Устройство для настройки следящих систем

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРИтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено02.07.71 (21) 16761 37/18-24 с присоединением заявки -1820795/18-24 (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 04 78Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания ф,От 1Я (11) 603954

2 (51) М. Кл.

G 05 В 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК62:52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Новоселов, А. В. Бирюков, В, М. Винниченко, А. A. Кобзев и И. A. Бралгина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено для настройки следящих систем (СС) на требуемые показатели качества при их изготовлении и эксплуатации.

Известны устройства для настройки (в том числе и автоматической) отдельных параметров СС, содержащие в качестве исполнительных элементов блоки отработки команд (lj (2).

Ближайшим прототипом является устрой- 10 ство для настройки следящих систем, содержащее блоки настройки отдельных параметров, соединенные через блок управления с блоком отработки команд (31.

Однако отсутствие блоков индикации окончания настройки и блоков формирования сигналов неисправности, обнаруженной в процессе настройки, затрудняет настройку и не позволяет обеспечить высокую точность настройки.

Целью изобретения является повышение точ20 ности настройки СС.

Для этого в предлагаемое устройство дополнительно введены блок индикации окончания настройки отдельных параметров, блок формирования сигнала неисправности и эле- об мент И, входы которого соединены с соответствующими выходами блока отработки команд, а выход через блок формирования сигнала неисправности соединен с одним входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом блока индикации окончания настройки параметров, входы которого подключены к соответствующим выходам блока управления и блока отработки команд.

На чертеже дана структурная схема описываемого устройства вместе с настраиваемой системой.

Устройство содержит блоки настройки параметров, блок 2 управления, олок 3 отработки команд, блок 4 Hif iикацiiii olioH IBrIHH настройки параметров, блок 5 формирования сигнала неисправностп и элемент И 6. Настраиваемая СС 7 имеет органы регулировки потенциометры 8, движки которы х в определенной, заданной заранее нос.i«довательности, соединяются с выходом блока 3.

Блоки 1 предназначены для настройки параметров на требуемые частные показатели качества и содержат требуемые для их функционирования элементы и связи. На их выходах формируются сигналы управления блоком 3, который, будучи соединенным через блок 2 по603954

5 о l5

2с

25 зо

60. очередно с каждым из этих блоков, разворачивает потенциометр 8, изменяющий соответствующий параметр СС в соответствии с требуемым законом в сторону обеспечения требуемого качества функционирования СС.

Настройка с помощью этих блоков производится при поступлении с них в СС требуемого при настройке данного параметра пробного воздействия и при поступлении в них реакции СС на это воздействие. Как своими входами, так и своими выходами блоки 1 соединены с блоком 2.

Блок 2 предназначен для управления процессом настройки СС, заключающегося в подключении в соответствии с заданной очередностью блока 1 к блоку 3 и подключении выхода последнего к соотве.гствующему потенциометру 8, а также для соединения настраиваемой СС с входом соответствующего. блока

1. Кроме того, дополнительный вход блока 2 управления соединен с выходом блока 5 формирования сигнала неисправности, а второй дополнительный вход блока 2 соединен с выходом блока 4 индикации окончания настройки параметров.

Блок 3 служит для выбора требуемого значения настраиваемого параметра СС в процессе его настройки и состоит из электронного усилителя 9, двигателя 10 с редуктором 11 и тахогенератора 12. Его вход соединен с соответствующим выходом блока 2.

Блок 4 индикации окончания настройки параметров своим первым входом соединен с блоком 2 управления, а вторым входом — с выходом тахогенератора 12 блока 3.

Блок 5 служит для определения сигнала неисправности СС в случае невозможности выбора с помощью блока 3 отработки команд требуемого значения настраиваемого параметра.

Своим входом он соединен с выходом элемента

И 6, служащего для фксации наличия сигнала управления двигателем 10 и сигнала о движении его вала. Соответственно элемент И 6 своими двумя входами соединен с.входом двигателя 10 и выходом тахогенератора 12.

Настройка СС происходит следующим образом.

Допустим, что настраиваемая СС имеет четыре настраиваемых параметра, выбор требу- емых значений которых производится соответствующими потенциометрами 8, изменяющими балансировку СС, коэффициент передачи сигнала обратной связи по скорости и коэффициенты усиления по точному и грубому отсчетам. В этом случае настройка СС должна производиться в строго определенной последовательности: настройка балансировки СС (так называемое симметрирование), настройка ко.ффициента передачи сигнала обратной связи по скорости, настройка коэффициента усиления по точному отечету и, накбнец, коэффициента усиления по грубому отсчету.

