Устройство для автоматической сборки узла состоящего из двух деталей

 

изданногo (1)604651

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик.

"Ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 270268 (21) 1222116/28-28 с присоединением заявки ¹

В 23 P 19/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23.05.81, Бюллетень N9 19 (53) УДК 621.881 (088.8) Дата опубликования описания 230581 (72) Автор изобретения

П Д Ясенчук (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ УЗЛА, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ДВУХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для автоматической сборки узлов.

Известно устройство для из готонления и сборки деталей из металлической ленты, содер>кащее верхнюю подвижную плиту, на которой зак-. реплена державка с рабочими органами, и нижнюю плиту, соединенную с верхней плитой при помощи колонок, механизм цент рирования, выполненный в ниде каретки, установленной под нижней плитой и совершающей возвратно-поступательное движение от кулачка, закрепленного на валу $15 .

Однако производительность такого устройства недостаточно высока.

Изнестно также устройство для закрепления контактных деталей, содержащее станину, на которой смонтирована четырехшпиндельная головка с блоками, снабженными пружинами, гайками-шестернями и шпинделями с вальцовочным. инструментом, механизм шаговой подачи и узел прижима соединяемых деталей 2) °

Такое устройство имеет невысокую степень универсальности и надеж ности контроля соединяемых деталей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, соединяе>их развальцонкой, содержащее установленные на общей станине двигатель, сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через нал с копирами, нибробункеры, каждый иэ которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей,и приспособление

15 для съема собранного узла (35.

Это устройство достаточно широко используется в практике сборки узлов, однако и оно не в полной мере обеспечивает высокую производи20 тельность и надежность сборки контакт а.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности сборки контакта, состоящего из кон25 такт ной пружины и чашки.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, содержащем установленные на общей станине двигатель, 604651 сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через вал с. копирами, висробункеры, каждый из которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей, и приспособление для съема собранного узла, сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе верхнее приспособление, включающее ловитель .для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной сазвальцовки бунта чашки, сазмещенный в псижиМе для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под развальцовку, между которыми расположены механизм поштучной выдачи пружины 3() и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, а вибробункер для подачи пружины снабжен предбункером для расцепления пружин перед их подачей.

Па фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез

A-A фиг. 2; на фиг. 4 — сборочная головка, на фиг.5 — механизм поштучной выдачи пружины и чашки, Устройство для автоматической сборки контактной пружины и чашки содержит станину 1, двигатель 2, сборочную головку, вал 3 с копирами 4-11, вибробункер 12, предназ наче нный для питания сборочной головки контактной пружиной, снабженный предбункером для расцепления пружин, вибро- 40 бункер 13, предназначенный для пита.ния сборочной головки чашкой, и лот ки 14 и 15, соединяющие вибробункеры 12 и 13 с рейкой сборочной головки. 45

Сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе 16 верхнее приспособление, включающее ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной развальцовки бурта чашки, размещенный в прижиме для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под раз вальцовку, между которыми расположены механизм поштучной выдачи пружины и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная 60 вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, Механизм поштучной выдачи пружины и чашки содержит рейку 17 с иглой Я

18 и пружиной 19 из проволоки, припаянной к игле, блок-шестерню 20 и рейку 21 с пружиной и роликом, которая передает возвратно-поступательное движение от копира через блокшестерню на рейку с иглой.

Механизм загрузки пружины и чашки на место сборки состоит из рычага 22 с роликом и пружиной и полруна 23, который посылает контактную пружину и чашку иэ окна рейки на место сборки.

Ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной раэвальцавки бурта чашки выполнен в виде шпинделя

24, собственно ловителя 25, соединенных конусной частью, траверсы 26 с роликом, установленной на двух колонках, и двух пружин 27, прижимающих постоянно ролик к копиру.

Ловитель со шпинделем совершают движение в корпусе прижима.

Прижим для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки состоит из корпуса 28 с роликом, пружины

29 для прижатия ролика к копиру и собственно прижима 30, регулируемого по высоте при помощи резьбы и стопсрного винта.

