Устройство для программного управления приводом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советекии

СЪциапиетичеекиа реепубпик (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 0109.76 (21} 2397714/18-24 с присоединением заявки Ю (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.78.Бюллетень ЭЙ 43 (45} Дата опубликования описания 301178 (53) М. Кл.

405 В 19/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДи 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

A.Ì. Караваев и А.И. Ярин (7}) Заявитель

Недостатком этого устройства являются низкие быстродействие и точность.

Пелью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства.

Поставленная цель достиг зется тем, что устройство содержит последовательно соединенные второй регистр, второй умножитель частоты, второй реверсивный счетчик, подключенный к блоку управления, и третий умножитель частоты, подключенный к первому реверсивному счетчику, к делителю частоты и ко второму умножителю частоты.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для автоматического разгона и замедления приводов в системах программного управления; на фиг. 2, 3, 4- графики выходной частоты.

Изобретение относится к области . числового программного управления оборудованием и может быть использовано для управления приводами в системах программного управления, где предъявляются жесткие требования к быстродействию и точности устройств.

Известно устройство для управления станком с программным управлением, содержащее распределитель импульсов, счетчик импульсов, генератор импульсов, блок памяти, блок сравнения, цифро-аналоговый преобразователь и элементы И (1) .

l5

Недостатком известного устройства является низкое быстродействие и сложность устройстаа.

Наиболее близким к предложенному, по технической сущности является устройство для 1трограмкного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый умножитель частоты, подключенный к делителю частоты (2).

Устройство содержит задающий генератор импульсов 1, делитель частоты 2, первый умножитель частоты 3, третий умножитель частоты 4, второй умножитель частоты 5, первый реверсивный счетчик 6, второй реверсивный счетчик

7, блок сравнения 8, первый регистр

9, второй регистр 10 и блок управления

11. Выход умножителя частоты 3 является выходом устройства. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

3 6342 работает следующим об37 4 выходных сигналов, линейно возрастает при разгоне и линейно убывает при замедлении, т.к. в одном случае реверсивный счетчик 7 включается на сложение и в другом — на вычитание. В то же время частота на выходе умножителя

3 изменяется по нелинейному закону.

Изменяя содержимое регистра 10, можно получить семейство кривых выходной частоты, представленных на фиг. 3.

Получение выходной частоты, соответствующей кривым, представленным на фиг. 4, производится путем смены режима работы счетчика 7, который в начале разгона и замедления включается на сложение, а в момент, когда число, Фиксирующееся в счетчике 6, станет равным половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11. Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине — уменьшается до исходного значения.

Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что ïîâûсит производительность и точность работы технологического оборудования.

Формула изобретения

Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый умножитель частоты, подключенный к делителю частоты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит последовательно соединенные второй реги тр, второй умножитель частоты, второй реверсивный счетчик, подключенный к блоку управления и третий умножитель частоты подключенный к первому реверсивному

% счетчику, к делителю частоты и ко второму умножителю частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 343253, кл ° Q 05 В 19/18, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 315159, кл. G 05 В 19/14, 1970.

Устройство разом.

Значение выходной частоты устройства, соответствующее программе, записывается в регистр 9, необходимая скорость изменения частоты при разгоне или замедлении приводов записывается в реверсивный счетчик 7. 5

В момент начала разгона привода блок управления 11 включает счетчик

6 на сложение, и его содержимое начинает увеличиваться, что вызывает увеличение частоты на выходе умножи- щ теля 3, выходной сигнал которого в каждый момент времени равен произведению частоты делителя 2 и содержимого реверсивного счетчика 6. Увеличение частоты сигналов на выходе умножителя 3 будет происходить до тех пор, пока число в счетчике 6 не станет равным числу, записанному в регистре 9. В момент достижения равенства чисел блок сравнения 8 вырабатывает сигнал, по которому блок

20 управления 11 отключает счетчик 6.

При замедлении счетчик 6 включается на вычитание и частота на выходе умножителя 3 будет уменьшаться.

В момент обнуления счетчика 6 блок управления 11 Формирует сигнал на

его выключение.

Скорость изменения частоты на выходе умножителя 3 пропорциональна частоте заполнения реверсивного счетчика 6, которая Формируется умножителем 4 как произведение частоты делителя 2 и содержимого реверсивного счетчика 7. Если содержимое счетчика 7 во время разгона и замедления 35 остается постоянным то частота сигналов на выходе умножителя 3 изменяется по линейному закону. Вводя в реверсивный счетчик 7 новые значения, можно получить семейство прямых 40 нарастания и убывания выходной частоты (фиг. 2).

Скорость изменения частоты во время разгона и замедления автоматически изменяются при работе реверсивного счетчика 7 в счетном режиме. В этом случае в регистр 10 .вводится число„ 45 определяющее изменение скорости нарастания и убывания частоты. В момент начала разгона и замедления блок управления 11 включает, одновременно с реверсивным счетчиком б, реверсивный счетчик 7, который заполняется частотой, Формируемой умножителем 5 в соответствии с числом, записанным в регистр 10.

Выходная частота умножителя 4, 55 пропорциональная скорости изменения

634237

Fp

Fp

СоставитеЛь И. Колокольцев

Техред А° . Aлатырев Корректор В. Сердвк

Редактор Г, Садомов

Заказ 6760/45 Тираж 991 Подписное

gHHHIIH Государственного комитета Совета. Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4