Устройство для программного управления станками

 

Свез СоввтскиМ

Се1еевлмстнческих

Республик (11) 607187

1 ааудерствеиим» номвтет

Воветв Мвнвотров СИР оо делам кзобретенкв и открытей (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 14.07.75 (21) 2156100/18-24 (51} М. Кл, 2 с присоединением заявки №вЂ”

Ст 05 В 19/18 ° (23) Приоритет» (43) Опубликовано 15.05.785юллетень № 18 (53) УДК 621-503.55 (OB8,8) (45) Дата опубликования описания3%.Оее.%. (72) Авторъе изобретения

И. П. Потехин и Б, М. Куперман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

Изобретение относится к области автоматического управления. Устройство предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления, содержащее интерполятор, сумматор, делители час готы, фазовый индикатор, привод и фазовый датчик положения 11j

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления станками, содержащее интерполятор, последовательно соединенные сумматор, первый делитель частоты, фазовый индикатор, привод и фазовый датчик положения, подключенный к другому. входу < азового индикатора, н последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к тактирующему входу сумматора, второй делитель частоты, подключенный к фазовому датчику положения, и третий делитель частоты j2)

Недостатком устройства является узкая область применения.

Цель изобретения — расширение области применения устройства —. достигается тем, что оно содержит триггер, первый вход которого соединен с первым управляющим выходом интерполятора, и последовательно соединенные

2 регистр. Вход которого подключен к информационному выходу интерполятора, блок сравнения, подключенный к одному из выходов третьего делителя частоты и к тактирующему входу интерполятора, блок запрета, соединенный с выходом триггера, и коммутатор, управляемый н другой входы которого соединены соответственно с вторым управляющим выходом интерполятора н с другим выходом третьего делителя частоты, подключенным к sòîðîму входу триггера, а выходы коммутатора соединены с входами сумматора.

На чертеже приведена блок-схема устроойства, которое содержит интерполятор 1, регистр 2, блок сравнения 3, генератор импульсоВ 4, сумматор 5, делители частоты 6, ? и 8, 15 фазовый индикатор 9, фазовый датчик положения 10, привод ll, блок запрета 12, триггер 13 и коммутатор 14.

Регистр 2, блок сравнения 3 и делитель 8 образуют преобразователь код — фаза, который преобразует цифровой параллельный код с выхода интерполятора l в сдвиг фаз двух последовательностей импульсов на выходах делителя 8 и блока 3. Генератор 4, сумматор 5 и делители б и ? образуют импульсно-фазовый преобразователь, включенный через блок l2 и р коммутатор 14 последовательно с преобразо507!87 вателем код — фаза. Ин преобразует сдвиг фаз двух послеловательностей низкочастотных импульсов в сдвиг фаэ двух последовательностей высокочастотйых импульсов на выходах делителей 6 и ?.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии с выхода делителя 8 на вход коммутатора 14 поступает установившаяся последовательность низкочастотных импульсов. Она же. устанавливает триггер 13 в исходное состояние, в котором он открывает ц блок запрета 12. В регистре 2 находится нулевой код, и с выхода.. блока сравнения 3 через открытый блок запрета на другой вход коммутатора поступает та же установившаяся последовательность импульсов, что и на первый его вход. Импульсы с первого входа комму- 15 татора проходят на вход «+» сумматора 5, а с второго входа — на вход «-» сумматора. Сдвиг фаз между двумя импульсами на обоих входах равен нулю. Количество импульсов, поступающих на тактирующий вход сумматора с генератора 4, равно количеству импульсов на выходе сумматора, что обеспечивает синхронную работу делителей 6 и 7 и нулевой сдвиг фаз последовательностей импульсов на их выходах.

