Устройство для интегрирования и дифференцирования кривых
.})г. (,! (2(!
Ii,1асс 42(1, (лuI
ССС1)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
А. Б. Штыкан
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ КРИВЫХ
Заявлено 31 октября 1937 г аа . ю о«069
Изобретение касается устройства для интегрирования и дифференtIIIpot1aHIIs(кривых, в ко1ором применен инте! pI(p) IОЩИЙ po1»i(, катящиЙся, при перемещении всего прибора по поверхности, на которой нанесена кривая, и укрепленный на системе из четырех шарнирно связанных между собою рыч а гов.
Устройство отличается от известных тем, что. в нем применены подвижно закрепленный на общей раме параллелограм и связанная с ним при помощи тяги подвижная линейка с указателем, перемещаемым по исследуемой кривой для !змеиения персмещсния угла поворота оси интегрирующего ролика.
В ви 1с изменеино1() стройстве, д. 1 Я ) стране}(ИЯ непосредственного соприкосновения интегрирующего ролика с поверхностью бумаги, при.,!еиеи промежуточный валик, катяицшся ио поверхности чертежа и и()с (иазнач нный для ир1!Иеде}и!я во грагl(е}(ис интегрир 1011(его ролика °
На фиг. 1 изображен общий виl устройства;,!а фиг. 2 — общий гид
1!Идоиз,(o}tеииого устройства. ((а ра,(е (, снаб>кеино!! двумя роли};", !и 2 (ля персме}пения ее по !
Iоверхности чертежа, Hp. шарнирах ) псдвижно креплен шарнирныЙ параллелограм 4, остающийся при все;;lñëoæåí(lÿ в плоскости, параллельной глсс(ости чертежа. Шарниры ) расположены посередш(е коротких сторон параллслограма 4 вслетствие чего длинные стороны его при всех положения. остаются параллельными прсходяшей через zlIHp(.ры оси . iË Вдо. ь „bit}i(í(Iõ сторон ра..ы 1 может свободно переме»(а tl-ся иа г)очи как .1 ин. Йка ) c )кестко I(pl!I(pc(1леннъ(ми к иеЙ Тс lежками 6 и 7. 8 пазу вдоль ли!(ейки 5 может передв-(CBTbc((и оыть закрепieH в любом месте ползун 8 с шарнирно прикрепленной к нему тягой 9, которая проходит через па; в звене 10 (равном по длине коротким звеньям параллелограма 4 (, шарнирно прикрепленном в любом заданном месте дли}(ных звеньев и(}р; ллелсграма t, «;",пример посередине.
При исрсд:ы!женин "Illllcll((l! ) Идс,lb рамы . соотвстствсш!о меняется
Л 3 6(170
xIe?I Действие прибора ос!ивано «;1 свойс1кс острого !!Нтсгрирую!цего ролика и происходит следуюп1им образом: прибор устанавливают па чертеже так, чтобы длинная сторона рамы 1 была параллельно оси У, а корсткяя — -оси Х, и обводной штифт 17 на конце линейки 5 совпадал с началом координат при =0 (для отсчета угла <7. на ползуне 8 предусмотрен транспортир 11?). Затем начинают двигать прибор на роликах 2, вдоль оси Х, обводя штифтом 17 данную кривую. При этом интегрирую!цая тележка, в результате вращения ролика 15, при?катого кбумаге черте?ка, будет nepeuerlraться вдоль осн У. При перемещении пригора вправо на dr, тележка совсршпт к1оль оси У путь с1у=с1х (<7 2--! Р 1 = — — . pdx, так как х — — — . Сле 1окательпо, f! = — (gdx+c=Р 17 Р 1 — — — f(i) dx+c г. е. центр ролика 15 Опишет шггегральную кри!Зу!о. Р На линейке 5 нанесены деле!и!