Устройство для автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата

 

к

;с

1,-,, —,. ; - -:---:--тс "с

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советник

Сециаиистичеекиа

Реснублии оц638732

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 100577 (2() 2486313/22-03 с присоединением заявки .%—

{23) Приоритет— (43) Опубликовано25.12,78. Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описаиия25,1278 (51) М. Кл.

Е 21 V23/00

Государственный комитет

Совета Мн нистро в С С С Р но делам изобретений и открытий (58) УДК 622 ° 232.8 (088.8) (72) Автор. изобретений

В.Т.Сн агин

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. A.А. Скочинского

P3) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДОБЫЧНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержания прямолинейности базовой балки при обеспечении 5 расположения гидростоек распора базы по нормали к плоскостям боковых пород после окончания очередного цикла передвижки.

Известно устройства управления ® добычным комплексом в плоскости rmacта с обеспечением автоматического выравнивания Фронта очистных работ, состоящее из элементов механизированной крепи, датчиков перемещения базы (порционеров), электрогидроклапанов управления и отключающих устройств (1).

Недостатком указанного устройства является то, что при черезвычайной сложностй схемы ему свойственно на- 6 копление ошибок при,атсчете перемещения, в результате чего прямолинейность базы обеспечивается только на сравнительно небольшом участке пути передвижки комплекса.

Известно также устройство автоматического поддержания прямолиней» ности агрегата с нйжней и верхней базовыми балкою, секциями крепи и гидростойками распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещения секций верхней базовой балки (2J.

Сущность работы устройства заключается в =oì, что порционирование перемещений секций базовой балки на одну и ту же величину производится по отсчету импульсов датчика перемещений секций базы, которые сравниваются с заданной программой на перемещение.

Недостатком указанного устройства является то, что при независимом управлении базовыми балками возможно накопление ошибок перемещения секций той и другой базы, .что создает опасность недопустимого опережения одной базы другой и возникновения аварийной ситуации.

С целью повышения надежности устройство снабжено фигурйыми рычагами и установленными на них управляющими элементами с возможностью взаимодействия с гидростойками распора базовых балок, причем каждый фигурный рычаг шарнирно соединен однйм концом с секцией нижней базовой балки, а другимс корпусом гидростойки распора секции крепи в плоскости ее наклона.

На чертеже дана конструктивная схема устройства. б 38732

Устройство автоматическ ого поддержания прямолинейности добычного агрегата, включающего верхнюю 1 и нижнюю 2 базовые балки, гидростойки

3 распора базовых балок секции крепи

4 и 5, гидростойки б распора секций крепи, домкраты передвижки 7, 8

4r секций базовых балок и крепи; содержит датчики 9 перемещения секций верхней базовой балки и фигурные рычаги 10, на которых закреплены управляюиде элементы1 11 домкрата t0

8 передвижки нижней базы.

Каждый фигурный рычаг 10 одним концом шарнирно соединен с центром секции базовой балки 2, а другимс гидростойкой б.

Использование фигурного рычага 10 позволяет учитывать средний угол почвы на длине 2,5-3 м, что полностью исключает влияние местных неровностей почвы на точность работы уст- 20 ройства.

В качестве управляющего элемента

11 может быть использован моментный концевой выключатель, включенный в цепь-управления электрогидроклапана домкрата 8 передвижки, или же непосредственно гидравлический переключатель прямого действия.

Устройство работает следующим образом. При очередной передвижке агрегата оператор с помощью генератора импy льсов,фиксирует программу на передвижку верхней базовой балки

1, при этом в гидростойке 3 несколько снижается давление. Когда база пройдет заданный путь, а датчик 9

35 перемещений сформирует сигнал остановки, движение базы автоматически прекращается и агрегат занимает положение, показанное на чертеже сплошными линиями. Чтобы передвинуть базо- 40 вую балку 2, включается домкрат 8.

Момент остановки базовой балки 2 обес печивается автоматически при достижении агрегатом по -ожения показанного на чертеже, штрих-пунктирными линия- 45 ми. Это положение соответствует моменту отключения управляющего элемента 11 при взаимодействии с корпусом гидростойки 3.

Управляющий элемент 11 устанавливается таким образом, чтобы момент отключения домкрата 8 наступал строго нри нормальном относительно плоскостей боковых пород положении гидростойки 3.

Поскольку при движении агрегата и меняющейся гипсометрии пласта рычаг 10 в общем случае занимает различные положения в пространстве, то при строго постоянной дозировке циклов перемещения верхней базы рн имеет отличные от них пути перемещения. В зависимости от гипсометрии пласта величины путей перемещения секций нижней базы за цикл будут больше или меньше дозированной величины путей перемещения секций верхней базовой балки примерно на «+ 25 Йм, что допустимо по условиям эксплуатации агрегата. формула изобретения

Устройство автоматического поддержания прямолинечности добы ного агрегата с>. нижней и верхней базовыми балками, секциями крепи и гидростойкамч распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещения секций верхней базовой балки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено фигурньь и рычагами и установленньъж на них управляющими элементами с возможнос ью взаимодействия с гидростойками распора базовых балок, причем каждый Фигурный рычаг шарнирно соединен одним концом с секцией нижней базовой балки, а другимс корпусом гидростойки распора секции крепи и плоскости ее наклона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. йМидт х. Система автоматического выравнивания„ поворота и определения пространственного положения фронта очистных работ. Глюкауф, 1971, 9 7.

2. Авторское свидетельсвто СССР

Р 459757, кл. Е 21 D 23/00, 1975.

638732

Составитель М.Смиттен

Техред Э. Фан та Корректор Л. Василина

Редактор Е.Полионова

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4

Заказ 7248/24 Тираж 692 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5