Фазовая система программного управления
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6!) Д9полнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеио21.09 77 (21) 2529396/18-24 с присоединением заявки №
Союз Советсннх
Соцналнстнчесинх
Респубпнн » 643839
2 (51) М. Кл.
5 05 В 19/18
Гаеударетавна9 каеапат
СССР ае делам изабретеххВ я аткрмтей (23) ПриоритетОпубликовано25.01.79.Бюллетень № 3
Дата опубликования описания28.01.79 (53) УДК 621.503.
55(088.8) (72) Авторы изобретения 6 f C < Ps у е " - ( ( с
1 - Р,,-, 3 с
Комсомольский-на Амуре политехняческнй институт 7Д., .„:;,:„
4.
--- 4 (7)) Заявитель (54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано s системах программного управления металлорежупями станками.
Известна фазовая система программного управления, состоящая из лентопротяжного механизма магнитной лентой, блоков воспроизведения и уси-. ления опорного и рабочего сигналов, подключенных через последовательно соединенные фазовый дискриминатор, квантователь уровня, блок разделения сигналов н счетчик к дешнфратору (1).
В такой системе программного управления частота воспроизводимого с магнитной ленты сигнала зависит от скорости протягивания ленты. Это не позволяет сократить время нодготовкн программы путем увеличения скорости ее записи (например, нри записи программы методом копирования), что сокрашает производительность таких уегройств. Ограничивается также воэможность выполнения по одной програм2 ме как чистовой, так и черновой обра ботки путем изменения скорости протя» гнвания магнитной ленты.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является Йазовая система программного управления, со держащая последовательно соединенные устройство ввода программы, основной фюовый дискриминатор, сумматор, npsвод и врапмпошмйся трансформатор, другие входы которого через фазорасше пнтель подключены к выходу генератора напряжения (2J .
Целью изобретения является повьнпение точности системы.
Это достигается тем, что в систему введен дополнительный фазовый дискриминатор, первый axon которого соединен с выходом вращающегося трансформатора, второй вход - с выходом генератора на»
20 пряження, а выход - с другим Входом сумматора.
На чертеже дана структурная схема
-предлагаемой системы.
648839
Фазовая система программного управлени содержит устройство 1 ввода программы, состоящее из блоков 2 и Э воспроизведения и усиления синусоидальцых рабочего и опорного сигналов и лентопротяжного механизма с магнитной лентой 4, сумматор 5, привод 6, врашеюшнйся трансформатор 7, дополнительный фазовый дискриминатор 8, фазорасщепитель 9, генератор 10 напряжения и основной фазовый дискриминатор 11.
Фезовая система программного управления работает следующим образом.
В режиме записи программы иа маг нитн чо ленту записываются два синусондальиых сигнала - рабочий и опорный.
Фаза рабочего сигнала пронорпиональна углу поворота вала привода, а частота модуляции - скорости его вращения.
В режиме воспроизведения за исан-. пые сигналы воспрожводятся и усиливаются блоками 2, 3 и сравниваются по фазе в фазовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорциональный фазо вому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогла» сования в данном случае пропорциональна заданному углу повороте вела:приво да 6.
Угол поворота вала привода 6 конт» ролируется вращающимся трансформато ром 7р работающим в режиме фазовра» шателя. При этом фаза ьыходного напряжении трансформатора 7 но отно шению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выяолпяюш го роль опорного напряжения, пропорциональна углу поворота вала привода.
Синусоидальные сигналы частотойi, g .и о сравниваются ro фазе в фазофр вом дискриминаторе 8, с выхода которого напряжение, . пропорциональное. действительному углу поворота вала привода, сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота. Сигналы иа зходах сумматора имени" противоположные знаки.
Разность выходных напряжений дискриминаторов 11 н 8 является управляющим сигналом для привода 6. Вращение вала приводе, а вместе с ним и ротора вращающегося трансформатора происходит до тех пор, пока выходны напряжения дискриминаторов не станут равны меж ду собой и сигнал на выходе сумматора станет равным кулю.
Очевидно, что в предлагаемой систе ме частота питающего напряжения вра шающегося трансформатора 7 с фазорасщепителем 9 остается постоянной и не зависит от скорости протягивания магнитной ленты. Следовательно, фаэовая погрешность, возникыацая в известной фазовой системе программного управления из-аа отклонения частоты пи тающего налряжения вращающегося трансформатора и фазорасщепителя, в предла гаемой системе всегда равна нулю.
Предлагаемую фазовую систему прог» раммного управления можно использовать не только в металлорежуших станках, но и s других устройствак, когда необходимо изменять скорость воспроизведены программы независимо от скорости, на которой производилась ее запись, без снижения точности работы системы.
Ф о рмул а изобретения
Фнзовай система программного яь © равления, содержащая н о соединенные устройство ввода программы, основной фазовый дискриминатор, сумматор, ."привод и врашающийся трансформатор, другие входы которого через
М фазорасщепжгель подключены к аыходу генератора напряжения, о т л и ч а ю -, ; ш а я c i тем, что, с целью иовы щения точности системы, s gee введен дополнительный фазовый дискриминатор, 4о первый вход которого соединен с выхо дом врапйиощегося трайсформатора, второй вход - с выходом генератора напра» жения, а выход - с другим входом сум мат ора.
45 источники информации ° принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
М. 538342, М. Кл. асбВ 19/16
197 5.
2. Киселев B. М. Фазовые системы числового программного управйеиия стенками. И., Машиностроение, 1976, с. 194, рис. 109(а}.
643839
Составитель В. Катасойов
Релакто Т. Фадеева Tea Э фанта Корректо Й. Иелипиепко
Закю 8020/43 ТираЖ 1014 П(щйисиое
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретеннй и открытвй.
ll3035, Москва, Ж-35, Раушскан иаб., д. 4/S
Филнал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнай, 4