Конструкция конуса для подачи чашки на прижимную вилку аналогична конструкции ловителя и содержит собственно конус 31, шпиндель 32, траверсу 33 с роликом, установленную на одной колонке с пружиной (на чертежах не показана).

Толкатель для подачи пружины и чашки под развальцовку выполнен в виде корпуса 34 с роликом, пружины 35 и собственно толкателя 36, соединенного с корпусом резьбой и стопсрным винтом для регулировки по высоте.

Прижимная вилка 37 служит для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки.

В конструкцию сборочной головки входит также упорная задвижка 38.

Сборочная головка приводится в движение от двигателя 2 через клиноременную передачу 39, редуктор 40 и цилиндрическую пару 41.

Кроме того, устройство содержит пневматический сдуватель 42, склиз

43, по которому контакты падают в ящик 44, фотоэлемент 45, сигнальную лампу 46 и пульт управления 47-.

Устройство работает следующим образом.

Сориентированные контактные пружины поступают иэ вибробункера 12 в лоток 14, отсекаются в нем по одной штуке иглой 18 и подаются в окно рейки 17 пружиной 19, при этом игла с пружиной заходит в прорезь лотка 14. При перемещении рейки вправо ее окно, универсальное для обеих деталей (чашки и контактной пружины), совмещается с окном сборки

У рейка останавливается, полэун 23 ме604651 ханизма загрузки заталкивает контактную пружину на место сборки до упора в задвижку 38. После этого прижим опускается и заходит своей крестообразной частью между лепестками контактной пружины. Задвижка 38 и ползун 23 отходят, конус поднимается и, попадая в отверстие, центрирует пружину. Далее толкатель и прижим останавливаются, а конус продолжает поднимать деталь до соприкорновения с прижимом, после чего выдвигается прижимная вилка 37, которая заходит под контактную пружину и фиксирует ее, а толкатель и конус опускаются в исходное положение.

Чашки и= вибробункера 13 по лот- 15 ку 15 поступают поштучно в окно рейки 17 при крайнем правом ее положении. При перемещении рейки влево ее окно совпадает с окном сборки, рейка устанавливается, и >Q чашка ползуном 23 заталкивается на место сборки. На месте сборки чашка центрируется конусом, вместе с толкателем поднимается на 3-4 мм и останавливается. Ловитель опускается и совмещает отверстия контактной пружины и чашки на одной оси.

В это же время конус спускается, уступая место ловителю.

При дальнейшем движении чашка отбортовкой заходит на 1 мм в от3G верстие контактной пружины, толкатель и ловитель останавливаются, прижимная вилка отводится, толкатель и ловитель поднимаются до стыковки деталей, затем прижим поднимается, а ловитель опускается, производя своей конусной частью предварительную развальцовку.. После этого прижим опускается и производит окончательный обжим бурта чаш- 40 ки. Собранная деталь поднимается и струей сжатого воздуха от пневматического сдувателя 42 направляется по склизу 43 в ящик 44.

При отсутствии деталей на какомнибудь из лотков срабатывает фотоэлемент 45, устройство выключается и загорается сигнальная лампа 46.

Конструкцяя сборочной головки устройства позволяет при сборке деталей, соединяемых развальцовкой, добиться повышения производительности и надежности сборки контакта, состоящего из контактной пружины и чашки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, содержащее установленные на общей станине двигатель, сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через вал с копирами, вибробункеры, каждый из которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей, и приспособление для съема собранного узла, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности сборки контакта, состоящего из контактной пружины и чашки, сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе верхнее приспособление, включающее ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной развальцовки бурта чашки, размещенный в прижиме для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под развальцовку, между которыми расположены механизм. поштучной выдачи пружины и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, а вибробункер для подачи пружины снабжен предбункером для расцепления пружин перед их подачей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

Р 185828, кл. В 23Р 19/02, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

9 283967, кл. В 23 Р 19/02, 1967.

3. Авторское свидетельство СССР

М 1?6734 кл. В 23 Р 19/02, 1950.