Преобразователь угла поворота вала в код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДееТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 625226 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.0S.77 (21) 2489473/18-24

2 (51) М, Кл. с присоединеннем заявки №

5 08 С 9/00

Гееударетеенный камнтет

Совета Инннетроа СССР ео делам нзобретеннй н открытнй (2З) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.78Бюллетень № 35 (4Б) Дата опубликования описания 07.08е78 (53) УЙХ 681.325 (088.8) Ю. П. Сумароков, H. А, Демина, И, Е. Каган и E. М. Бирман (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержашие круговую шкапу с кодом Грея, неподвижные чувствительные элементы, выходы которых подключены к преобразователю кода Грея в арифме-1О тичеокий код (1). Эти лреобрезоветели имеют сложную конструкцию и жесткие допуски на юстировку.

Известен другой вариант преобразователей, содержащий круговую шкалу в ариф- та метнческом коде, один чувствительный элемент первого разряда и два блока чувствительных элементов старших разрядов, расположенных по методу V -развертки.

Выходы чувствительных элементов подклю-2Е чены к преобразователю выходного кода в арифметический (2). Однако необходимость преобразования выходного кода в арифметический усложняет устройство этого преобразователя. 25

Наиболее близким техническим решелем к изобретению является преобразователь угла поьорота вала в код, содержащий кодовый датчик с одним чувствительным элементом первого разряда, подключенным к источнику сигнала ОПРОС, и двумя чувствительными элементами в каждом из последующих старших paapsaoa, выход чувствительного элемента первого раз.ряда через формирователь подключен ко входу одного чувствительного элемента второго разряда, выход формирователя через инвертор подключен к входу другого чувствительного элемента второго разряда, выходы чувствительных элементов старших разрядов попарно объединены и подключены к выходам преобразователя (3) .

Недостатком известного устройства являются жесткие допуски на юстировку чувствительных элементов.

Целью изобретения является повышение технологичности изготовления преобразователя.

Достигается это .тем, что в каждый старший разряд преобразователя введен инвертор, попарно объединенные выходы чувствительных элементов подключены непосредственно к одному чувствительному элементу и через инвертор к другому чувствительному элементу следующего старшего разряда.

На чертеже дана структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит кодовый датчик 1 с одним чувствительным элементом 2 первого разряда и двумя чувствительными элементами 3 и 4- в последующих старших разрядах, Выход чувствитель» ного элемента 2 через формирователь 5 подключен к. входу одного чувствительного элемента 3 второго разряда, выход формирователя 5 через инвертор 6 подключен к - входу другого чувствительного элемента 4 второго разряда, Выходы чувст- вительных элементов 3 и 4 попарно объединены и подключены к выходам преобразователя, к одному чувствительному элементу 3 следующего разряда и через инверторы 7 к другому чувствительному элементу 4 следующего разряда. Вход чувствительного эпемента 2 подключен к источ--5 нику 8 сигнала ОПРОС. Чувствительные элементы 3 и 4 расположены по методу

1/ -разве ртки.

Преобразователь работает следующим образом. При вращении ротора преобразователя на выходе чувствительного элемента 2 по сигналу опроса с источника 8 формируются перепады напряжения, которые в формирователе 5 и инверторе 6 преобразуются в логические сигналы 1 и "0" первого разряда и их инверсии. Выходные сигналы первого разряда используются как сигналы опроса для второго разряда. В зависимости от состояния второго разряда на объединенном выходе чув-4О ствительных элементов 3 и 4 этого разряда образуется прямой ход разряда, а на инверторе 7 его инверсия. Выходные сигналы каждого разряда используются для опроса пожедующего старшего р зря 45 да преобразователя. В таком преобразователе реализован метод V -развертки с последовательным опросом разрядов преобразователя и формированием параллельного кода. По сравнению с известным преобразователем, построенным по методу

"двойной щетки", увеличиваются допуски на юстировку чувствительных элементов.

Экономический эффект от использования такого преобразователя определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый датчик c опним чувствительным элементом первого разряда, подключенным к источнику сигнала ОПРОС, и двумя чувствительными элементами в каждом из последующих старших разрядов, выход чувствительного элемента первого разряда через формирователь подключен к входу одного чувствительного элемента второго разряда, выход формирователя через инвертор подключен к входу другого чувствительного элемента второго разряда, выходы чувствительных элементов старших разрядов попарно объединены и подключены к выходам преобразователя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения техно логичности изготовления преобразователя, в каждый старший разряд преобразователя введен инвертор, попарно объединенные выходы чувствительных элементов подключены непосредственно к одному чувствительному элементу и через инвертор к другому чувствительному элементу следующего старшего разряда.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Преснухин Л. Н. и др, Фотоэлектрические преобразователи информации, М., "Машиностроение", 1974, с. 34-37, рис. 13, 14.

2. То же, с. 28-33, рис. 9,12.

3. Авторское свидетельство СССР

¹409265, М,кл. g 08 С 9/04, 24.06.71.

625226

Составитель И. Назаркина

Техред Н. Андрейчук Корректор И. Гоксич

Редактор Е. Гончар

Заказ 5407/41 тираж 763 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент, .г. Ужгород, ул. Проектная, 4