Система автоматического и дистанционного управления бурильной установкой
О П И С А Н И Е tt» 600296
ИЗОБРЕТЕН Ия, Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) 31111влсно 02.04.75 (21) 2119552/22-03
C 1трнсо1 1111!C!!IICM 3 t IIIIIII ¹ (23) Приоритет (51) М. Кл."- Е 21С 5/00
Е 21В 19/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (53) УДК 622.233.05 (088.8) (45) Дата опубликования описания 05.04.78 (72) Авторы изобрстени»
С. Г. Варжавинов, С. Я. Зинкевич, 10. М. Котляревский, А. С. Лазовский, К. А. Подгайский, В. Я. Фельдман, А. М. Ципкис и В. Г. Яковлев
Научно-производственное объединение Автоматгормаш и Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт по обогатительному оборудованию (71) 3ctiIB!ITC; ()1) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОИ УСТАНОВКОЙ
Изобретение относится к системам управления горными машинами, в частности бурильными установками.
Известны системы управления бурильными машинами, содержащие устройства ручного управления, воздухораспредели1ели, концевые выключатели и связи между ними (11.
Недостатком этих систем является ограниченный объем автоматизированных операций управления оуровой машиной, что снижает производительность при бурении.
Известна система автоматического и дистанционного управления бурильной установкой, содержащая клапаны включения промывки и продувки шнура, клапаны включения ударника, вращателя, прямой подачи и реверса бура, кнопку «Пуск», соединенную !срез ячсйк1 пе1 мяти Il) ска с к IEIIIBIIQM ВI"л10 чения промывки и через блок переключения рсжимои работы с клапанами включения ударника и подачи, кнопку «Реверс», соединенную через ячейку памяти реверса с клапаном включения продувки и со звеном задержки включения реверса подачи, кнопки
«Стоп» и «Бурение», звено задержки сигнала переключения режимов работы, датчики переднего и заднего положения перфоратора на автоподатчике, линии питания и связи с разделительными клапанамп (2).
Однако такая система сложна, содержит большое количсство элементов, что снижает надежность системы и усложняет ее обслуживание.
С целью упрощения системы датчик переднего положения перфоратора соединен через разделительный клапан с одним пз входов ячейки памяти реверса, к другому входу которой через разделительные клапаны подклю10 чсп датчик заднего положения перфоратора и кнопка «Стоп», а выход ячейки памяти реверса через звено задержки включения реверса подачи сосдппсн с клапаном включения рс»срса подачи и через разделительный кла15 пан с одним нз входов ячейки памяти пуска, причем выходы ячеек памяти реверса и пуска через разделительный клапан и блок псреключения рсжпмо» работы подключены к клапану включения врап111тсля.
20 На фиг. 1 11 2 представлена принципиальная схема предлагаемой системы.
Система авто.,1атичсскоги и дистанционного управления бурильной установкой содержит клапаны 1 — б включения соответственно
25 промывки шнура, продуькп шнура, ударника, вращателя, прямой подачи и реверса бура, кнопки 7 — 10 соответственно «Пуск», «Стоп», «Бурение» и «Реверс», ячейки 11 и 12 памяти пуска и реверса, звенья 13 и 14 задержки сиг3 палов переключения режимов работы и «ключения подачи, датчики 15 и 16 псредцсго и заднего поло>кения, блок 17 переключения режимов работы и разделительные клапаны 18—
22 в линиях связи. Причем выход кнопки 7соединен через разделительный клапан 21 с включающим входом ячейки 12 памяти и непосредственно с включающим входом ячейки 11 памяти. Выход ячейки 11 памяти соединен непосредственно с клапаном 1 и через блок 17 переключения с клапанами 3 и 5, 3 через разделительный клапан 18 и блок 17 переключения с клапаном 4 и через разделительный клапан 18, звено задержки сигналов 13 с управляющим входом блока. 17 пср<ключсиий.
Выход кнопки 10 соединен со звеном 14 задержки сигналов и через раздслительпь)й клапан 22 с включающим входом ячейки 12 памяти, выход которой соединен с входом разделительного клапана 18, с клапаном 2, через разделительный клапан 20 с включающим входом ячейки 11 памяти, а через звено 14 задержки сигнала — с клапаном б, Выход кнопки 8 соединен с входом разделительных клапанов 19 и 20, а выход кнопки 9 со звеном 13 задер>кки сигналов. Выход датчика
15 положения соединен с входом разделительного клапана 22, а датчика 1б положен((я ирсз разделительный клапан 19 — с входом разделительного клапана 21.
Работает система следующим образом.
