Устройство для загрузки и выгрузки садки
О П И С А Н И Е (») 600I93 оон13 Сбабтсннх
Социалистичеааа
Республик (61) Дополните;1ы1ос к авт. св;1д-гу 293051 (22) Заявлено:3.05.78 (21) 2354051, 22-02 (51) М. Кл. - С 21D 9/00
i ! ! 153) УД1 621.783(088.8) !
1 ! с присоединением заяг,,:i ¹
Гасударственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
° и (43) Оп, О;111кова»0 1 .0 . 8. bIO:Iлстень 1"е (45) Дата опуолпковаш;я оп;1санпя 18.04.78 (72) Авторы изобретен;1я
А. И. Ассняк и В. Й. Петрен <о
Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗА" PÓ31(H Й ВЫ,"РУЗОЙ(14 СДД1 Й
Изобретение относится к устройствам для загрузки и выгрузки нагреваемых в псчах деталей при термообработкс.
Известно устройство для загрузки и выгрузки садки по основному авт. св. ¹ 293051, состоящее из псрсмещающейся по рельсовому
Il) TH самоходной тСЛCJ! Однако это устройство ненадежно в работс, так как вызывает опрокидывание хобота, несущего садку в ванну. Цель изобретения — предотвращение опрокидывания хобота. 2о Это достигается тем, что устройство снаожсно дополнительными звеньями, шарнирно связанными с хоботом и промежуточными звеньями шарнирно-рычажного механизма, при этом дополнительные звенья выполнены в вп- з дс прямоугольных треугольников, одноименные вершины которых шарнирно связаны межд, собой. На фиг. 1 изображено устройство с садкой »сред спуском в ванну; на фпг. 2 — момент, 1.с гда са,.ка Опу щсl а В ванну. Устройство для загрузки н выгрузки садки ! содерж11т установленную с возможностью »срсмсгцс1»1я по рельсам 2 самоходную тележ1;у 3, »ссущую на своей раме 4 хобот 5 с подхватам11 6, смонтированными с возможностью 1»дьс:1а и опускан»я. Тележка 3 снабжена шарнирно-рычажным :cia!I!",змом с промежуточными звеньямп 7, к которым посредством дополнительных звеньев 8 и 9 — — прямоуголь»ых треугольников — шарнирно:юдвсше» хобот 5. Последний имеет 0по;;пыс колеса 10 для взаимодействия с накло;1н. м::. 11аправля10щп;, » 11. Прямоугольные трсуголь1»-;к.1 связа»ы между собой через шар»11ры 12» 13 тяпой 14. Хобот 5 ьь1пол 11, в нижней своей части с двумя упорами 15 и 16 для взаимодействия с захватом 17, снао кен опорными катками 18 и 19 для взаимодействия с наклонными поверхпостямп рамы 4. Шарниры 20 п 21 находятся на поя,1ых углах промежуточных звеньев. Г",áîòà устройства осуществляется следующп;I образом. Тслсл 1" .3 двп. !0Т п0 IIQIIpiiB;!el!if lo к за600193 5 8 il Изд. ¹ 350 Подписное Заказ 373/8 Тираж 734 Типографии, пр. Сапунова, 2 хвату 17 до соприкосновения с ним упора 16 хобота 5. Продолжая движение в том же направлении, тележка 3 заставляет перемещаться опорные катки 18 и 19 по наклонным повсрхностям рамы 4, тем самым опуская хобот 5 с подхватами 6 и садкой 1 до соприкосновения нижних опорных колес 10 с наклонными направляющими 11. Затем тележка 3 начинает движение вперед, одновременно с этим хобот 5 с садкой опускается в ванну 22 при помощи нижних опорных колес 10, движущихся по наклонным направляющим 11. При этом дополнительные звенья 8 и 9 поворачиваются вокруг шарниров 20 и 21 против часовой стрелки, а тяга 14, связывающая шарниры 12 и 13, обеспечивает им синхронное вращение до окончания спуска хобота 5 с садкой 1, препятствуя опрокидыванию последнего. При подъеме садки 1 из ванны 22 направляющая тележка 3 движется до тех пор, пока хобот 5, перемещающийся по наклонным направляющим 11, своим упором 15 не зайдет за опускающийся захват 17. После этого садка 1 снимается с подхватов, и на них устанав5 ливают новую садку. Использование устройства с дополнительными звеньями, выполненными в виде прямоугольных треугольников, предотвращает опрокидывание хобота. Формула изобретения Устройство для загрузки и выгрузки садки по авт. св. № 293051, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения опрокидывания 15 хобота, оно снабжено дополнительными звеньями, шарнирно связанными с хоботом и промежуточными звеньями шарнирно-рычажного механизма, при этом дополнительные звенья выполнены в виде прямоугольных треугольни20 ков, одноименные вершины которых шарнирно связаны между собой.
