Установка для исследования рабочих органов прореживателей

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 25,06,74(21) 2036667/30-15 с присоединением заявки №

Союз Советских

Соцналистинескнх

Республмн (11) 614353 (51) М. Кл.

6 01 М 19/00

Государственный наинтет

Севвтв Министров СССР м делам изобретений н еткрытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,07,781юллетень № 25 (53) УДК 620.1.052, .5;624 (088,8) (4о) Дата опубликования описания 06.06.78 (72) Авторы изобретения

В, М, Скоропад, А, С. Кашурко и Л, А. Виткевич

Украинский научись-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ ПРОРЕЖИВАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам дпя ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей с электрическими рабочими органами.

Известен стенд для испытания, содержа щий приводное и нагружающее рабочий орган устройства, смонтированные на раме. Лля имитации сигналов, воспринимаемых датчиком растений, стенд снабжен низкочастот ным генератором случайных сигналов, включенным в цепь щупа, и нагружаюшим устройством в виде опорной подпружиненной плаотины 11), Однако известный стенд не имеет воэможности имитировать сам процесс прореживания с отработкой как датчика, так и исполнительного рабочего органа.

Кроме того, известна установка для последования узлов сельскохозяйственных ме- gp шин, преимущественно прореживателей, вклкл чающая двухсекционный почвенный канал, содержаший секцию с почвой и секцию с ряд ком моделей растений, и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с при- йа

2 водом, с установленными на ней смещенными и поперечной плоскости механизмами крепления датчика обнаружения растений и исполнительного рабочего органа )2J, Однако известная установка не позволяет имитировать и воспроизводить эксплуатационные условия работы прореживателей с ones трическими рабочими органами, а также воспроизводить рядок растений. Настройка прореживателя на оптимальный режим работы трудоемка, и ее можно производить лишь в полевых условиях перед прореживанием посева. Она связана с большими погрешностями и значительной потерей времени. Объяс . няется это тем, что степень поражающего воздействия электрического тока на растения зависит от многих факторов, в том числе таких, например, как культура и фаза развития растений, условия окружаюшей среды, а также параметров импульсов; напряжения на ртектроде, мошности и длительности импульсов тока и др. Поскольку характер этого воздействия обычно обнаруживается не сразу, а лишь спустя некоторое время, то

614353 нет гарантий, что заданный технологический процесс прореживания выполняется.

Бель изобретения - повышение эффективности исследования и качественное определение в режиме имитации основных показателей прореживателей с электрическими рабочими органами.

=2тО ДОСтиГаетСя твМ, Что почзвнный канал снабжен дополнительным рядком моделей растений, расположенным параллельна t0 основному под исполнительным рабочим органом, причем последний снабжен фиксато рЬм пораженных растений» Кроме того, фиксатор выполнен в виде емкости с раствором красящего вещества канала с подводящим энвме нтом, На фиг. 1 показана конструктивная схема установки, вид сбокя на фиГа 2 то жв, вид сверху; на фиг. 3 — схема работы установки в режима имитации на моде,п ях»

Установка состоит из приводного электро двигателя 1, привода 2, редуктора 3; приводного 4 и натяжного 5 барабанов, смонти рованных на обшей раме 6, 2 помошью ка25 натной тяги 7 приводной барабан 4 связан с подвижной тележкой 8, установленной на направпяюших 9, Пля азддерживания 2юстоянного натяжения и избежания проскальзывания каната 7 между натяжным барабаном 5

30 и рамой 6 установлено пружинное звено 12.2.

На подвижной тележке смонтированы рабочий эпектрод 11, соединенный с источником импульсов тока 12 и датчик 13 обна-, ЗЮ ружения растений, связанный с пультом сио. темы управления 14 испытуемой машины и устройство для определеиия и фиксации дейст вия электрода. Установка также содержит источник случайных сигналов 15, включен40 ный через перекл2очатель 16 в цепь датчика 13, Устройство, имитирующее и воспроизводящее. рядок растений, выполнено в виде тр х секций 17,. 18 и 19, которые установлены.на раме под тележкой 8 в направлении ее перемещения. Основные секции 18 и 19 представляют собой модель рядка растений, рядок растений, высаженных в почву. Секция 17 является дублирующей. Вдоль секций 17 и 18 на специальных лентах

20 и 21 попарно размещены с одними и тв » I ми же координатами модели 22 и 23. Благо даря такому размещению каждая пара моделей 22 и 23 имитирует отдельное растение 24 в рядке. Секция 18 заполнена почвой. В почву погружен подключенный через резистор 25 заземлитель 26 испытываемой машины и высажены в ряд растения 2 °

24

Лепта 2Q прикреплена на изоляторах 2 к

27 к размещенные во второй секции 18, распс»л оже ны в з оне об нару же н и ч датч и ха 1 3.

Они могут быть выполнены, например, в виде розеток из упругого электропроводящего материала или другим известным образом, Модели 22 и 23 могут устанавливаться в любом месте по дли22е секций 17 и 18 благодаря специально предусмотренным пазам

28 и 29.