После соединения блока 2 с настраиваемой

СС 7 и блока 3 с потенциометром 8, изменяющим балансировку СС, включают устройство.

При этом пробный сигнал в СС не подается, а настройка СС производится по минимуму ее статической ошибки. В этом случае блок 2 подключает к входу блока 1 сигнала ошибки СС.

Поступающий на вход блока 3 сигнал вызывает разворот движка потенциометра 8 на такой угол, при котором обеспечивается компенсация статической ошибки СС, при полной ее компенсации двигатель 10 останавливается. В это время сигнал с выхода тахогенератора 12 блока 3, поступающий на вход блока 4, становится равным нулю; именно этот сигнал и соответствует моменту окончания настройки балансировки СС.

После поступления в блок 2 управления сигнала об окончании настройки балансировки

СС этот блок производйт переключение, в результате которого к входу блока 3 подключается блок 2. Пробное воздействие поступает на соответствующий вход СС; одновременно выход блока 3 соединяется с движком соответствующего потенциометра 8.

При настройке этого параметра СС выбор его требуемого значения может производиться как в известном устройстве (3).

Окончание настройки этого параметра СС определяется блоком 4 по отсутствию сигнала на выходе тахогенератора 12 блока 3 в течение периода изменения синусоидального пробного воздействия, сигналы о начале и конце которого поступают в блок 4 с дополнительного выхода блока 2.

Сигнал с выхода блока 4 поступает в блок

2, последний, как и ранее, соединяет вход блока 3 с выходом следующего блока 1 настройки отдельных параметров, входы и выход последнего со сформированным на нем пробным воздействием — с соответствующими точками настраиваемой СС, а выход блока 3 отработки команд — с движком соответствующего потенциометра 8. После этих переключений производится настройка данного параметра СС и, после ее окончания, индикация окончания настройки этого параметра с помощью блока 4.

В дальнейшем этот процесс повторяется.

При наличии в настраиваемой СС большего числа настраиваемых параметров в него включают дополнительные (или иные) блоки 1 настройки параметров этих параметров СС, при этом блок 2 подключает эти блоки и настраиваемую СС в требуемой (задаваемой при его настройке) последовательности. При применении блоков настройки отдельных параметров, осуществляющих одновременную настроику двух или более параметров, блок 3 содержит соответственно два или более исполнительных двигателя 10 с редуктором 11 и тахогенсратором 12, подключаемые к требуемым потенциометрам 8.

В случае неисправности СС запас регулировки какого-либо из ее параметров, определяемый величиной угла разворота потенциометра 8, оказывается недостаточным; при этом в процессе настройки движок этого потенциометра достигнет своего крайнего положения. В

603954

Формула изобретения

Составитель Э. Митрошин

Техред О. Луговая Корректор Л. Гриценко

Тираж 1033 Подписное

Редактор Э. Пятигорский

Заказ 2086/39

ЦНИХПИ Государе венного комитета Совета Министров СССР по дс.lа и изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4i/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 результате этого двигатель 10 блока 3 остановится, несмотря на наличие íà его входе управляющего сигнала. В таком случае на входах элемента И 6 появятся сигналы о необходимости дальнейшего разворота двигателя 10 (с его входа) и об остановке (с. выхода тахогенератора 12), формируемые блоком 3.

С выхода элемента И 6 сигнал об этом подает команду на блок 5 формирования сигнала неисправности, с выхода которого сигнал об этом поступает в блок 2 управления.

Применение описанного устройства для настройки следящих систем позволяет повысить точность настройки при сокращении рабочего времени на настройку.

Устройство для настройки следящих систем, содержащее блоки настройки параметров, соединенные через блок управления с блоком отработки команд, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок индикации окончания настройки параметров, блок формирования сигнала неисправности и элемент И, входы которого соединены с соответствующими выходами блока отработки команд, а выход через блок формирования сигнала неисправности соединен с одним входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом блока индикации окончания настройки параметров, входы которого под1О ключены к соответствующим выходам блока управления и блока отработки команд.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР М 306447, кл. G 05 В 23/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 395806, кл. G 05 В 23/00. 1971.

3. Новоселов Б. В. Задачи и принципы построения многопараметрических автоматов настройщиков следящих систем. Тезисы докладов на IV симпозиуме по экстремальным задачам. Каунас, Изд. АНЛит. ССР, 1969.