Устройство для контроля объектов

 

i о II и с A тгя,64о265

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.08.76 (21) 2395884!18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень ¹ (45) Дата опубликования описания 30.12.7

) М. Кл.зб 05В 2302

Гасударственный комитет

) УДК 621.396 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения В. Г. Сухоребров, В. В. Кузнецов, H. П. By÷ûãèí и A. Ф. Лисов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано при контроле точностных характеристик позиционеров.

Известно устройство позиционера, состоящего из следящего прибора, позволяющего уменьшить рассогласование хода пневматических исполнительных механизмов (1).

Недостаток известного устройства — отсутствие контроля характеристик позиционера.

Известно также устройство для контроля позиционеров, содержащее датчик, задатчик и индикаторы (2).

Недостатком этого устройства является сложность определения точностных характеристик и, как следствие, невысокая достоверность контроля указанных характеристик.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля объектов, содержащее датчик контролируемого параметра, задатчик программы, индикаторы, запоминающий блок, генератор импульсов, арифметический блок и блок управления, соединенный с ключом (3).

Недостатком данного устройства является узкая область его применения и, в частности, певозмож»nc; —., контроля характеристик 11озиппонсров.

Целью изобретеш1я является расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит формирователь импульсов, блок эталонов, блок коррекции, формирователь знака, аналого-цифровой преобразователь, элемент ИЛИ, преобразо10 ватель кода и два сумматора, причем выход аналого-цифрового преобразователя, соединеннoIo с выходом датчика контролируемого параметра, подключен к первому входу формирователя импульсов, второй

15 вход которого соединен с первым выходом блока эталонов, а третий — с выходом генератора импульсов, один из выходов формирователя импульсов соединен с первыми входами блока коррекции и формировате20 ля знака, а другои выход подключен к входам элемента И!111 и ключа, выход которого соединен со вторым входом блока коррекции, третий вход которого связан со вторым выходом блока эталонов, а выход

25 б, !Ока коррекции подк;11о Iсп к входу преооразоватсля кода, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый выход преобразователя кода соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом первого

3 сумматора, второй выход преобразователя кода соедтщен со входамтт блока управления и формирователя знака, выход которого подключен к другому входу первого сумматора, выход которого соединен со входами второго сумматора и запоминающего блока, первый выход которого соединен с другим входом второго сумматора, второй выход запоминающего блока соединен с первым индикатором, выход второго сумматора подключен к входу арифметического блока, выходы которого соединены со вторым и третьим индикаторами, а выходы блока управления подключены к формирователю импульсов, преобразователю кода, формирователю знака, запоминающему блоку, второму сумматору, арифметическому блоку и задатчику программных по данному изобретению.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, Устройство содержит датчик контролируемого параметра 1, аналого-цифровой преобразователь 2, формирователь импульсов 3, блок эталонов 4, генератор импульсов 5, блок коррекции б, формирователь знака 7, элемент ИЛИ 8, ключ 9, преобразователь кода 10, первый сумматор 11, блок управления 12, запоминающий блок

13, второй сумматор 14, первый индикатор

15, арифметический блок 16, второй индикатор l!, третий индикатор 18, задагчик программы 19 и позиционер 20.

Устройство работает следующим образом.

Вначале на позиционер подается максимальный входной сигнал. 11ри этом аналоговый сигнал от датчика 1 линейных перемещений преобразуется в аналого-цифровом преобразователе 2 в нормированные сигналы логического нуля и логической единицы, а затем формирователем 3 в последовательность счетных импульсов, количество которых пропорционально перемещению выходного звена позиционера. Импульсы с формирователем 3 через ключ 9 поступают в олок 6 для выработки приведенного хода, где происходит их деление на постоянную величину, задаваемую блоком эталонов 4, и запись сумматора 11.

Одновременно с этим счетные импульсы с выхода формирователя 3, проходя через элемент ИЛИ 8, суммируются в сумматоре

11. Число в двоично-десятичном коде с выхода сумматора 11 записывается в параллельный регистр запоминающего блока 13 и индицируется на индикаторе 15. После этого блок управления запирает ключ 9, и входной сигнал с позиционера 20 снимается. На этом первый цикл работы устройства заканчивается.

Во втором цикле работы устройства происходит вычисление точностных характеристик. Входной сигнал позиционера повышается на величину заданного прираще64О265

60 симальной величины производится аналогично описанному выше. Вычисление вариации происходит следующим образом.

1(од величины погрешности для заданного входного сигнала, полученный в сумматоре

ll при обратном ходе, суммируется в сумматоре 14 с кодом величины погрешности, полученного при прямом ходе для этого же входного сигнала и хранящегося в запоминающем блоке 13. Результирующее число, которое является вариациеи позиционера при заданном входном сигнале, подается в блок 16, где происходит его сравнение с предыдущим значением вариации. Максимальное из них записывается в параллельный регистр хранения вариации и индицируется на индикаторе 18.