На тележке 8 смонтирован фиксатор пораженных растений, состоящий из сосуда ЗО с раствором красящего вещества, например, мела, извести и др, Сосуд ЗО соединен каналом 31 с управляемым подводящим эпвментом 32, выполненным, например, в виде ролика из мягкого пористого материала.

Йля прекращения подачи раствора к упра ляемому подводящему элементу предусмот рвн вентиль 33, С целью остановки тележки

8 в крайних положениях служат конечные выключатели 34 и 35, а также упор 36.

Йля установки датчика 13 и электрода 11 в нужном положении в местах крепления их на тележке 8 предусмотрены пазы 37 и 38.

Установка работает следующим образом, При испытаниях в режиме имитации на моделях рабочий электрод 11 и фиксатор пораженных растений устанавливаются над секцией

17 в одну линию вдоль рядка моделей 22, а датчик обнаружения растений 13 — над рядком моделей 23 секции 18.

Or электродвигателя 1 через передачу 2 и редуктор 3, приводной барабан 4 и канатную тягу 7 приводится в движение тележка

8, Включается в действие система управления 14 и источник импульсов 12 испыту22мои машины. С помощью вентиля 33 откры» вается доступ раствора-красителя к подводящему управляемому элементу 32. При пере, мещении тележки 8 по направляющим 9 под.водящий элемент касается головок стержней

22, окрашивая их предпочтительно в светлые тела, а датчик 13 обнаруживает (контактным фотоэлектрическим или иным способом) ро» ,зетку модели 23, имитирующую крону расте ния, и подает сигнал в пульт системы управления 14. Сформированный в соответствии с заданной программой сигнал с пульта управления поступает к источнику импульсов

12, который и осуществляет с помощью рабочего электрода 11 разряд тока на соот ветствуюшую модель 22. При этом на модели 22, в месте, где произошел разряд тока, остается четкий след, что характеризует ее как пораженную модель, т. е, уничтоженное растение.

После окончания рабочего хода в левом крайнем пьложении тележка 8 останав ливается с помощью конечного выключателя

614353

5 тема управления 14 и источник импульсов

12, а подводящий элемент 32 отводитсяв сторону таким образом, что при обратном ходе тележки 8 он не касается головок стержней моделей 22, Реверсивным включе»нием электродвигателя 1 тележка 8 возврешается в исходное положение. Следующий рабочий ход тележки осуществляется аналогичным образом.

При проведении ускоренных испытаний тележка 8 устанавливается таким образом, чтобы рабочий электрод находился над одной из моделей 22, C помощью переключателя 16 отключается датчик растений 13

H включается HGTo%8sK случайных GHl налов 15, При включении системы управления

14 и источника импульсов 12 рабочий алека. род 11 будет производить разряды на модель

22 в соответствии с заданной программой и поступлением сигналов-на вход системы управления 14, В этом режиме целесообразно проводить испытание электрических узлов прореживателя на долговечность и надежность.

Йля проверки качества прореживания не»посредственно на растения и выбор оптимал ных параметров процесса рабочий электрод

11 и датчик 13 сдвигаются по пазам 37 и 38 по тележке 8 в крайнее правое положение и устанавливаются в одну линию над зО рядком растений 24 вдоль секции 19. <о» суд 30 остается на прежнем месте, С помощью переключателя 16 подключаеч ся датчик растений 13, включаются в работу источник импульсов 12 и система управления 35

14. В дальнейшем работа стенда происходит таким образом, как и в режиме имитации на моделях При этом полностью воспроизводится процесс прореживания, как это происходит, например, в полевых условиях. 10

Таким образом, с помощью предложенного, стенда можно имитировать и воспроизводить работу как отдельных узлов, так. и всей сиотемы машины в целом, в условиях максимаи но приближающимся к эксплуатационным.

Применение предлагаемой установки позволит сократить сраки испытаний прореживателя на оптимальный режим прореживания.

При этом снижается трудоемкость и повышается надежность определения параметров, обеспечивающих качественное выполнение технологического процесса прореживания.

Формула изобретен яя

1. Установка для исследования рабочих органов прореживателей, преимущественно с электрическим приводом, включающая двулсекционный почвенный канал, содержащий сеа цию с почвой и секцию с рядком моделей рас тений, и перемещающуюся . по направляющим рельсовую тележку с приводом, с установленными на ней смещенными в поперечной плос

K0CTH 1vlBXBHHBMBMB KpBIIlleBHs p&TBMKS обнаружения растений и исполнительного рабочего органа, о т л и ч а ю щ à я с я тем, что, с целью повышения эффективности иоследования, почвенный канал снабжен дополнительным рядком моделей растений, расположенным параллельно основному под исполнительным рабочим органом, . причем последний снабжен фиксатором пораженнык растений.

2; Установка по п. 1, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что фиксатор выполнен в виде емкости с раствором красящего вещества и канала с подводящим элементом.

Источники информации, принятые во внвмение при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Ж 352166, кл. &01 М 13/ОО, 1974, 2, Заявка Ж 2018951/15, «л» 6 Ol N 19/ОО, 1974; по которой прикато решение о выдаче авторского свидетельства, 614353

Составитель Е. Карев

Текред 3, фанта Корректор А, Власенко

Редактор Т. Тимонина

Заказ 3687/37 Тираж 1 1 I2 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4