Подъемно-транспортная установка

 

612885

60 б5 кально расположенных параллелограммов, нижние звенья которых перекрещиваются.

Параллелограммы по боковым 7, верхним 8 и нижним 9 шарнирам, а также по свободным концам перекрешивающихся звеньев объединены горизонтальными осями. Оси, объединяющие параллелограмм по шарнирам 7 и концам перекрещивающихся звеньев параллелограммов, выполняют функции приводных валов и на каждой из них попарно по=ажены клиновые ведущие колеса 5, снабженные индивидуальными приводами 10, содержащими реверсивный электродвигатсль и самотормозящийся редуктор, например червячный. Корпус привода фиксируется, например, посредством фланца на нижних шарнирных звеньях параллелограммов. На верхние шарниры 8 через шарнирные соединения опираются перекрещивающиеся рычаги 11, которые одними концами соединены с тягами 12 и через них с нижними шарнирами 9 системы параллелограммов, а другими через подвижные шарниры 13 — с полом грузонесущей платформы 3.

Горизонтальные направляющие 1 выполнены в виде рельсовой колеи, а вертикальные— в виде двух параллельных ветвей рельсовой колеи, установленных друг против друга на расстоянии, допускающем расположение между ними механизма перемещения при гарантированном прижатии ведущих колес 5. Горизонтальные и вертикальные направляющие совмещены в плане, имеют одинаковую ширину колеи и взаимно установлены так, что одна вертикальная колея примыкает к концу горизонтальной колеи, а другая содержит в нижней части кривой переходной участок и отстоит от горизонтальной колеи на расстоянии, допускающем плавную стыковку ведущих колес и вертикальных направляющих 2.

В начале вертикальных направляющих внутри каждой из колеи на уровне ходовых роликов 4 грузонесущей платформы 3 при ее расположении на уже сжатом в продольном направлении, но еще опирающемся на горизонтальные направляющие 2 параллелограмма установлены дополнительные вертикальные направляющие 14, взаимодействующие с ходовыми роликами 4. Габарит платформы по ширине меньше ширины колеи направляющих.

Установка работает следующим образом.

Горизонтальное перемещение платформы обеспечивается под действием силы тяги взаимодействующих с горизонтальной колеей и вращающихся в одну и ту же сторону нижних ведущих колес. При этом параллелограмм прижимного механизма сжат по высоте до предела, обусловленного его кинематическими возможностями.

После подхода платформы под вертикальные направляющие 2 и прижатия опережающих пар нижних и верхних ведущих колес 5 к замыкающей горизонтальные направляющие 1 вертикальной колее осуществляют сжа5

55 тие параллелограмма в продольном направлении под действием силы тяги продолжающей движение отстающей пары нижних ведущих колес 5. Этим обеспечивают поднятие грузонесущей платформы 3 и опирание ее через ходовые ролики 4 на дополнительные вертикальные направляющие 14, а также поднятие верхних ведущих колес и введение их в зацепление с вертикальными и направляющими 2.

Стыковка верхних ведущих колес с вертикальными направляющими 2 производится при наличии в зонах соприкасания прижимного усилия, возникающего под действием веса грузонесущей платформы 3 и располагаемого на ней груза.

Под действием указанного веса поворачиваются относительно шарнира 8 рычаги 11, увлекая вверх связанные с ними шарнирно тяги 12, что обуславливает вертикальное перемещение шарнира 9, соединенного с тягами

12, в направлении шарнира 8. При этом система шарнирных параллелограммов сжимается по вертикали при горизонтальном перемещении боковых шарниров 7 в сторону вертикальных направляющих 2, чем обеспечивается прижатие к ним ведущих колес о.

После стыковки верхних ведущих колес с вертикальными направляющими 2 и установки их в распор между колеями противостоящие пары включают на вращение в противоположных направлениях, чем создают силу тяги и- обеспечивают подъем тягового устройства по вертикальным направляющим вначале только за счет верхних ведущих колес, а затем и за счет нижних ведущих колес после их отрыва от горизонтальных направляющих

1, переключения противостоящих пар на вращение в противоположных направлениях и заводки в вертикальные направляющие.

Устойчивость тягового устройства в вертикальных направляющих в период движения только за счет верхних ведущих колес обеспечивают взаимодействием ходовых роликов

4 с дополнительными направляющими 14. Далее ходовые ролики 4 выводят из зацепления с направляющими 14, а направленность движения обеспечивают за счет разнесенных по высоте тягового устройства ведущих колес 5.

Опускание платформы производится в обратном порядке.

Удержание платформы 3 на вертикальных направляющих 2 при отключении приводов 10 осуществляют за счет самотормозящихся реду кторов.

Изменение направления движения тягового устройства достигают реверсированием электродвигателей приводов тяговых осей.

Формула изобретения

Подъемно-транспортная установка, содержащая перемещающуюся по основным вертикальным направляющим грузонесущую платформу с ходовыми роликами, параллелограммный прижимной механизм, верхний шарнир которого соединен со средней частью