Электрогидравлический распределитель
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I1) 6037 81 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1<1 03.78 (21) 2337293/25-08
2 (51) М. Кл
Р 15 В 13/00 с пр.",соединением заявки № (23) Приоритет
Га.удаРстн
Совета Мннистраа СССР
«) дгь)а)и нзасретгннй н отнрн<тнй (43) Опубликовано 25.04.78. 1эюллетекь №15 (45) Лата опубликования or„»сания 07.(34, ТЬ. (53) УДК 60-314. 1 (088.8) (72) < (вторы изобретения
В. 1:1. урче)!ков, С. - . Сиврикова и В. А. Яковлев
le 11зобрстсние может <)ыть иси(<.!Взовано для У ИРЯ В. ICII If 51 ГИДРавт< li !ЕСК!1 i! И 11)!! < 1! Т< . H
Известны и;IðBl1ëH <сcêèå pаcпредслliT(ли с дистаициОнны)! )л(кт()ически!! !1равг!("ни(м 1! ), 5 содержащие основной трехпозиционный и коAIBHQIIl I(зологники. Обря: !!! !с и д<<().()<ереицияль1<ЫЕ К,1(i IIB I I!. Однако больцн)е коли !ество уit )B!1;i!iюци!х подпружин IIHf ix клапанов, треоующих регулировки, и неустойчивая работ, .,ИффсрсH <,РОМЕ TOI О, Н(! 1И) С, 1Ь11Ы< 2<)2 Dl! ГЫ;:) < !!1Р(. 1С.<И ТЕЛ Я Bi>13!ýi H(i К) I 1 D t if!()<..1 И !1Р!! КОМ ПО!!ОВКЕ сгÎ !Ici машllll(. Цель и;0<;!)Стения повышен< е <ш 1ежцости РВСНРсдслитсг!51 В Работе и УпРои!еllli() его г) конструкции. jcf5i э 1 ОГО В ир(!. !я «е <10м р2спредсг!Ителе О,IHB из рябо III.(lio.ioc. ей основного зологниKB СВЯЗяна С < f1 PB Il.!ЯК)H!(.И ПО.IO< ÃHIÎ ГIОС.I(<н с ГО ч E p (. 3 Об р я т и ы и кл 2 и я н и о.д ! I! ! 3 ко м 1! ) I,i— ных золотников, а другая рабочая по.;ос „ Ь" связана с управляющей полостью через другой командный золотник. 1-! а чертеже дана принципиальная схема описываемого распределителя. Он содержит командный золотник 1 ио.!ъсма-опускания, командный золотник 2 илавян)цего положения, основной трехпозlllfií)It!.i::é золотник 3, обратныс клапаны 4 и 5. В корпусе золотника 1 установлены 1<()звратные пружины 6 и 7. Золотник псрсмcцiя(—:— ся вправо и влево под действием электромяп<ита 8 двухстороннего действия. Выполненньц В корпусе золотника 1 кольцевыс проточки и 10 обеспечивают соединение напорной магистрали 11 через каналы 12 и 13 с поло< гя и А и Б золотника 3. В корпусе золотника 2 установлена возвратная пружиня 14. Пер(мещение золотник; В!!раво происходит под действием эл(итром япшта 15 одностороннего действия. В корпусе ги)лотника 2 выполнены проточки 16 и 17, соединяющие полость В основного золотники 3 с каналами 13 и 18. В корпусе золотника 3 ст(!Новлсг!ь! ВозВратные пружины 19 и 20. Выио IHefffiHIC В ко,нусе кольцевые проточки 21 и 22 сое5И<ня<от штоковую В и бесштоковую Г полости исиол603781 Формула изобретения нительного гидродвигателя 23 с трубопроводом 24 и 25. Обратные клапаны 4 и 5 соединяют бесштоковую В и штоковую Г полости гидродвигателя 23 через трубопровод 26 с каналом 27 и сливной магистралью 28 соответственно. Насос 29 питает рабочей жидкостью распределитель. Клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29 при обесточенном электромагните 8. Управляется клапан 30 специальным электромагнитом (на схеме не показан). ! О Запертое (фиксированное) положение штока гидродвигателя 23 обеспечивает при обесточенных электромагнитах 8 и 15 командных золотников 1 и 2 и электромагнита, управляющего клапаном 30. При этом рабочая жидкость под небольшим давлением, создаваемым клапаном 30, циркулирует по малому кругу, т. е. от насоса 29 жидкость поступает по магистрали Il и трубопроводу 31 через клапан 30 на слив в бак. Командный и основной 3 золотники находятся под деиствием соответствующих воз- . 20 вратных пружин 6, 7, 19 и 20 в среднем положении, а золотник 2 под действием пружины 14 находится в крайнем левом положении. При этом шток гидродвигателя 23 находится в запертом положении, т. к. подвод и слив zs рабочей жидкости из полостей В и Г гидродвигателя 23 отсутствует. Для обеспечения позиции «Подъем» необходимо подать напряжение на электромагнит, управляющий клапаном 30, и соответствующую обмотку электромагнита 8, управляющего командным золотником 1. Перелив жидкости от насоса 29 через клапан 30 на слив прекращается. Командный золотник I, перемещаясь вправо, соединяет трубопровод 31 через проточку 9 в корпусе золотника 1 и канал 12 с полостью А основного золотника 3, а его полость Б через каналы 32 и 33, проточку 16 золотника 2, канал 13 и„ проточку 10 золотника 1 — со сливной магистралью 34. Под действием возникающей разности давлений в полостях А и Б золотник 3 сместит - 4!! ся вправо и соединит магистраль 11 через трубопровод 24 с бесштоковой полостью Г гидродвигателя 23, а штоковая полость В через трубопровод 25, проточку 22 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35. Шток гидродвигателя 23 поднимает рабочий орган. Для прекращения подъема снимают напряжение с электромагнита клапана 30 и электромагнита 8 золотника !.:-Под действием пружины 7 золотник 1 возвращается в "реднее положение, соединяя полости А и Б золотника 3 со сливом. Под действием пружины 19 золотник 3 также занимает среднее положение. Слив из полости.