Устройство для контроля программ управления станками

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

On ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (йй) 608123 (61) Д,ополннтельное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 14.12.76 (21) 2431522/18-24 с присоединением заявки 3%в (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.78, Бюллетень %19 (4S) Дата опубликования описания 4> >:>8

С- 05 В 19/18

6- 05 В 23/02

Государстеенный комитет

Сонета Министра СССР а делам изобретений н открытий (53) УДК621 503. .55 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Времевв и Н. А. Мвкашенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

Изобретение относится к области автоматизации н вычислительной техники и может быть использовано для контроля программ, используемых на станках с программным управлением (ПУ).

Известно устройство для контроля программ, содержащее блок задания программ, коммутатор и логический и вычислительный блоки (1) .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для контроля программ управления станкамн, содержащее генератор импульсов, элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу интерполятора, второй вход — к переключателю режимов работы, и последовательно соединенные блок задания программ, интерполятор, первый коммутатор, подключенный к переключателю режимов работы, первый квадратор, сумматор, подключенный к индикатору, первый блок сравнения, подключенный ко второму квадратору, и блок индикации (2).

Недостатком известных устройств является низкая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что оно содержит источник импульсов. и последовательно соединенные регистр, второй блок сравнения. знаковый анализатор, второй коммутатор и реверсивный счетчик, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, выход — с другим входом второго блока сравнения и со входом второго квадратора, второй вход второго коммутатора подключен к генератору импульсов, третий вход — к переключателю ре1о жимов работы, четвертый вход — к первому входу регистра и к выходу интерполятора, пятый вход — к счетчику импульсов, выход второго коммутатора соединен с другим входом блока индикации, а второй вход регистра соединен с выходом интерполятора и со входом счетчика импульсов.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оно содержит блок l задания программы, О второй 2 и первый 3 блоки сравнения, сумматор 4, индикатор 5, первый 6 н второй 7 квадраторы, первый 8 и второй 9 коммутаторы, счетчик импульсов IO, реверсивный счетчик ll, регистр l2, генератор импульсов !3, переключатель режимов работы 14, элемент

6(}8!23

1О

1I5

Формула изобретения

ИЛИ 15, знаковый анализатор 16, блок индикации 17 и интерполятор 18 с выходами 19 — 23.

Устройство работает следующим образом.

Информация с блока через интерполятор 18 переписывается в регистр 12 и счетчик импульсов 10.

Импульс разрешения работы проходит через переключатель 14 и поступает на коммутатор 9, который запускает реверсивный счетчик 11 с заданным законом набора скорости.

Набираемая счетчиком 11 скорость поступает на первый вход блока сравнения 2 н на вход квадратора 7. На второй вход блока сравнения поступают значения скорости с регистра .12. Выход блока сравнения 2 соединен со входом знакового анализатора 16, который выдает положительный сигнал в случае, когда

Ч вЂ” Vp >О, — отрицательный сигнал когда Vp — Чрс <О, и не выдает сигнала при Ч» = Vpc, где Чрг — значение скорости, записанное в регистре }2, Vpc.— значение скорости, набранное реверсивным счетчиком 1!.

Выход анализатора 16 соединен с коммутатором 9, который при положительном сигнале, пришедшем с анализатора 16, разрешает поступление импульсов иа реверсивный счетчик 11 до тех пор, пока анализатор 16 не выдаст нулевой сигнал. Коммутатор 9 закрывает счетный вход счетчика l l. Один импульс проходит на переключатель t4. Если переключатель !4 включен на режим работы савтомат», то цепь закорочена на землю, если — на режим работы п11оверка скорости», то переключатель 14 имитирует импульс начала торможения, Если с анализатора 16 поступает в цепь отрицательный сигнал, то коммутатор 9 выдает сигнал ошибки в перепаде скорости на блок индикации 17, но счетный вход счетнка 11 остается открытым. С приходом импульса начала торможения с интерполятора 18 реверсивный счетчик 11 ставится на вычитание, а коммутатор 9 открывает счетный вход счетчика 10 и вход реверсивного счетчика 11. Коммутатор 9 с приходом сигнала конца участка с интерполято. ра 18 производит опрос и сброс счетчика 10, а также ставит счетный вход счетчика ll на сложение. Импульсом конца участка сбрасывается регистр 12. С выхода счетчика 11 сигнал поступает на квадратор 7, а с его выхода — иа вход блока сравнения 3., Иитерполятор 18 выдает командные импульсы, которые проходят через коммутатор 8 на квадратор 6. Затем с выходов квадратора сигнал поступает на сумматор 4 и с его выхода на другой вход блока сравнения 3. В случае разбаланса сигнал с блока 3 поступает на индикатор 5, сигнализируя об ошибке. Выход генератора 13 соединен с коммутатором 9 для обеспечения эталонного набора скорости и торможения, Если переключатель 14 установлен в положение «проверка скорости», то им имитируется импульс начала. торможения. В этом режиме интерполятор 18 не осуществляет обработку информации.

Использование предложенного устройства выгодно отличает его от известных, так как в контролируемых программах исключаются случайные и запрограммированные ошибки по скоростям. В результате устраняется необходимость разработки ряда устройств, имеющих технические характеристики, близкие к предложенному устройству.

Устройство для контроля программ управления станками, содержащее генератор импульсов, элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу интерполятора, второй вход— к переключателю режимов работы, и последовательно соединенные блок задания программы, интерполятор, первый коммутатор, подключенный к переключателю режимов работы, первый квадратор, сумматор, подключенный к индикатору, первый блок сравнения, подключенный ко второму квадратору, н блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повы-. шения точности устройства, оно содержит счетчик импульсов и последовательно соединенные регистр, второй блок сравнения, знаковый анализатор, второй коммутатор и реверсивный счетчик, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, выход — с другим входом второго блока сравнения и со входом .второго квадратора, второй вход второго коммутатора подключен к генератору импульсов, третий вход — к переключателю режимов работы, четвертый вход — к первому входу регистра и к выходу интер полятора, пятый вход — к счетчику импульсов, выход второго коммутатора соединен с други м входом блока и иднкации, а второй вход регистра соединен с выходом интерполятора и со входом счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 489107, кл.х G 06 Г 11 00, 1972.

2. Патент США № 3851116, кл, 179 — 100,2, 1973.

608!23

Составитель Н. Белинкова

Техред О. Луговаи Корректор А. Грииенко

Тираж 1033 Подписное

Редактор Н. Разумова .Заказ 2799 31

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Яниистров СССР по делам изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб:, д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4