При включении кнопки 7 «Пуск» сигнал с ее выхода через разделительный клапан 21 поступает на включение ячейки 12 памяти реверса и одновременно непосредственно па включение ячейки 11 памяти пуск», сигнал с выхода поступает на включение клапана 1 промывки и через блок 17 переключения режимов работы — на включение клапанов 3 и
5 ударника и прямой подачи на пониженной мощности, а через разделительный клапан 18 и блок 17 переключений ii3 включение клачана 5 вращения на пониженной мощ(!ости.
Происходит режим забуривапия. Одиовр.менно сигнал с ячейки 11 памяти чсрсз разделительный клапан 18 поступает на звено 13 задержки сигналов, контролирующес или время забуривания, или глубину забурива п!я, сигнал с которого поступает !i» управляющий вход блока 17 переключений, и клана ibl 3 — 5 включаются на повышенную мощность. После того как установка пробурила шнур н» заданную глубину, срабатывает датчик 15 переднего положения перфоратора, сигнал с B((xnда которого через разделительный кл»пап 22 поступает на включение ячейки 12 пам)!Ги реверса. Сигнал с ячейки памяти 12 поступает на включение ячейки 11 памяти, а через разделительный клапан 18 — на блок 17 переключений и зпBíî 13 задержки сигналя, тем самым поддер>кивая вращение бурового инструмента на повышенной мощности.
Кроме того, сигнал с ячейки 12 памяти поступает на включение клапана 2 продуьки, на звено 14 задержки включения реверса по600296, (! F11. cH«!! 1(л (. ко ГОРОГО чей) ".<;1»да«пы((ПРО
)(C >(<ÓT()I< «))(М(l!H I!OCT) 1 !i(i 11» «I(((0 1(!1! ( кл "папа 4 )c«срса буря. 11рп «ыходс шта(«ги пз шнур», т. с. «0.1«ра((синс перфоратор» г
5 исходнос положение, срабатывает датчик 16
;,3,;(iåão по>H»I<0!!I:я перфоратора, сигнал с которо-о через раздсл(<гсльныс клапаны 19 и 21 ((ocòóï3ñT на «ключепис ячейки 12 п»мяти.
П» этом процесс буреп гя заканчивается и си10 стем» IlpJD:o, .!(T в !Iсходпос состоянис.
1(ри «ключ .(HH кнопок 9 «Бурение» и 10
«Рс«срс» сигналы с их выходов поступают соответственно на откл:очающие входы звс«ьсв 13 и 14 задержки сигналов и на их вы:<О15,I»x ноя«ля!от Я сигналы без выдер>кки врс)(е )!.
I Ip H BI<2 tO<(C11HH KliOllKH 8 <
20 через раздслительные клапаны 19 и 21 — ца
«ы!<лк)чепис Я<(сЙки 12 пам(lти.
Упрощение системы без сокращения выполпясмых ею фу(ll <)) O P М K I 3 И 3 О 0 P Ñ Т Е П И Я Система автоматического и дистанционноГo управления бурильной установкой, содержащая клан»пы включения промывки и Ilpo30 дувки шнура, клапаны включения ударника, Bр3щатсл i, прямой подачи !I реверса бура, кнопку «Пуск», сосдинспну(о через ячейку памяти пуска с клан;-(по)(включения промывки и через блок !!c;)e(<лючения режимов работы 35 с клапанами B(кки включения ре«ерса подачи, кнопки «Стоп» и «Бурецп. », 40 звено задержки сщ.пала псрекгпочепия ре>кимов работы, датчики псрсднего и заднего положения перфоратора на автоподатчике, линии питания и связи с разделительными клапана)(и, О т л и ч 3 10 !II 2 я с я тем, что, с 45 цел(по упро((,с;(ия системы, датчик переднего по.(0>I<сния ll сp(1)opатор2 с .)едппсп через "3;, å, H(oëülIüø клапан с одним пз входоз ячейки памяти реверса, к другому входу которой через разде((итель((ь(е клапаны подклю50 чсн датчик 3»диего положения перфоратора и i<«on!<3 «C(0!(», 2 выход ячейки памяги рсперса Icpc« 3«)по задержки BK;i(0(Oil!IH ревсрСа l!0;!» ".С, .)С) )»ЗДСЛИ ГСЛ(HI>(й КЛÇH31! И ()ЛОК I!СР< .КЛIОЧСПИЯ PB>1 60 Исто 1!il!! ., l ип(l)o ))(31(((( принятые во в «маппс прп экспертизе 1. Патент СШЛ K 3381761, кл. 173-1, опуб",Hê 19G8. 2. Патент С111Л М 3561542, кл. 173-1, опуб 65 IHI<. 1971.