Импульсы с делителя 6 поступают на один из входов фазов го индикатора 9, в качестве д5 которого используется триггер с раздельными входами. На другой вход индикатора поступают импульсы с датчика !О, который записывается выходными импульсами делителя 7, используемыми также в качестве тактовых импульсов преобразователя код — фаза. Эти импуль30 сы поступают сдвинутыми на половину периода по отношению к импульсам делителя 6. В результате с выхода фазового индикатора 9 снимается последовательность импульсов со скважностью два. Постоянная составляющая тако- з го сигнала равна нулю, что является условием неподвижного состояния исполнительного органа привода 11, Информация в виде цифрового параллельного кода поступает с информационного выхода ннтерполятора l на регистр 2, а сигнал нап- 40 равлейия, формируемый иэ знакового разряда кода, поступает с второго управляющего выхода интерполятора на управляющий вход коммутатора 14, подключая его выходы соответственно к входам «+» и «-» сумматора 5 при движении вперед и наоборот при движении назад. Код из регистра 2 сравнивае.ся в блоке 3 с кодом иэ делителя 8, и сигнал, формируемый в момент равенства кодов, поступает через открытый блок-12. и коммутатор 14 на вход сумматора. 5, а также на тактирующий 50 вход ннтерполятора l, являясь сигналом запроса на выдачу информации из последнего.

Появление импульса только на одном иэ входов сумматора нарушает синхронность работы делителей 6 и 7 до появления импульса на другом входе. В результате меняется скважность импульсов на выходе фазового индикато. ра 9. Выделенная постоянная составляющая такого сигнала не равна нулю, что является условием начала движения исполнительного органа привода 11, Вместе с исполнительным органом ьо привода перемещается связанная с ннм полвижная часть латчика !О, сводя рассогласование, в данном случае сдвиг фаз, к нулю.

При лвижении в одном направлении значение кода, поступающего иэ ннтерполятора 1, уменьшается с каждым циклом вычисления, периодически проходя максимальное значение, равное коэффициенту деления делителя 8.

При смене направления лвижения на обратное, когда очередное значение кода должно увеличиться, может произойти ложное срабатывание блока сравнения 3 в случае, если новое значение кода поступит из интерполятора 1 раньше, чем такое же значение кода установится на делителе частоты 8. Поэтому вместе с очередным кодом иэ интерполятора с первого управляющего выхода поступает сигнал смены направления. Он устанавливает триг гер 13 в состояние, при котором закрывается блок 12 и запрещается прохождение ложного сигнала. Триггер 13 возвращается в исходное состояние первым же импульсом с делителя 8 и снимает сигнал запрета. на входе блока 12.

В таком режиме устройство работает до тех пор, пока значение кода не выйдетза пределы одного периода. В этом случае вместе с кодом иэ интерполятора 1 на управляющий вход коммутатора 14 поступает измененное значение сигнала направления для перекоммутации входов сумматора 5.

Частота выдачи информации в данном устройстве меньше, чем в известном устройствепрототипе, что позволяет расширить область применения устройства и использовать его в системе прямого управления от ЭВМ станками.

Формула изобретения

Устройство для программного управления станками, содержащее интерполятор, последовательно соединенные сумматор, первый делитель частоты, фазовый индикатор, привод и фазовый датчик положения, подключенный к другому входу фазового индикатора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к тактирующему входу сумматора, второй делитель частоты; подключенный к фаэовому датчику положения и третий делитель частоты, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит триггер, .первый вход которого соединен с первым управляющим выходом интерполятора, н последовательно соединенные регистр, вход которого подключен к информационному выходу интерполятора, блок сравнения, подключенный к одному.из выходов третьего делителя частоты и к тактирующему входу интерполятора, блок запрета, соединенный с выходом триггера, и коммутатор, управляемый и другой входы которого соединены соответственно с вторым управляющим выходом интерполятора и с другим выходом третьего дели607187

Составитель М. Белинкова

ТехредО. Луговая Корректор H. Тупица

Тираж 1033 Подписное редактор 1. Юрчикова

Заказ 2882/35

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров (.ССР по девам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раущская наб. д. 4/б

Филиал ППП кПатеит», т. Ужгород, ул. Проектная. 4 теля частоты, подкл1оченным к второму входу трнггера, а выходы коммутатора соединены с входамн сумматора.

Источники информации, прннятые во вннманне прн экспертизе:

1; Гнтнс Э. И; Преобразователи информацнн для электронных цнфровых вычнслнтель. ных устройств, М:, «Энергня», 975, r.. 267 — 270.

2. Авторское свидетельство СССР № 253542, кл, G 05 В 19/О2, 1967.