход которого соединен с первым информационным входом у«тройстм, второй информационный вход устройства подключен к информационным вхопам бл< ка умножения и второго блока памяти, группа

5 входов которого соединена с группой входов устройства, а первый и второй вых<пы через блок вычитания соединены с вхоп< м блока умножения, 5 возможностей устройства путем обеспечения вычислений составляющих данных скорости, представленных в виде потоков единичных приращений пути, в него введены второй блок памяти, блоки вычитания, умножения и елемент ИЛИ, входы которого соединены соответственно с первым выходом второго блока памяти и выходом блока .умножения, а выход подключен к второму входу формирователя стробируюших cHraaaoa, первый выход которого подключен к первому ущавляюшему входу первого блока памяти, второй выход - к второму управляющему входу первого блока памяти и к управляющему входу формирователи стробируюших сигналов, $ 5 выходы первого блока памяти нодключенысоответственно к входам коммутатора, инИсточники информапии, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство ССС Р

¹ 437076, кл. &06 Р 15/20,1972.

2. Авторское свидетельство п о заявке

¹ 2326985/18-24, по которой вынесено решение о выдаче авторского свидетельства.

Составитель Л, Жеренов

Редактор Т. К)рчикова Техред 3. Фанта Ко . кто (, ° Г8 «.нияз

238 41. Тираж 826 Подписное

ЦНИИГ!И Государственного комитета Совета Министр:>в С((.Р по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал Г1ПП Патент, г, Ужгород, ул, Пр<;ектная, 4