я, размсченпые так, по при устапов»е ползуна 8 отсчитывается дейст!3ител ifoe полюсное расстояние !7. Звено 10 не обязательно располагать в ссредине параллслорам.„!а. Но В ка?Кдом случае el o можно устянявливять 13 зяВисимостн 0Т ряспо,!ожения данной кривой QTIIocflTcc!bno осп Х. Дифференцирование дашн?й кривой производится следующим путем: обводной штифт 17 замсняют карандашом нли рейсфедером, а рейсфедер 16 заменяют зеркальным или друг!1ч дернватором. Прибор устаf13 B;IHBBI0T так, чтобь7 rjeHTp JE pHBBTopa o J cTos11 н3 нес!<0 1ько f f Jf;11! Iметров дальше начала данной кривой. Затем начинают двигать карандаш 17, iilellsrsi мгол fo тех пор, пока дсриватор не установится по касательнОЙ, и прибор к 10 1! Осн Х, паол!О.!3 Я, чтобы центр дерикатора следил за IIBHPBBëeí!reì »Яссl Ге 1ьной I<;1ан НОЙ »РиВОЙ. Гогда »а Ранташ 17 опишет криву!о д -) (x). В предлагаемом устройстве интегрирующий ролик 15 катится 1ю бумаге, на которой кычер сна кривая, и поэтому точность полученной КРИВОИ ЗЯВИСИТ OT )
D 1 ! 1= — - — ) f(x)dx- c, где Df и D2 — диаметры валика 19и роликов2. Р .Ч! !iO13eHHOe Нс1 Прс1К11ЕН1!С КЯСсlТЕЛЫ10И ОП ИСЬ!ВЯС !!О!! HHTBÃpf1. JÛJ 7J! К!7!!В01! ОЫЛО !!bi HOPI<3 1bno CИМ Х!Ст)31!ЧНЫМ 01 nocIJTe,li HO <7си, !.71, ЕC. Ill 1 Gl120 оы было DI — — 0g. Дл5! того, чтобы ориентировать рейсфедер, описывающий интегральную кривую, пo мгновенной касательной, рейсфедер укреплен пе в середине звена 18 и не в центре шестерни 2!1, Наколящейся и сцеплении с шестерней 21, прикрепленной к звену И так, чтобы ось ее совпадала с центром звена. Центр шестерни 20 остается неподвижным относительно центров звеньев И и 14. Редиусы шсстсрсн относятся как диаметры валика 19 и роликов 2. При этом устройстве рейсфедер всегда направлен по действительной мгновенной касатсг!ьнэ!!. Предмет изобретения 1. Устройство для интегрирования H дифференцирования кривы, в котором применен интегpiip1 10ùHÉ ролик, кятяп1ийся прп !1еремепгеп!Iи ВСЕГО 1IPHÎOP3, ПО ПОВЕРХНОСТИ, Н3 КОТОPOII НЯНЕСЕНЯ КРИВЯЯ, И 3 КРЕПленный на системе из четырек шарнирно св5!заппы рычагов, о тл и и aIî ш е е с я применением подвижно закрепленного на об!цей раме шарнирно параллелограма и подвижной линейки, связанной с параллелограмом с помощью тяги, с той целью, чтобы IlpH перемешении указателя линейки по исследуемой кривой проискодило изменение угла повороТ3 0CII ИНТЕГРИР5ЮЩЕГО РОЛИКЯ. КЯРЕТКЯ HOTOPCI O ПОВТОРЯЕТ ДВИЖЕПИЯ планок параллелограма. 2. Видоизменение устройства по п. 1, о т л и ч а ю iii е с с я пр !мс !спием промежуточного валика, установленного на раме. катящегося 11рН ! 1еремещении по 110ВсрхНосТН чертежа и предиазн<1ченного для пр1!ве.пения во врашение интегрирующего ролика. с целью устранения непо;редственного соприкосновения последнего с пове15:юностью бумаги. Редактор Г. Д. Уманский ТгxH. I:I д. A. Л. Сосина Ьорргктор Черкасова Поди, к псч. 25 XI-Э!Э60 г, Формат бум. 70 108 1, 16 Объем 0.3 и, л Тираж 220 Заказ 672! Цена 50 ноп.; с 1/1-1961 г. — 5 кон. ЦБТИ ври Еомитете по делам изобретний и открытий при Совете Министров СССР . !оскна. Центр, 1Ч. Iеркасскнй нгр, д 2/6 1 ор. Л:IclThlpfh типограф и ¹ 2 -Л1нннстерс l5d кспнтL !)ы Ч вагнской АССР.
