Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДВТВЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалмстмцескмх

Республик (11) 627499 (51) Допо.чнительное к авт. свил-B) — (22) Заявлено 21,03. 77 (21) 2464799/1 -24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (42) Опубликовано 05.10.78Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 16,08.78 (51) М. Кл

Ci 08 С 9/00

Государственный квинтет

Совете Мннкстрое СССР оо делам нзобрвтеннк

N открь тнй (53) УЛК 681.325 (088.8) (72) Автор изобретения

Е, П. Колмаков (71) Заявите.чь (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны многоканальные фаэометрические преобразователи угла поворота вала в код, которые содержат синусно-коси- 5 нусные вращающиеся трансформаторы, источник питания, коммутатор, фазосдвигающую цепь, два нуль-органа, измеритель временного интервала, схему управления, два эмиттерных повторителя fl). то

Недостатком таких преобразователей является большая динамическая погрешность при большом числе каналов.

Известен многоканальный преобразова- ii тель угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, объединенные в группы, генератор тактовых импульсов, фазовый детектор, фильтр низких частот, управляю- 20 щий генератор, счетчик, вентили, регистр памяти, формирователь строб-импульса

t2) ! 1аличие динамической погрешности при большом числе каналов от изменений 25 входных величин является недостатком известного преобразователя.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многоканаль. ный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, подключенный к фазовращателям и через одинкомпаратор — к первому входу блока синхронизации, выходы фаэовращателей через другие компараторы подключены к селек тору каналов, управляющий вход которого соединен с фэрмирователем коммутирующих сигналов, а выход подключен к второму входу блока синхронизации, блок управления, входы которого соединены с выходами блока синхронизации н генератора импульсов, а выходы подключены к входам реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхронизации (Э).

Недостатком известного преобразователя является наличие динамической погрешности прн большом числе каналов от изменений входных величин.

627499

Белью изобретения является повышение точности преобразователя путем умень шения динамической ошибки. при опросе фазоврашателей с учетом изменений входных величин.

Цель достигается тем, что в преобра«

5 зователь введены формирователи приращений, одни входы которых объединены и . подключены к генератору импульсов, другие входы подключены к соответствую,10 шим выходам других компараторов, G вы™ ходы подключены к.формирователю коммутирующих сигналов.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Преобразователь содержит генератор

1 импульсов, реверсивный счетчик 2, блок 3 управления, блок 4 синхронизации, один компаратор 5, блок 6 питания, селектор 7 каналов фазоврашатели 8, дру.

1 гие компараторы 9, Формирователи 0 приращений, формирователь 11 коммутируюп их сигналов.

Преобразователь работает следуккпим об разом е

C блока 6 напряжение пи ания подается на компаратор 5, где формируется импульс опорной фазы, и на фазоврашатели

8, на выходе которых Формируются синусоидальные напряжения, сдвии>-.ые по Фа30 зе относительно входного на злы, пропорциональные углам разворота роторов фазоврашателей 8.

Компараторы 5 и 9 формируют импульсы в моменты периопа через нуль от от35 рицйтельной к положительной половине синусоидального напряжения. С выхода блока 4 синхронизации импульс опорной фазы и один из выходных импульсов компараторов S, выбранный селектором 7 .каналов, поступают в блок 3 управления, формируюшдй число импульсов в. прямом или дополнительном коде, равное углу . разворота ротора выбранного селектором

7 фазоврашателя 8.

Импульсы прямого или дополнительно го кода с выхода блока 3 управления поступают на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 2.

Опрос фазоврашателей 8 с учетом из менений входных величин осуществляется следующим образом. Выходные импульсы компараторов 9 ноступают на формирователи 10 приращений, .которые при изменении угла разворота фазоврашателей 8 выдают импульсы для подключения етого канала в формирователь 11, управляющий порядком оптимального переключения селектора 7 каналов.

В случае совпадения сигналов с выходов формирователей .10 приращений Формирователь 11 коммутирующих сигналов вырабатывает сигнал подключения пер« вым канала, имеющего меньшее время между соседними импульсами приращений .

Таким образом опросом . входных величин с учетом их изменений уменьшается динамическая погрешность, а следовательно, повышается точность преобразования.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, подключенный к фазоврашателям и через один компаратор - к первому входу блока синхронизации, выходы Фазоврашателей через другие компараторы подключены к селектору каналов, управляющий вход которого соединен с формирова тепем коммутирующих сигналов, а выход подключен к второму входу блока синхронизации, блок управления, входы которого соединены с выходами блока синхронизации и генератора импульсов, а выходы подключены к входам реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхронизации, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены Формирователи при-Ь ращений, одни входы которых объединены и подключены к генератору импульсов, ° У- . другие входы подключены к соответствующим выходам других компараторов, а выходы подключены к формирователю коммутирующих сигналов. Источники>информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

В Зф1063, кл. ф08 С 9/04, 1 7.04.70. .2. Авторское свидетельство СССР и 461435, кл. 08 С 9/04, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

j4 408356,. кл. Q 08 С 9/ОО, 02.07,71.

627499

Составитель И. Наэаркнна

Редактор Я. Марковская Те ред Н.. Андрейчук Корректор Н. Tymata

Заказ 5630/48 Тираж 763 Подписное

lLHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4