Устройство для программного управления положением исполнительного механизма
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)623181 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 09.О3.77 (21) 246O886/18-24 с присоединением заявки №, (23) Приоритет (43) Опубликовано О5.О9.78.Бюллетень 34 33 (45) Дата опубликования описания 18,07.78
2 (51) М. Кл.
G O5 В 19/О8
Государственнмй квинтет
Совета Мнннстроа СИР но делам нэооретеннй н открмтнй (53).УДК 621.5О3,55 (088. 8) (72) Автор изобретения
В. А. Шабайкович (71) Заявитель
Львовский орцена Ленина политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано при ориентировании разнотипнйх деталей в механосборных процессах. 5
Известно устройство цля ориентирова ния цетапей, соцержашее блок задания программы,, цатчик положения и блок управления (11 .
Нецостатком этого устройства являет- о ся его сложность.
Наиболее близким по технической сушности к изобретению является устройство цпя программного управления исгопнитепьным механизмом,, содержащее зацатчик, i S поцкпюченный к первому вхоцу коммутатора, второй вхоц которого соецинен с цатчиком положения исполнительного механизма, а первый выхоц коммутатора соединен с первым вхоцом блока управления (2) . N
Нецостатком этого устройства являются его ограниченные функциональные возможности
Пелью изобретения является широта функциональных возможностей устройства. 25
Поставленная цепь цостигается тем, что прецпоженное устройство соцержит погический блок и анализатор положения, вхоц которого соединен со вторым выхоцом коммутатора, первый выхоц — со вторым входом блока управления, второй выхоц - со вхоцом логического блока, выхоц которого подключен к третьему вхоцу блока уп- равления, а также тем, что коммутатор выполнен в вице матрицы, вертикальные и горизонтальные шины которой соецинены в местах пересечения, а между соецинениями ввецены гнезда цля штеккеров с переменными резисторами
На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - принципиален ная схема коммутатора.
Устройство содержит задатчик 1, коммутатор 2, датчик положения исполнительного механизма 3, блок управления 4, анализатор положения 5 и логический блок 6.
Коммутатор 2 выполнен в вице матрицы 7 с гнезцами 8 и штеккеров 9 с переменными резисторами 1О.
623181 4
Выпопнение коммутатора 2 с переменными резисторами поэвопяет цостаточно ие просто получать оптимапьный комппекс необхоцимых ориентирующих движений и управпять процессом ориентирования разнотипных цетепей, имеющих раэпичные структурные формупы взаимосвязи своих положений без перепайки шин коммутатора 2.
Устройство работает спецуюшим образом, .
Задатчик 1 зацает требуемое положен детапи, например, при помощи перекпючатепя. Штеккеры. коммутатора 2 устенаве пивают таким образом,. чтобы быпа небра на структурная формупа взаимосвязи всех попожений цетапи, При этом обязатепьно допжен быть задействован первый ряц горизонтапьных ипи вертикальных шин комму татора 2. Затем с помощью переменных ре; о зисторов, установпенных на штеккерах коммутатора 2, устеневпивеют изменяемую частьарограммы перемещения цетапи в требуемое попожение.
При этом сребатывеют пороговые эпе. менты анапиэатора попожения, которые настроены на зацаннпую вепичину тока,и обеспечивают оцрецепение оптимапьного" комплекса необходимых ориентирующих:дви gg жений, т.е. ориентирование но кратчайшему пути с точки зрения времени ориентирования. В зависимости от направпения и ряциости коммутатора 2 срабатывают опрецепенные группы пороговых элементов р5 анапизатора положения 5. Пороговые эпементы могут быть выпопнены, например, в вице попяризованных репе. Сигнай;с выхода енапизатора попожения 5 поступает на вхоц логического бпока 6 и на вхоц зо бпока управпения 4, который осушествпяет перемещение испопнитепьного механизма, ориентируя нри этом цетапь соответствующим образом.
Кепичие погического блока, 6 пааво- З . пяет искпючить эпементы памяти из бпока управпения 4. Логический бпок 6 может бйть,выпопнен, например, в виде поспедоватепьно соединенных BGp триггеров и репе, причем чиспо пар,равно чиспу ряцов 40 коммутатора.
Формупа изобретения
1. Устройство цпя программного упревпения попожением испопнитепьного механизма, содержащее зецатчик, подкпю- ченный к первому вхоцу коммутаторе, втс рой вхоц которого соецинен с цатчиком попожения испопнитепьного механизма, а первый выход - с первым вхоцом блока управпения, о т п и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью расширения функциональных воэможностей устройстве, оно соцержит погический бпок и енапизатор попожения, вхоц которого соецинен со вторым выхоцом коммутатора, первый выхоц — со вторым вхоцом бпока управления, а второй выход - со вхоцом погического бпока, выхоц которого поцкпючен к третьему вхоцу бпоке упревпения.
2. Устройство по и. 1,о т п и ч e юш е е с я тем, что коммутатор выпопнен в вице матрицы, вертикапьные и горизонтепьные шины которой соединены, местах пересечения, а межцу соецинениями ввеце- ны гнезца цпя штеккеров с переменными резисторами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Программное упревпение оборуцова- ниемпоцрец. B. A. Мясникова.М., Маши ностроение", 1974, с. 457-5ОЗ.
2. Авторское свицетепьство СССР
J4 497О85, М.Кл G 05 В 1 9/08, 1 973"
623181
Уиг. 2
Составитепь Н. Бепинкова
Рецактор Л. Утехина %expel 3, фанта . Корректор Л.. Весеповская
Заказ 49О6/44 Тираж 1ОЗЗ Подписное
ИНИИНИ Государственного комитета Совета Министров СССР по цепам изобретений и открытий
l13O35, Москва, Ж-З5, Раущская наб., д. 4/5
Фипиап ППП "Патент, r. Икгороц,. уп. Проектная, 4
