Устройство для перемещения преобразователей, например, ультразвуковых внутри трубопровода

 

с

ОП ИКАНИЕ

Союз Соввтскин

Социалистических

Реотублнк (И) 602854 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено19.12.75 (21) 2301775/25-28 с присоединением заявки №вЂ”

{23) Приоритет— (43) Опублнковано15.04.78,Бюллетень № 14

"" ",ДиЩ@

Я 01 N 29/04

Госуда рственный ноинтет

Соеета тннннетроа СССР но делам нзобретеннй н открытей (53) УДК 620.179..16 (088.8) (45) Дата опубликования описания 31.03.78 (72) Авторы изобретения

М, С, Клавдиев и А. Я. Шы.ц опте, мКРД <;. ееД 1,„.*;.,;,!, (71) Заявитель

Научно-производственное объединение "Энергия (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ HEPEMEfl{E НИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, НАПРИМЕР УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может найти применение при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, каналов и попосЫй, Известно устройство для ультразвукового контропя трубопроводов, содержащее корпус с установленными на нем преобразователями, закрепленный на корпусе двигатель и ки, нематически связанные с ним кривошипношатунный мехатнтзм и щеточный двигатепь щ (1).

Недостатками его являются отсутствие реверса движителя и низкая надежность при контроле трубопроводов с отводами.

Известно устройство для перемещения )5 ультразвуковых преобразователей внутри трубопроводов, содержащее корпус, установленный.на нем двигатель, щеточный двигатепь, кинематически связанный с двигателем, включающий в себя шеткодержатели и закреппен- >0 ные в них упругие элементы прямого и обратного ходов, и привод реверса движителя.

Недостатком устройства является низкая надежность при контроле трубопроводов с огводами. 25

Целью изобрететптя является повышение надежности перемещения в трубопроводах с отводами.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кулисами по числу щеткодержателей, установленными по периметру корпуса с возможностью кечшия вокруг своих осей, параппепьных оси корпуса и взаимодействующих одним концом с приводом реверса движителя, а щеткодержатепи выполнены в виде попарно установленных под угпом одна к другой пленок, вытянутых вдоль оси корпуса и жестко закрепленных на свободных концах кулис, На фиг, 1:показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

На корпусе 1 с установленными не нем преобразователями, например ультразвуковыми (на фигурах теэ показаны}, жестко закреплен двигатель 2 с дебапансиым механизмом

3 и щеточным движителем. Движптепь включает в себя щеткодержетели 4, выполненные .в виде планок и установленные парами под углом друг к другу на кулисах 5, имеющих

602854 воэможность качания вокруг своей оси 6, параллельных оси корпуса 1. В щетходержатепях 4 закреплены щетки 7 прямого хода и щетки 8 окатного хода. 1фивод 9 реверса движителя закреплен на корпусе 1. Неподвиж- 5 ные оси 6 закреплены на торцах корпуса 1, а полэуны 10 кинематически связаны с редуктором 11 привода peaepca„

Устройство работает следующим образом. о

В одном иэ крайж х положений кулис 5 s рабочем допожежи находятся щетки 7 прямого хода, которые контактируют с изделием

12. П ри включении двигателя 2 начинают вращаться звенья дебалансного механизма 3, 15

Акса альная знакопеременная дебалансная сила, воздействуя через корпус 1 на щетки

7, вызывает перемещение устройства вдоль оси трубощювода 12 в направленпс прямого хода, 20

)Зля нзменения направления движеюя устройства отключают двигатель 2 и включают привод 9 peaapcs движимэля.

Привод реверса, поворачиваясь на заданный угол, вращает папзуны 10, которые вэреводят кулисы в другое крайнэе положеже.

Катки 7 прямого хода при атом выходят из контакта с трубопроводом 12, а одновремен- 3О но шатки 8 обратного хоаа занимают рабочее положение, ю допуская иэменэ ия положения .устройства относиюэльио с пэнок трубопровода» Включают двигатель 2, и устройство на35 чиркает переьющаться в сбратном направлении, 4

Продольное вдоль корпуса расположение щеток надежно обеспечивют фиксацию устройства в местах отводов трубопровода.

Формул а изобретения

Устройст во для перемещения преобразователей, например ультразвуковых, внутри трубопровода, содержащее корпус, установленный на нем двигатель, щеточный движитель, кинематически связанный с двигателем, включающий в себя шеткодержатели и закрепленные в них упругие элементы прямого и обратного ходов, и привод реверса движителя, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности вэремещения в трубопроводах с отводами, оно снижено кулисами по числу пар щеткодержателей, установленными по периметру корпуса с возможностью качакся вокруг своих осей, параллельных оси корпуса и взаимодеяствующих одним концом с приводом реверса движителя, а щеткодержатели выполвэны в виде попарно установленных под углом одна к другой планок, вытянутых вдаль оси корпуса и жестко закрепленных на свободных концах кулис.

Источники информации, принятые во внимание при аксвэртизе:

1. Заявка № 1999459/28, кл. 6 01 Й

29/04, 1974, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

З. Заявка № 2041 385/28, кл. Cj 01И

29 04, 1974, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства

1:

602584

Составитель H. Donroea

Редактор Н, Аристова Техред С. Беца Корректор С. Гарасиник

Заказ 1840/40 Тираж 1 112 Подписнм

ЦНИИПИ Государственного комитета COBB TB Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4