После снижения входного сигнала позиционера до нуля на индикаторах 17 и 18 высвечиваются величины основной погреш65 ности и вариации, ния. При этом количество счетных импульсов, пропорциональное перемещению выходного звена позиционера, умножается масштабирующим счет тиком и формирователем 3 на постоянный коэффициент, задаваемый блоком эталонов, обеспечивающим ввод констант и затем суммируется в сумматоре 11. После этого блок управления запускает преобразователь кода 10, с по10 мощью которого параллельный код величины приведенного хода, хранящийся в блоке б, преобразуется в число — импульсный код. 11оследний через элемент Ит1И 8 поступает в сумматор l l, где вычитается

15 из ранее записанного в него числа. Знак суммирования импульсов в сумматоре 11 трормируется формирователем /. Полученное таким образом в сумматоре 11 двоичнодесятичное число представляет собой по20 грешность позиционера при заданном входном сигнале. 11осле окончания работы Ilpeооразователя l0 со второго его выхода на блок 12 подается сигнал, разрешающий выдачу последующих импульсов управления

25 устройством. Код числа, полученного в сумматоре 11, записывается в сдвиговый регистр запоминающего олока 13, и кроме того, проидя через сумматор 14, подаегся в блок lбдля определения и хранения максимальных ве30 личин погрешности и вариации. В блоке 16 происходит сравнение кодов двух чисел: того, что поступает, и того, что находится в регистре хранения погрешности. При этом большее из чисел (ттогрешттость) индици35 руется на индикаторе il. Аналогичным образом осуществляется работа устройства после каждого последующего увеличения входного сигнала позиционера вплоть до достижения его максимальной величины, 40 Затем входной сигнал последовательно снижается, и при каждом заданном значении входного сигнала определятотся величины погрешности и вариации. Вычисление погрешности и вывод на индикатор ее мак640265! !

Достоинством предлагаемого устройства является то, что он автоматизирует процесс определения точностных характеристик, что позволяет снизить трудоемкость в 10 — 15 раз, повысить производительность труда на контрольной операции, полностью устранить субьективные ошибки при контроле и, в конечном счете, повысить точность, надежность падений и кульгуру производства. 10

Устройство полностью или с небольшими изменениями можно применить для обьектов контроля, имеющих линейную зависимость между входной и выходной величинами (например при контроле исполнительных механизмов, усилителей и т. п.).

Формул а изо бр етения

Устройство для контроля объектов, содержащее датчик контролируемого параметра, задатчик программы, индикаторы, запомина|ощий блок, генератор импульсов, арифмеTHческий 6JIQK и блок у!правления, соединенный с ключом, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит формирователь импульсов, блок эталонов, блок коррекции, формирователь знака, аналогоцифровой преобразователь, элемент ИЛИ, преобразователь кода и два сумматора, причем выход аналого-цифрового преобразователя, соединенного с выходом датчика контролируемого параметра, подключен к первому входу формирователя импульсов, второй вход которого соединен с первым З выходом блока эталонов, а третий — с выходом генератора импульсов, один из выходов формирователя импульсов соединен с первыми входами блока коррекции и формирователя знака, а другой выход под- 40 ключен к входам элемента ИЛИ и ключа, выход которого соединен со вторым входом блока коррекции, третий вход которого связан со вторым выходом блока эталонов, а выход блока коррекции подключен к входу преобразователя кода, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый выход преобразователя кода соединен со вторым входом элемента

1i l1, выход которого соединен со входом первого сумматора, второй выход преобразователя кода соединен со входами блока управления и формирователя знака, выход которого подключен к другому входу первого сумматора, выход которого соединен со входами второго сумматора и запоминающего блока, первый выход которого соединен с другим входом второго сумматора, второп выход запоминающего блока соединен с первым индикатором, выход ьторого сумматора ||одк.почен к входу арифметического олока, выходы которого соединены со ыорым ll третьим индикаторами, а выходы блока управления подключены к формирователю импульсов, преобразователю кода, формирователю знака, запоминающему блоку, второму сумматору, арифметическому блоку и задатчику г|рогр аммы.

11сточппки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. (ОСТ 10625- О. Позиционеры для пневматических исполнительных механизмов 1СП. Комитет стандартов. М., 1970.

2. ТУ5.576 — 4119- 2. Позиционеры с пневма гическпм вход|.ы. i ."пеналом, 19!(6.

Ы. Бутусов Н. В. «Цифровые устройства для автоматического контроля, измерения

li управле !ия». Л., «Недра» 1964, с. 299 — 307.