Многоканальный регулятор инерционный процессов

 

°,. ем а...ми кж(аФ м (".,;. с

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (<1) 612207

{61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19,02.73 {21) 1886764/I 8 24 с присоединением заявки №(23) Приоритет (5}) М. Кл.

505 В 19/04

Государственный квинтет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н от((рытий (43) Опубликовано 25.06,78.Бюллетень №23 (53) УДК (088.8) (45) Дата опубликования описания 05.С)6. Ж (72) Авторы изобретения

B. Н. Глухов, Л, Б, )димерманнс и A. P. Генкин

Уральский научно-исследовательский и проектный институт строительных материалов (71) Заявитель (54) .ЧНОГОК.- 311.- (. 1ЬНЫ1! РЕГУЛЯТОР ИНЕР1(11ОННЫХ

П Р0111.- с.(..ОВ

H3O6pCT(EIIIC касается p(! C. I »j)OE)d EIIIEI EIE>v цИОННИХ ИроцССГОВ.

H1I3ccTIII многоканальные рег. ляторы инерцiioilllbix п1?оцсcco;3, содержащие i TpojicT!30 контроля длительности нроцссса, блок (алания частоты тактовых. им(г,льсов, тактовый распреДЕ.(нтЕГIf> С IIO IK IIO !(((НЫМ:! К НСМ(,,! Г>ii!K и и()голнительными 3(()xdíllx(Ià(I" (io чи:л и с), (Ов рсГX11 !IpOI! fill i!lb 61ОКО;! с и!); (3. 1 Oil!i!i.

)(уль-орга)гом, ()Одклк>ченным к с)Г(о>„>3: 3 пр;)вГ(с ния и квантов((!! (! я тров(! я Г)его.! )(1)мс х! О! О

)О и а pll м стра.

1 11) .(Г((! Г<3с3! ыи j3(!3," я Оп ()T. ((чаете>! (са(, что в него введсны 6!»iid!: сдви(;! (актовых импульсов по чlí.)у каl >ciîl3 регулирования и блок памнти ((Р(и . I!;Ilol о 3 jioE3EIEI 1?еж)(м )((:ГО l>d j)dxIcT13а и(! в х(> ". Ko ГО)>ОГО I Ioj K1!o I(li!э! Hl Ixo 1b! о 10ка ) 5 задан)(я астоты тактоьч ix импульсов, устройства контроля длительности проис с.са. блоков тактового распрсдслителя и квантования уровня регулируемоп) Ilàðdìåòðà, выходы через последовательно co(ди>генные блоки сдвига тактоBbIx импул Гс )в и тактовыи распределитель под20 кл(очсны )(а вход Ол<>ка квантования уровня регулируемого параметра.

3(о позво.>нет повысить надежность каждого регулятора и обеспечить индивидуальну(о дистанционную постройку режимов в каждом 25

Ооъектс управления От единого зада)ощего блока.

На (сртсжс изображена принципиальная схс ма многоканального регулятора инерцион : ЫХ i!POI!CCСОВ.

Регулятор состоит из датчиков {((апример, с и: ратуры) 1 по числу регулируемых объек.1oH, прав(!)(ницего блока 2, нуль-орган; 3, о.!oKà 4 квантования уровня регулируемого параметра, тактового распределителя 5, блоков 6 сдвига тактовых импульсов по времени {устанаьливаются по числу регулируемых объектов1. блока 7 задания частоты TBKToBblx импульсов, устройства 8 контроля длительности процесса и блока 9 памяти предельнсго уровня режимноГО параметра.

В предлагаемом регуляторе с помощью общего для всех каналов регулирования управляющего блока 2 и тактового распределителя 5 осуществляется последовательное импульсное управление объектами, число которых может быть 50 и выше.

Каждый исполнительный механизм объектов управления подключается к управляю(цему блоку 2 на неизменный интервал времени, соответствующий длительности импульса управляющего воздействия.

61220?

