Копировальное устройство

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (И) 602350 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 16,12.76(21) 2432171у25-08 с присоедннением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.04,783юллетень №14 (45) Дата опубликования описания 24.03.78 р1) ул. 1 л.2

В 23 Q,35/04.

Гасударственный комитет

Севвта Мнннстрвв СССР

Ао делам нзовретений и атиритнй (53) УДК 621 503..5 3 (08 8.8) (72} Авторы изобретения.

С. А. Лвдушев и С. Ф. Гольдшмид (71) Заявитель

Особое конструкторское бюро станкостроения (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ния.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано преимушественно в системах управления копировальнс-фрезерными станками.

Известно копировальное устройство, содержашее копировапьный прибор, преобразователь, усилитель ошибки и усилитель подач, в которое для увеличения точности копирования введен блок коррекции выходных сигналов копировального прибора $1). В блоке коррек- 0 ции вводится поправка на длину и вес копировального пальца, а также производится компенсация помех.

Недостаток известного устройства — ошиб- 15 ка копирования, обусловленная ошибкой измерения копировального прибора из-за дейст вия сил трения между копиром и измерительным пальцем копировального прибора.

С целью повышения точности копирования N путем компенсации ошибки измерения копировального прибора, вызванной трением, в предлагаемое устройство введен компенсатор ошибки трения, выход которого подключен к второму входу усилителя, ошибки. 25

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого копировального устройства; нафиг. 2 показано образование ошибки измерения и ошибки копирования иэ-за действия сил трения между копиром и измерительным пальцем копировального прибора.

Предлагаемое устройство содержит копировальный прибор 1 с датчиками 2 и 3 угла и ошибки соответственно. Выход датчика 2 подключен к входу преобразователя 4„ а выход датчика 3 — к входу усилителя 5 ошибки. Выход усилителя 5 ошибки соединен с вторым входом преобразователя 4, к выходу которого подключен усилитель 6 подач.

К второму входу усилителя 5 ошибки поп соединен компенсатор 7 ошибки трения. U>выходной сигнал компенсатора 7 ошибки треВходом устройства являются сигналы датчиков копировального прибора, а выходом — входные сигналы приводов подач.

Входной сигнал компенса < а ошибки трения устанавливается оператооом.

602350

QJIH пояснения работы предлагаемого устройства рассмотрим процесс образоваfiHH О!ппбки копирования, При копироватп!и плоских и особенно а объемных копиров в копировальных устройст- 5 вах в основном используются копировальные приборы контактиру!ощего типа, ocrr02ной особе«!!остью которых HBJIHoòñÿ установившееся смещение d 0 измерительного паль-, ца ! копировального прибора от свободного положения (точка O) II0 нормали к поверхности копира К (см. фиг. 2). Это смешение., известное как начальное рассогласование, необходимо для надежного контакта измерительного пальца П с поверхностью

15 копира К. Величина начальногорассогласования 60 = 00 определяет величину смен!ения траектории инструмента относительно поверх!!ос-.«коп«ра и должна быть строго определенной. Г1ри отклонении пальца Г! воз20

«икает сила к !!!такт«от.о давления, пропорциональная величине Р„и «аправленная по нормали к поверх«ости копира К. Бозпикакипаа при этом сила трения вызывает,<.-.мешен«о изЖ мерительног0 палыта 11 B положе!!1;е О т, е, «О От«оше«ию K нормали О 5J B стОР0»

«у, противополож«ую направлению движения

110казателем сипы трений служит

yI vJI Ч, котоРый ь зависимости от матер!!алов коп«ра К и !!зт !ер!!тсльцог0 пальца () можетдостигать 200. И процессе кон«рова«щи копировальное устройство измеРя .т и поддерживает постоянной величину и U, а пе факт«чт-;ское с1!ещет!ие измериTE JlhlI0l 0 IrilJII II«П (! Л по FIOpMBJIII О N K поверхности котя ра К. т)шибка в смешении определяется выражеттием

1 = О- ц трс1т =4 - Со т .1О

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика 2 угла копировального прибора 1 через преобразователь 4 поступает на усилитель .> подач, который в соответствии с выходным сигналом ттреобразователя

4 формирует входные си1 палы приводов по,дач. Сигнал на выходе датчика 3 ошибки копироваль !ого прибора 1 пропорционален величине Π— 6 О, где Π— отклонение из- gg мерительного пальца коттировального прибоI a 1 от свободного положения. Для уменьшения ошибки копирования за счет уменьшения. "

Гь в устройство введен компенсатор 7 ошибки трения, выходной сигнал которогo ц является функцией угла трения Я и устанавливается оператором в зависимости от материалов пары копир - измерительный палец копировального прибора и заданной величины 60 . Сигцал У пропорцио 1

НаЛЬНЬФ ВЕЛИЧИПЕ 8g (1-I -ÎÜ =т)/СОЗ 9, На входе усилителя 5 ошибки суммируется с сигналом датчика 3 ошибки копировального прибора 1. Выходной сигнал усилителя 5 ошибки воздействует на привода подач через усилитель 6 подач и преобразователь 4 так, что суммарный сигнал на входе усилителя

5 поддерживается минимальным. При этом

8=Ilî/сОЬ р тт Рр „т 8 . Таким образом, в предлагаемом устройстве достигает ся компенсация ошибки, вызванной трением между копиром и измерительным пальцем копировального прибора.

B существующих копировальных устройствах ошибка копирования достигает величины Ь=О,О 1!и при 6 О < G 8мм . Введение компенсатора ошибки трения практически ликвидирует эту ошибку и тем самым повышает точность чистовой обработки и1 делий. За счет!сокращения времени дово-! дочных операций при внедрении компенсатс ра ошибки трения возрастает производительность труда.

Формула изобретения

Копировальное устройство, содержащее копировальный прибор с датчиками угла и ошибки, усилитель подач и преобразователь, оди!т вход которого соединен с датчиком угла, второй вход через усилитель ошибки— с датчиком ошибки, а выход - с входом усилителя подач, отл и чаю ще ес я тем, что, с целью повышения точности ко, пирования, в устройство введен компенсатор ошибки трения, подключенный своим выходом к второму входу усилителя ошибки

Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе:

1. Патент Великобритании !4 1.155.217, кл. & 3 N, 1969.

602350

Составитель Т. Юдахина

Редактор Е. Яковчик Техред Е. Давыдович Корректор Л. Небола

Заказ 1729/12, Тираж 1263 Подпис ное

Ш- ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж 35, РаУ нскаЯ Ha6., д. 4/5

Филиал ППП "Патент > r, Ужгород, ул. Проектная, 4