В и жидкости к полости гидродвигателя 23 прекращается, т.е. последний запирается, а клапан 30 открывается и обеспечивает разгрузку насоса. Для опускания рабочего органа необходимо переместить золотник 1. влево. С этой целью подают напряжение на другую обмотку элек тромагнита 8 и электромагнит, управляющий клапаном 30. При этом клапан 30 закроется, а 60 4 полость Б золотника 3 -.ерез проточку 10 золотника 1, канал 13, проточку 16 золотника 2 и каналы 33 и 32 соединится с трубопроводом 31. Проточка I0 золотника 3 соединяется через золотник со сливом. Под действием разности давлений в полостях A и Б золотник 3 перемещается влево и соединяет полость В гидродвигателя 23 с магистралью 11, а полость à — со сливом. Рабочий орган опускается. Для обеспечения позиции «Плавающая» необходимо переместить командный золотник 2 вправо. С этой целью подают напряжение на обмотку электромагнита 15. Электромагнит 8 и электромагнит клапана 30 при этом должны быть обесточены. Золотник 1 находится в среднем положении, а клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29. Если под действием внешней нагрузки поршень гидродвигателя 23 перемешается влево. жидкость из полости Г гидродвигателя через трубопроводы 24 и 25 открывает клапан 4 и по каналу 27 через проточку 16 золотника 2 и канал ЗЗ попадает в полость Б золотника 3, одновременно часть жидкости по каналу 36, проточку 17 золотника 2 и каналу 18 попадает непосредственно в штоковую полость В гидродвигателя 23. Однако количество жидкости, вытесняемой из бесштоковой полости Г, больше. чем количество жидкости, поступающей в штоковую полость В, поэтому часть жидкости поступает в полость Б золотника 3 и перемещает его влево. Полость В соединяется через золотник 3, находящийся в крайнем левом положении, с магистралью 11, давление в которой равно давлению, обеспечиваемому клапаном 30, работающим в данном случае в р"жиме разгрузки насоса, а полость Г через проточку 21 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35, тем самым обеспечивая плавающее положение штока гидродвигателя 23 и связанного с ним рабочего органа. При движении поршня под действием внешней нагрузки вправо жидкость из полости В по каналу 18, через проточку !7 золотника 2, канал 36 попадает в полость Б золотника 3, полость А которого через канал 12 и командный золотник 1 соединена со сливом. Золотник 3 под действием разности давлений переместится влево и тем самым обеспечит плавающее положение рабочего органа. В начальный момент движения (до срабатывания золотника 3) в бесштоковой полости Г гидродвигателя возникает некоторое разрежение, которое ликвидируется открытием клапана 5 за счет того же разрежения. В результате жидкость из сливной магистрали 28 по трубопроводам 26 и 24 поступает в полость Г гидродвигателя 23. Э, ктрогидравлический распределитель для исполнительных гидродвигателей двухстороннего действия, содержащий основной трехпозиционный золотник с двумя рабочими и уп603781 Составитель B. Аношко Текред О. Луговая Корректор А. Грикеико Тираж 918 Подписное Редактор В. Дибобес Заказ 2034/29 LLIIL 11! П11 осударс зенного го иве-:: Сове; а Минис-ров Г С Р по делан изооретении It открьниЙ I 13035, Москва. Ж-35, Раушская иаб., д. 4 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 равляющей полостями, два командных золотника и обратные клапаны, от,1ичаюи ийгя тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, одна из рабочих полостей основного золотника свя-ана с управляющей полостью последнего через обратный клапан и один из командных золотников, а другая рабочая полость связана с управляющей полостью через другой командный золотник. Источники информации, принятые во вни5 мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР ¹ 288487. кл. F 15 В 13/02, 1967.