3 4

При срабатывании блока 7 поступают сиг- дом объекте управления осуществляется от единалы к блокам 6 сдвига тактовых импульсов ного блока 4, что повышает надежность регуляпо времени, сигналы которых поступают через тора. распределитель 5 на вход блока 4 квантования уровня параметра, При этом сигнал на выходе Выбор предельного уровня режимного папер0ой ячейки соответствующего блока 6 появ- > раметра осуществляется с помогцью переклюляется через один период выходного сигнала чателей, устанавливаемых на панели блока 9, блока 7, на выходе второй ячейки — через при едином уровне регулируемого параметра два периода, на выходе третьей ячейки — че- во всех управляемых объек-ах устанавливаетрез четыре периода и т. д. (число ячеек при- ся один переключатель. При срабатывании сонимается из условия допустимой точности ре-,0 ответствующего элемента блока 4, выбранного гулирования режимного параметра). Время переключателем в качестве конечного для форквантования одного периода регулируется из- мирования предельного уровня параметра, поменением длительности периода колебаний ге- дается сигнал по соответствующему каналу раснератора импульсов, встроенного в блок зада- пределителя 5. Прохождение импульса по сония частоты тактовых импульсов 7. ответствующему каналу прекращается по оконОбщее число импульсов, отсчитываемое каж- 15 чании процесса управления с помощью устройдым блоком 6, равно числу состояний, т. е. ства 8 контроля длительности процесса в каж2", где п — число триггеров. В исходном сос- дом объекте регулирования. При запоминании тоянии все триггеры блоков 6 находятся в сос- предельно выбранного уровня режимного патоянии «0», т. е. одни транзисторы всех триг- раметра соответствующие сигналы поступают

20 на вход соответствующего данному объекту

При поступлении на вход соответствующего блока 6 сдвига тактовых импульсов по времеблока 6 первого импульса первый триггер пе- ни, что позволяет запомнить закодированное в реходит в состояние «1», и на правом выходе этом блоке число и поддерживать достигнутый первого триггера появляется отрицательный по- заданный уровень режимного параметра тенциал. Второй импульс, поданный на вход на протяжении всего процесса в управляемом блока 6, переводит первый триггер в состоя- 2s объекте. При этом настройка длительности уп- . ние «О». При этом открывается один из тран- равляемого процесса в каждом объекте осузисторов триггера, и на его коллекторе появ- ществляется раздельно по каждому каналу, с ляется нулевои потенциал. от е иал. Этот сигнал посту- учетом технологической готовности объектов пает на вход второго триггера и переводит его во времени. Сравнение текущего значения рев состояние «1». ретин импульс, п

1 . Т " оданный на жимного параметра с заданием осуществляется вход соответствующего ока его блока 6 снова пере- З0 с помощью нуль-органа 3, к которому подклюп е елитель 5 соводит первыи триггер р ггер в состояние «I» и т, д. чаются через тактовый распределитель соо атчики l.

Сброс закодированного числа в блоках 6 ответствующие термодатчики в исходное состояние осуществляется подачей на коллекторы правых транзисторов всех триггеров нулевого потенциала через шину гаше- Фо м ла изобретения

Р У ния. Состояние <1» всех триггерных ячеек блоков 6, к оме упомянутых выше, продолжается Многоканальный регулятор инерционных проков, кроме в течение времени одного тактового импульса и цессов, содержащий у р " и ст ойство контроля длиб ок за ания частоты такпау, р зы а рабочее состояние первой ячейки каж- тельности процесса, бл д дого блока 6 определяется продолжнтель- товых импульсов, тактовый р р д и асп еделитель с ностью паузы между тактовыми импульсами. 40 подключенными к нему датчиками и исБлок квантования уровня режимного пара- полнительными механизмами по числу каналов метра выдает сигнал на одном из выходов, ко- регулирования, блоком управления, нуль оргаторые поочередно подключаются через такто- ном; подключенным к блокам управления и вый распределитель 5 к выходам соответствую- квантования уровня регулируемого параметра, щих блоков 6 сдвига тактовых импульсов по отличающийся тем, что, с целью повышения навремени для квантования уровня режимного дежности работы регулятора, он содер

45 жит параметра. При этом в каждом блоке 6 . те- блоки сдвига тактовых импульсов по числу какущий момент. времени закодировано определен: налов регулирования и блок памяти предельноное число, которое расшифровывается подклю- го уровня режимного параметра, входы кочаемым тактовым распределителем 5. При рас- торого подключены к выходам блока задания шифровке закодированного числа (в соответ- 50 частоты тактовых импульсов, устройства кон стs ющем блоке 6) происходит срабатывание троля длительности процесса, блоков тактового соответствующих элементов блока 4 H кван- распределителя и квантования уровня регутование уровня режимного параметра в теку- лируемого параметра, а выходы через послещий момент времени в соответствующем объек- довагельно соединенные блоки сдвига тактовых те управления.

55 импульсов и тактовый распределитель подклюТаким образом, квантование уровня и ско- чены к входу блока квантования уровня регурости изменения режимного параметра в каж- лируемого параметра.